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aspzhenshuai
这个作者很懒,什么都没留下…
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单差速运动控制的学习步骤。
1、连接单差速的运动学模型。找基准点,运动学的相关公式。以及PID控制,卡尔曼滤波,样条曲线等知识。2、matlab仿真。matlab仿真并分析数据,和调参数。3、编写c++代码上机测试。...原创 2020-04-11 15:21:43 · 406 阅读 · 0 评论 -
easyDarwin流媒体
最近在做幼儿园的在线视频、宝宝安全的一个产品。对于视频在线直播这块刚开始用的雄迈的SDK,打开速度特别慢;而且雄迈平台本身就是在开发阶段,稳定性特别差;而且平台只提供接口二次开发,对接一点意义都没有。还有就是使用像海康萤石等一类的家居类网络摄像头,提供一个URL可以播放视频。但毕竟是走别人家的平台,视频安全性特别低。说来说去不如搞自己的流媒体服务器,公司的团队又没有从底层直接搞流媒体服原创 2016-12-05 13:43:31 · 776 阅读 · 0 评论 -
进程间通信之消息通信
进程间通信、消息通信原创 2015-07-28 14:33:43 · 457 阅读 · 0 评论 -
链表、图的相关算法
一次偶然的机会,接触到百度的内部招聘人员,聊了聊,说可以让我投个简历,去面试。 说面试有关链表、图相关的算法,需要先复习一下。 链表、图的算法大学也都学过,不过当时学的不深刻。现在复习也很容易就能看懂,但是让自己独自写出来,却不能写的很好。先回顾算法如下:链表的定义1、插入排序2、选择排序3、冒泡排序4、快速排序这些算法,用链表做,很方面。图的定义1原创 2015-07-28 14:43:19 · 399 阅读 · 0 评论 -
vs2008中的MFC用共享DLL和静态中使用MFC,遇到的问题
最近调试一个项目,VS2008的MFC系统,里面用到了很多开源(后面调试问题时以为是开源库的问题,其实没有关系)。问题是这样的,系统在我机器上用vs2008编译好运行正常,然后移到另外一个没有装VS2008的机器上不能运行。调试过程中的一系列方法:1、下载VC运行库,安装后,重启,问题依然在。2、下载VS2008的VC CRT运行时库,安装后,重启,问题依然存在。3、安装VS2原创 2015-02-10 13:37:45 · 1658 阅读 · 0 评论 -
c++开发过程中遇到的线程问(二)
MFC多线程编程的核心对象Event、Mutex、Semaphore、 file、file-mapping、process、thread前三个用于线程的同步化。 (1)进程操作:CreateProcess(); TerminateProcess();ExitProcess();线程操作:CreateThread();ExitThread()主要是系统调用的;Termina原创 2015-01-21 15:21:07 · 544 阅读 · 0 评论 -
MFC下的三种多线程开发
对比MFC下的三种多线程开发。1、C语言函数,调用_beginthread();2、API函数,调用CreateThread();操作系统提供的接口3、MFC函数,调用AfxBeginThread(); 若在MFC下编程,推荐使用AfxBeginThread();方面创建线程、线程等待、线程唤醒等操作。CWinThread* MyThread = AfxBeginThrea原创 2015-01-22 16:16:43 · 520 阅读 · 0 评论 -
c++开发过程中遇到的线程问题
c++ 简单多线程编程原创 2015-01-13 16:10:03 · 826 阅读 · 0 评论 -
前段时间的世界互联网大会
前段时间的世界互联网大会,就是在浙江乌镇举办的。(语言表达能力有限)1、政府支持。软件等新型产业的发展,需要政府的支持。创业生态系统和自然生态系统相结合,政府提供环境、土壤和种子,创业的小公司需要政府的阳光、雨露和精心的呵护。2、云计算。乌镇建设了云溪小镇、云系统,提供计算的服务。云服务在现在软件产业中应用的越来越多。把大流量的数据放到云网盘上,如前端视频流,可以减少成本,同时又可以用 三原创 2015-01-19 15:38:07 · 505 阅读 · 0 评论 -
项目系统中的YUV数据显示 图简单用了Opencv 但要转换成IplImage数据
用OpenCV直接create一个窗口,显示图像数据。其中需要注意的是,Opencv库一般应用的是unsigned char* ,而项目中的是long * 数据,只需强制转换一下就可以了,这里还是地址存储数据的问题。IplImage* YUV420_To_IplImage_Opencv(unsigned char* pYUV420, int width, int height){原创 2015-01-08 15:44:25 · 708 阅读 · 0 评论 -
GIS随想 or 物联网
一种软件可安装到手机上或者一种精小的设备可随身携带。 1,、把家里的一切设备,用GIS数据存储在手机软件上,从而实现自动化。 2、商店或超市,安装此软件,实现商品区域导航、到达某个商品区域后向顾客简介商品信息,打折信息等。 ...原创 2011-07-26 10:56:28 · 331 阅读 · 0 评论 -
做技术开发的把平时的经验写下来是一种财富
从上一家公司辞职后,有些东西找不到了。时间长了,之前解决过的问题,现在又要重新找资料来解决,这是一种损失。 1、把图像数据保存到 yuv文件中,然后用yuv播放器检测保存的图像数据是否正确。 2、原创 2015-01-05 14:21:57 · 437 阅读 · 0 评论 -
算法导论中的数学
我本科是数学与应用数学出身,大三开始学编程,工作做了一名软件工程师。本人对算法灰常感兴趣,但是没有学过算法导论,最近自学了算法导论,发现其中的知识都是我本科学的几个科目合并,包括 计算机算法中的算法基础知识,运筹学中的贪心算法、最短路径、最优解等,离散数学中的集合、树、图等数据结构。这样我如果找一个关于算法的工作,原创 2013-01-11 10:34:59 · 848 阅读 · 0 评论