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原创 [apollo2.5]apollo2.5框架
apollo框架简述百度apollo的框架,modules文件夹下一共有18个文件夹(想想就好多啊)!!那么肯定要首先熟悉每个文件夹下面的代码都是负责什么功能的。每个文件夹下面的README文件都清楚地写了这个模块是做什么的,但是还是整理一下比较好。总体模块框架简单的示例图如下calibration:用于传感器配准canbus:can总线,负责与底盘进行数据通信commo...
2018-05-12 08:28:24 2105
空空如也
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