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使用CCS9.3.0//代码注释详细//完整工程包//模拟智能小车//MSP430G2553 实现功能：（1）LED显示系统运行状态； （2）外接锂电池供电，设计的系统具有低功耗特点； （3）使用AD采集电池电压，并且在OLED显示； （4）采集障碍物距离，实时OLED显示； （5）具有OLED显示屏显示功能，显示测量的距离，电池电压； （6）根据超声传感器测量的距离，输出PWM控制直流电机的转速，蜂鸣器鸣响，模拟智能控制的小车。