IMCT9200裸板启动vxWorks内核

从裸板启动VxWorks内核步骤：

1.上电前的准备工作：

1）将串口连接好（注意串口线交叉问题）；
2）用跳线帽将JP1的2，3短接（这时系统将从内部启动）；
3）启动超级终端，参数设置为115200，8，NO，1，NO；

2.接通3.3V电源前先用万用表测量电源与地之间是否短路，确认OK后接通电源；

3.超级终端应出现CCCC字符，表明系统已经正常启动。（若无CCCCC字符出现，表明系统有问题，
马上断电检查电路板，着重检查供电电压，时钟和复位电路部分。）

4.下面下载并运行二级启动代码：在超级终端下选transfer->send file，选择loader-64M.bin,
下载后自动运行，同样连续打印CCCC字符串；

5.现在这个loader可以下载比较大的文件了，同样在超级终端下选transfer->send file,选择
u-boot-lxt971a.bin或者u-boot-lan91.bin，下载运行后，将会出现U-BOOT的提示符号。

6. OK,现在可以利用U-BOOT做一些事情了。在利用网口下载操作系统内核之前，首先要设置一些必要的环境
变量：
  
   setenv ipaddr 10.10.150.1           (设置本机IP地址)
   setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66    (设置本机MAC地址)
   setenv serverip 10.10.150.232       (设置服务器IP地址)

  
7.为了避免上述的罗嗦步骤，下载运行U-BOOT后，可以将U-BOOT启动代码写入FLASH，并将系统设置为从
外部FLAHS启动，重新启动后，系统将自动运行U-BOOT启动代码。方法如下：
 
   tftp 20000000 u-boot-lxt971a.bin
   protect off 10000000 1001ffff
   erase 10000000  1001ffff
   cp.b 20000000  10000000  xxxx(代表U-BOOT文件大小,下载完毕后有提示）
   protect on 10000000 1001ffff
然后将系统设置为从外部FLASH启动（将JP1的1，2脚短接），按下复位键重新启动，U-BOOT将自动运行。

8. U-BOOT启动后可以对板子进行一些简单的功能测试（详细介绍可参考U-BOOT手册），另外我们可用U-BOOT来引导
嵌入式操作系统，如linux,vxWorks等。以vxWorks为例，介绍一下设置过程：
  
   1）在引导内核之前必须设置一些相关的环境变量，如下：
     
   setenv bootdelay 3 (设置引导内核之前的等待时间）
   setenv bootaddr  20000700 （启动参数存放地址）
   setenv loadaddr  22000000  (内核加载地址）
   setenv bootargs  zlh(0,0)sei:vxWorks e=10.10.150.1:0xffffff00 h=10.10.150.232 g=0.0.0.0 u=imct pw=imct f=0x00 tn=imct
   setenv bootcmd   tftp 22000000 vxWorks;/bootvx
   设置完上述参数后，可以将他们保存在FLASH中，步骤如下：
   protect off 10060000 1007ffff
   erase 10060000 1007ffff
   saveenv
这样重新启动后，板子就可以自动通过TFTP协议从主机下载vxWorks内核并启动。