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STM32
时光漫走
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32复位之后启动过程
程序运行先执行startup_stm32f10x_hd.s启动文件 启动文件中有SystemInit和main函数 在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中 ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK]原创 2017-08-23 19:53:15 · 4872 阅读 · 1 评论 -
中断的详细学习
中断简介 中断是微控制器的一个常见特性,中断由硬件产生,当中断产生以后CPU就会中断当前的流程去处理中断程序,Cotex-M内核的MCU提供了一个中断管理的嵌套向量中断控制器。 Cotex-M的NVIC最多可以支持240个IRQ(中断请求),1个不可屏蔽中断(NMI),1个Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。 中断优先级分组 当多个中断来临的时候处理器应该相应哪一原创 2017-10-06 08:51:17 · 934 阅读 · 0 评论 -
智能小车stm32(寻迹测速)
1,小车寻迹 原理:循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。 程序 void SearchRun(void) { //Èý·¶¼¼ì²âµ½ if(SEAR原创 2017-11-18 17:56:15 · 15118 阅读 · 24 评论