Angular Error: Cannot match any routes.

在写登录跳转的时候遇到这个报错：

Error: Cannot match any routes. 

url没有问题，是直接用的state.url传参做跳转：

this.router.navigate(['login'], { queryParams: { returnUrl: state.url }});

但是在login成功后无法跳转路由：

this.router.navigate(this.return_url);

网上找的方法试过都不靠谱，最后发现是url中有特殊字符，用navigate()方法会解析特殊字符，应当用navigateByUrl()方法跳转：

this.router.navigateByUrl(this.return_url);