PC与ROS机器人SSH通信以及多机通信设置
PC与ROS机器人SSH通信以及多机通信设置通过SSH的方式实现PC和ROS机器人之间的通信主从机设置通过SSH的方式实现PC和ROS机器人之间的通信第一步,使PC和小车处于同一局域网,并获取各自的IP在终端通过ifconfig命令查看ip。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lWoFj1Wl-1621362705757)(…/picture/ifco.png)]第二步,修改目录/etc/hosts文件sudo gedit /etc/hosts在PC
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2021-05-19 02:38:06 ·
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