Qt中的多线程

1 线程的基本概念

通俗地来说，线程是进程中实际执行代码的最小单元，它由操作系统安排调度（何时启动、何时运行和暂停以及何时消亡）。在一个进程中，线程是实际干活的单位。因此一个进程至少得有一个线程，我们把这个线程称之为“主线程”。

在Qt中，如果管理线程的线程对象被销毁时该线程仍在运行，则程序将会报告异常。所以在Qt程序中，如果退出主线程时仍有子线程在运行，程序将会报告异常。除非管理这些子线程的对象在程序退出时不会被销毁。例如：

// 正常退出的程序
int main(int argc, char *argv[])
{
    SubThread *subThread = new SubThread;
    subThread->start();
    return 0;
}

// 退出异常的程序
int main(int argc, char *argv[])
{
    SubThread subThread;
    subThread.start();
    return 0;
}

退出异常提示如下图所示：

第一段程序虽然正常退出了，但是发生了内存泄漏。第二段程序则是直接在退出时发生了异常。所以在使用多线程时，一定要确保线程的正常退出。

2 线程的创建、启动和退出

在Qt中，线程的创建和使用是依赖于QThread这个类。QThread提供了一种依赖于操作系统的线程管理方式。在程序中，每个QThread对象只管理一个线程，而每个线程都是从QThread类提供的run()函数开始执行。

2.1 QThread类创建线程的两种做法

2.1.1 继承QThread。

通过继承QThread类来重写QThread的run()函数。从而在run()函数中实现我们需要完成的功能。（QThread自身的run()函数是protected且virtual的）。如：

class SubThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit SubThread(QObject *parent = nullptr);

signals:

    // QThread interface
protected:
    void run() Q_DECL_OVERRIDE;
};

void SubThread::run()
{
    qDebug() << "sub thread start";
    qDebug() << "sub thread id=" << QThread::currentThreadId();

    int i = 0;
    while (i <= 1000)
    {
        if (i % 100 == 0)
        {
            qDebug() << i << " ***  sub thread is running....";
        }
        i++;
    }
    qDebug() << "sub thread exit";
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    qDebug() << "main thread id = " << QThread::currentThreadId();
    SubThread sub;
    sub.start();
    return a.exec();
}

上述程序的运行结果为：

2.1.2 使用moveToThread()方法将一个QObject对象移动到一个QThread对象中

这种方法用到两个对象。一个是实现功能的worker对象，一个是提供线程能力的QThread对象。步骤如下：

• 第一步：创建worker。如：

  // 实现功能的worker
  class ThreadWorker : public QObject
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit ThreadWorker(QObject *parent = nullptr);
  
      void doWork(); // 作为线程处理函数
      void exit();
  
  private:
      bool m_exit;
  
  };
  
  void ThreadWorker::doWork()
  {
      qDebug() << "worker start";
      qDebug() << "sub thread id=" << QThread::currentThreadId();
      m_exit = false;
      int i = 0;
      while (!m_exit && i <= 1000)
      {
          if (i % 100 == 0)
          {
              qDebug() << i << " ***  worker is running....";
          }
          i++;
      }
      qDebug() << "worker exit";
  }
  
  void ThreadWorker::exit()
  {
      m_exit = true;
  }
  

• 第二步：将worker移入另外的线程管理对象中。

      QThread *subThread = new QThread(this);
      m_worker = new ThreadWorker;
      m_worker->moveToThread(subThread);
  

• 第三步：启动线程。这里启动线程，不仅要调用QThread的start()方法，还需要调用worker的线程处理函数。上例中即是doWork()函数。对于start()调用，则是在调用线程中直接执行subThread.start()即可，而对于doWork()的调用，则是必须通过信号与槽方式来执行。这是为了确保对doWork()的调用是在不同的线程中。这里分为两种情形：
  (1). 先调用了start()，然后根据用户操作和程序执行情况触发子线程处理信号，然后在该信号对应的槽中调用doWork()。如：

      Widget::Widget(QWidget *parent)
  	    : QWidget(parent)
  	{
  	    qDebug() << QThread::currentThreadId();
  	    QThread *subThread = new QThread(this);
  	    m_worker = new ThreadWorker;
  	    m_worker->moveToThread(subThread);
  	    QPushButton *startBtn = new QPushButton(this);
  	    startBtn->setText("start");
  	    startBtn->setGeometry(0,0, 100, 50);
  	    connect(startBtn, &QPushButton::clicked, this, &Widget::startWorker);
  	    connect(this, &Widget::workerStart, m_worker, &ThreadWorker::doWork);
  	    subThread->start();
  	}
  	
  	void Widget::startWorker()
  	{
  	    emit workerStart();
  	}
  

  这里，doWork()是作为workerStart信号的槽被调用的。this是当前线程的对象，而m_worker是subThread中的对象。这两个对象处于不同的线程中，所以这个connect的连接方式是Qt::QueuedConnection。而对于Qt::QueuedConnection连接方式，槽函数是执行在接收信号的对象所在的线程中的。所以，doWork()是执行在其他线程中。
  (2). 在用户操作和程序执行情况触发子线程处理信号时，调用start()，然后在QThread的started信号的槽函数中调用doWork()。如：

