ESP8266 Non-OS SDK开发应用之一 — 控制水泵定时浇花

esp8266做到现在,该应用一下了,就做了个定时浇花的。

原理上不外乎该系列前面的文章,多加了一个闹铃设置程序。并且在tcp server和MQTT配置里加上了设置方式。

硬件上除了自己打板的esp8266-01继电器控制板,另外需要一个小板子用来插接控制板和水泵,水泵的两极需要电容和续流二极管,否则继电器工作会受影响。供电部分因为是四套控制装置,总电流峰值会达到近4A,所以用了个5V6A的电源。

总的来说,硬件上集合了浪涌防护,反接保护,短路保护,继电器续流保护,手动复位按键,复位电容泄放二极管,多IO口引出,多取电接口,软件上有flash参数读写保护,参数序列化掉电恢复,内存允许范围内可定义多组闹铃(一个闹铃占12字节空间,上百组没问题),ntp时间同步,自动域名解析,web配置,tcp server配置服务,tcp client状态上报,MQTT客户端状态发布和控制命令订阅等等。这里只重点说下闹铃功能编码。

闹铃设置支持MQTT推送设置,支持TCP server命令控制,可以按时、分、秒、日、星期重复。闹铃结构体,包含成员:ID,重复模式,开始时间,结束时间,重复间隔(在某些重复模式下有效):

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typedef struct STAlarm{

uint8 ID;

EPepeatMode RptMode;

uint32 Start;

uint32 Stop;

uint32 RptIntvl; //<0 error, =0 for no repeat, >0 for seconds wait to realarm

}STAlarm;

用一个重复的系统定时任务进行闹铃响应检测,在定时任务回调函数里进行闹铃判断、ntp同步等,该定时任务可以根据所需要的定时精度进行宏设定,比如要实现秒级的闹铃,可将定时任务的间隔设置小于1000,但是不能太小,否则系统频繁触发定时任务,而且注意该定时任务并不精确,因而不能指望闹铃的时间准确,包括ntp时间同步也不精确,只是期望获得日期信息。

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void ICACHE_FLASH_ATTR

AlarmTimerCB(){

LOCAL uint32 sntpQueryCtn = 0;

if(sntpQueryCtn == 0 || timeStamp==0){

uint32 timeStampTmp;

timeStampTmp = sntp_get_current_timestamp();

if(timeStampTmp !=0){

timeStamp = timeStampTmp;

//9-10 0:0:0 -- 17784 days= 1,536,451,200s

TRACE("sntp time stamp:%d,%s\n",timeStamp,sntp_get_real_time(timeStamp));

}else if(timeStamp> SNTP_QUERY_INTVL * 2){

timeStamp += ALARM_CHK_INTVL/1000;

}

}else if(timeStamp> SNTP_QUERY_INTVL * 2){

timeStamp += ALARM_CHK_INTVL/1000;

}

os_printf("time stamp:%d,%s\r\n",timeStamp,sntp_get_real_time(timeStamp));

 

if(timeStamp>0 && bAlarmEnable){

bool bRun = false;

int i=0;

for(i=0;i<MAX_ALARM_NUM;i++){

 

TRACE("alarm id:%d:%d:%d:%d:%d\r\n",stFlashProtParam.AlarmQueue[i].ID,

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode,

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start,

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop,

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl);

 

if(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode == RPT_ONLY_ONCE ){

if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start && timeStamp < stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){

bRun = true;

}else if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop && timeStamp <= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop + ALARM_EXPIRE){

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode = 0-RPT_ONLY_ONCE;

SaveFlashProtParam();

}

}else if(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode > 0 && stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode <= DAYS_OF_WEEK){

if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start && timeStamp < stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){

bRun = true;

}else if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){// && timeStamp <= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop + ALARM_EXPIRE){

switch(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode){

case EVERY_HOUR:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 3600;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 3600;

break;

case EVERY_DAY:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 86400;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 86400;

break;

case EVERY_WEEK:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 86400*7;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 86400*7;

break;

case EVERY_MONTH:

break;

case EVERY_YEAR:

break;

case INTVL_SECS:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl;

break;

case INTVL_MINS:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 60;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 60;

break;

case INTVL_HOURS:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 3600;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 3600;

break;

case INTVL_DAYS:

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 86400;

stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 86400;

break;

case DAYS_OF_WEEK:

break;

default:

break;

}

SaveFlashProtParam();

}

}

}

if(bRun){

RelayOn();

}else{

RelayOff();

}

}

 

sntpQueryCtn++;

sntpQueryCtn %= SNTP_QUERY_INTVL;

下面放图

原博客:

http://www.straka.cn/blog/esp8266-alarm-to-water/

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