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RSS订阅原创 hdf5不支持多线程访问读取
data = h5f[dataset_name] # 读取数据集。# # data = h5f[dataset_name] # 读取数据集。# # 使用 ThreadPoolExecutor 并行读取。# 并行读取 HDF5 文件中的所有数据集。# 读取 HDF5 文件中的指定数据集。# # 使用 tqdm 显示进度。# # 先获取所有数据集的名称。# # 提交任务。
2025-02-20 18:16:17
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原创 gan网络训练
判别器和生成器的损失如果某一个快速稳定在某一个值，就要好好调参了，例如生成器或者判别器某个框架的网络结构弱了或者强了，还有调loss参数。难怪gan被diffusion取代，太难训了。
2025-01-21 21:02:32
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原创 diffusion policy训练代码 replay buffer部分
怎么资料这么少啊，问gpt还给了个self.replay_buffer[‘/meta’].rename函数来进行重命名。这个replay buffer用的是一个zarr的库来加载数据。最后发现直接create之后赋值就行。结果根本就没有rename这个属性。
2025-01-20 20:08:49
109
原创 optimizer位置导致的非常奇怪的bug
我这次的代码需要使用判别器，正确用法应该如下所示optimizer_d.zero_grad()#清除旧的梯度。
2025-01-20 02:26:18
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原创 wandb本地部署
另外我发现entity不为空的时候会有问题，可能是因为我是免费版wandb license，所以自己用的话把entity记得删掉就可以嘞。wandb login的时候 ip和port改成内网穿透后的就可以。在本地服务器使用内网穿透把8080 发布到对应的ip和端口。按照上面这篇文章的流程。
2024-12-30 11:56:45
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原创 diffusion_policy测试记录
保存下来的ckpt内涵的参数如下，其中n_envs设置为28实测在4060上会报错，不能开太大，3090正常。
2024-12-23 20:33:45
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原创 diffusion_policy库train\eval出现ffmpeg报错 av.error.FFmpegE，[libx264] Error setting option profile to val
警醒： 以后安装环境一定要follow好原作者的环境设置。不然这报错也太抽象了，根本不提示是版本问题。av库的版本一定要小于等于12.0。卡了一个多小时，现在问题解决了。
2024-12-23 18:09:40
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原创 rlbench安装
按照 https://blog.csdn.net/konodiodaaa/article/details/132418648。百度搜索（2024年12月18日） github rlbench，第一个搜索结果是非官方的库，装起来用不了。按照https://github.com/stepjam/RLBench#install的标准流程。基于ubuntu20的rlbench安装流程（丝滑少坑）将–user的安装替换为pip install -e .rlbench的两个依赖以后按顺序就行。
2024-12-18 13:32:28
233
原创 新电脑安装Nvidia显卡和cuda总结
在software update安装非open kernel版本的显卡驱动。安装miniconda的时候 init那一行写yes。搜狗输入法记得把依赖装好以后重装一次， 重启后就能用了。安装runfile版本的cuda。注意两个版本能够匹配。
2024-12-17 21:05:09
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原创 pandas版本导致错误‘DataFrame‘ object has no attribute ‘get_dtype_counts‘
复现代码使用get_dtype_counts()函数时出现如下错误‘DataFrame’ object has no attribute ‘get_dtype_counts’问题原因：我安装的pandas版本是1.1.1根据下文指出 pandas 0.25之后的版本后应该更改此命令为.dtypes.value_counts()更改后成功运行https://www.cjavapy.com/article/478/...
2020-09-08 23:16:55
3388
原创 jupyter虚拟环境import numpy出错 没找到指定模块 通过navigator解决
网上看了很多方法这里贴一个问题相关但我没用上的博文https://blog.csdn.net/MumuziD/article/details/105672799《使用jupyter切换子环境，以及导致的找不到指定模块和找不到指定的程序问题…》使用了上文的方法重新打开jupyter尝试导入numpy还是显示找不到指定模块解决方法打开anaconda navigator 在主界面从base环境切换到虚拟环境点击虚拟环境里的jupyter install在子环境的anaconda中启动jupy
2020-09-08 12:29:07
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原创 WIN10 1660ti gpu caffe Unsupported gpu architecture ‘compute_90
编译caffe build_win.cmd出现这个问题需要修改caffe文件夹下cmake\cuda.cmake原因是gpu版本不支持cuda8.0卸载cuda8.0 安装cuda10.0参考博客 1.https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/787043192.https://blog.csdn.net/xiakejiang/article/details/1010197093.https://blog.csdn.net/qq_37118
2020-07-22 17:27:22
453
空空如也
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