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ASWaterbenben
入职了，搞的依旧是STM32的板上操作系统开发，未使用Linux，今后会深入研究STM32的使用
目前准备开始linux的学习，包括linux的boot移植和驱动开发
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嵌入式数据结构以及算法（数据结构篇）
数据结构可以说是嵌入式开发学习中比较重要的一个部分了，而沉迷于基础硬件控制的我到现在才意识到这个东西的重要性可以说是比较迟钝了，但是迟钝总比知道也不学来的好（自我安慰请忽略）下面总结一下经过几天学习学到的数据结构知识和嵌入式开发的最最基本的数据结构对比。原创 2020-09-01 01:00:03 · 5797 阅读 · 0 评论 -
假期战略更新第一集——误差剔除（今天不学习，明天变垃圾）
近段时间有一个项目里的传感器问题一直困扰着我，写控制程序的基础就是传感器获取的数据不说精确到脚指头，起码也要看着像个人，传感器数据波形不说是一条轻微抖动的线，也不能和浪花一样，一波未平一波又起，所以今天就不写控制程序，专门来搞一搞传感器数据误差剔除的工作。目前我了解到的误差剔除方法包括以下几个，见识广博的大神们请往评论区交流一下你们用的方法1.3σ原则3σ原则是在干扰数值服从正态分布的情况下...原创 2020-02-29 16:27:37 · 808 阅读 · 0 评论 -
STM32Cube的PWM控制算法篇（一）数字锁相环初步设计Digital phase locked loop
**数字锁相环**Digital phase locked loop数字锁相环是一个通过PID算法使PWM调频改变相位，以达到与目标模型同频同相或同频稳定相位差的目的，在实际应用中较为常见，其中包括齿轮对接、远距离水下超长波低频通信等正弦波函数为毛子要讲正弦波呢？正弦波是一个贼有用的东西，不管是信号通信、电机驱动基本都是正弦波，要了解正弦波就要了解正弦波基本函数结构（放心，中小学知识，...原创 2019-11-05 17:08:48 · 9569 阅读 · 4 评论