利用树莓派完成POS58打印机的无驱动打印（初学者）

导语：网上有很多文章介绍树莓派不用驱动直接用USB接口的各类热敏打印机，但是由于硬件环境和Linux版本不同，很难有一篇文章能够完整地讲述如何无驱动打印（我就是因为网上的一篇文章方法有缺陷足足浪费了一天半的时间）。下面我将根据自己的经验详细地介绍如何利用树莓派完成POS58打印机的无驱动打印，让各位少走弯路。

1. 编程语言

在正式开工之前，我觉得有必要介绍一下接下来要用的语言——Python。

 

简单的‘HelloWorld!’

Python命令行

假设你已经安装好了Python,那么在Linux命令行输入:

$python

 

将直接进入python。然后在命令行提示符>>>后面输入:

>>>print('HelloWorld!')

可以看到，随后在屏幕上输出:

Hello World!

print是一个常用函数，其功能就是输出括号中得字符串。

（在Python 2.x中，print还可以是一个关键字，可写成print 'Hello World!'，但这在3.x中行不通 ）

另一个使用Python的方法，是写一个Python程序。用文本编辑器写一个.py结尾的

文件，比如说hello.py

 

在hello.py中写入如下，并保存:

print('HelloWorld!')

退出文本编辑器，然后在命令行输入:

$python hello.py

来运行hello.py。可以看到Python随后输出

Hello World!

另外还可以把Python程序hello.py改成一个可执行的脚本，直接执行，在这里就不做过多的赘述。

程序模式: 写一段Python程序并运行。python-escpos是一个可以让用户来访问那些支持ESC/POS命令的打印机的Python库。因此利用它即可完成实现在树莓派下的无驱打印功能。

 

本文在Raspbian测试通过

 

2、需要安装的软件

进行下面操作之前要在Linux终端下sudo su，因为有些命令必须拥有权限才能执行。

Pyusb

为了连接打印机，你需要安装python-usb这个库，用于直接通过usb接口来操作usb设备。本文的第一个坑就出在这里，因为pip库里的版本有一个bug的方式在后面的库会用到，所以必须用从github里最新的去除了bug的代码里安装才不会出问题。所以只能用这样子的方式来安装才行。

>git clonehttps:/