看到很多博客还有wiki这个地方都写成这样
而直接运行代码会出现这样的问题
到处都搜不到这个地方这个是什么意思,还以为是官方的包,搜了半天。
看了几遍代码的注释才知道,这个地方要改成自己的包的名称,然后填上这个demo下面自己写的几个代码文件。
直接启动launch文件demo就可以跑了
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