![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器人
文章平均质量分 93
Craipy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真
任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先,我们先来分析机器人的图纸,来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆ai−1a_{i-1}ai−1αi−1\alpha_{i-1}αi−1did_idiθi\theta_iθi0000θ1\theta_1θ110π/2\pi/2π/2L1θ2\原创 2021-10-18 23:43:24 · 2937 阅读 · 3 评论 -
[双足机器人]pybullet单足仿真-解决机器人中存在闭链机构的问题
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2021-07-27 21:19:59 · 1263 阅读 · 1 评论