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原创 【卡尔曼滤波器】

本文参考了Matlab对卡尔曼滤波器的官方教程及帮助文档（Kalman Filter）。另外提供友情链接如下：步骤1：获取系统状态方程和观测方程步骤2：初始化系统状态（手动给定）、初始协方差矩阵步骤3：根据预测步骤4：计算卡尔曼增益步骤5：校正：根据观测值和卡尔曼增益对预测值进行校正，得到估计值步骤:6：计算协方差矩阵步骤7：更新协方差矩阵步骤8：重复3、4、5、6、7以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了卡尔曼的原理及使用，并扩展了可以用于非线性系统的无迹卡尔曼观测器。u。