机器视觉
_愤怒的石头_
这个作者很懒,什么都没留下…
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坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系
在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式,常常失之毫厘谬以千里,给我们的理解和使用带来诸多不便,例如,旋转角正方向的定义,不同坐标轴的旋转顺序对应的旋转矩阵转载 2017-04-28 10:14:41 · 3419 阅读 · 0 评论 -
相机模型详解
相机模型数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。理想透视模型——针孔成像模型相机模型是光学成像模型的简化,目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最基本的透镜成像原理如图所示:其中 u 为物距, f 为焦距,v 为相距。三者满足关系式转载 2017-04-28 10:55:54 · 555 阅读 · 0 评论 -
YUV4:2:2 UYVY图像旋转
原文:http://blog.csdn.net/zhangyonggen/article/details/48522593YUV4:2:2 UYVY 格式在内存中的存储方式为交织类型,内存中的存储方式为:UYVY UYVY UYVY...........,Y为亮度信息,UV为色度信息,YUV4:2:2是每两个像素点共用一对UV分量,每个像素点的Y分量是独立的,UV分量是共享的,所以转载 2017-06-28 14:13:42 · 1133 阅读 · 0 评论