  Widget::Widget(QWidget *parent)
      : QWidget(parent)
  {
      qDebug() << QThread::currentThreadId();
      m_thread = new QThread(this);
      m_worker = new ThreadWorker;
      m_worker->moveToThread(m_thread);
      QPushButton *startBtn = new QPushButton(this);
      startBtn->setText("start");
      startBtn->setGeometry(0,0, 100, 50);
      connect(startBtn, &QPushButton::clicked, this, &Widget::startWorker);
      QObject::connect(m_thread, &QThread::started, [=](){
            qDebug() << QThread::currentThreadId();
          m_worker->doWork();
      });
  }
  void Widget::startWorker()
  {
      m_thread->start();
  }
  

  这里是通过匿名槽函数来调用doWork()的。而对于槽函数是匿名函数的connect，其连接方式为Qt::DirectConnection，其槽函数执行在发出信号的线程中。所以，这里的doWork()也是执行在其他线程中。

  针对上面两种情形，(1)中在线程处理函数被调用之前就启动了线程，这可能会导致资源上的一些浪费；而(2)中在每次操作时去启动线程，则在每次启动时必须先检查线程的状态，这无疑会增加逻辑控制的复杂度。

在上例中moveToThread()的参数除了是QThread对象外，也可以是QThread的子类对象。如上面的SubThread的对象。如果使用的是QThread的子类对象，则需要注意的是QThread的run()方法中默认包含一个event loop。所以，使用的子类对象的run()中也需要提供一个event loop。否则线程会提前退出从而导致doWork()函数无法执行。在上面所述的(1)情形中，由于先调用的start()，所以run()会优先执行，如果没有event loop，则在run()执行完成后线程就将退出了，所以在触发doWork时，其将不会执行。而在(2)情形中，doWork()会优先于run()执行，所以对于(2)中的调用，即使run()中没有event loop，doWork()也会执行一次。但是如果doWork中没有阻塞处理，doWork就将只能运行一次，因为doWork已经返回，这时再启动线程也就毫无意义了。如果doWork中有阻塞，则线程的start()函数可能都无法北调用，因为程序发生了阻塞，所以这也毫无意义。因此，线程的start()一定要早于doWork被调用。

2.2 线程退出

正如前面所述，如果线程未正常退出，则在销毁线程管理对象时将会发生异常。而要使线程退出，一种方法是使QThread的run()函数正常返回；另一种方法是强制终止线程。QThread类提供了terminate()函数来强制终止一个线程。不过该方法的最终执行依赖于系统的时间调度，所以其行为是不可控的。而且使用此函数时，线程不能清理其之前创建的一些资源，所以并不推荐使用这种方法。通常是使用QThread提供的quit()和wait()函数来使一个线程退出。

• quit()：quit是使run()函数中的event loop退出。比如，run()中含有一个名为threadLoop的event loop，则quit的作用相当于threadLoop.exit()。所以，如果run()函数中没有event loop，则quit()函数并不起什么作用；而如果run()函数含有其他循环处理，在要是run()函数返回，则必须先要退出这个循环处理。如上面SubThread中的run()函数，其中并没有event loop，所以要使其退出，只能等待其执行结束。如果循环处理时间比较长，则可以通过设置标识来控制循环退出。上面ThreadWorker中的m_exit，这就是一个控制循环退出的标识。通过ThreadWorker使用线程的退出示例如下：

  void Widget::stopThread()
  {
      m_worker->exit(); // 使线程处理函数返回
      m_thread->quit(); // 使QThread的run()函数返回
      m_thread->wait(1000); // 等待线程处理完成
  }
  

• wait()：使程序阻塞指定的时间。由于quit()函数是非阻塞的，而线程清理一些资源是需要花费一些时间的。所以通常会在调用quit()后调用wait()来使程序等待一段时间。但是这不能作为线程结束的可靠依据。线程结束还是需要通过QThread的finished信号来处理。

3 线程同步（安全）

当一个变量或对象需要在不同的线程之间被使用时，则就可能存在同步问题。如：

void SubThread::run()
{
   
    qDebug() << "sub thread start";
    qDebug() << "sub thread id=" << QThread::currentThreadId();
    m_exit = false;
    int i = 0;
    while (!m_exit && i <= 100000)
    {
   
        if (i % 100 == 0)