264.高德地图的使用---驾车出行路线规划（4）

驾车出行路线规划

驾车路径规划可以根据起终点和驾车路线的数据，使用 DrivingRouteOverlay 画出驾车路线图层，包括起终点和转弯点。另外也可以自定义起终点和驾车转弯点的图标。

第 1 步，初始化 RouteSearch 对象

routeSearch = new RouteSearch(this);

第 2 步，设置数据回调监听器

routeSearch.setRouteSearchListener(this);

第 3 步，设置搜索参数

通过 DriveRouteQuery(RouteSearch.FromAndTo fromAndTo, int mode, List<LatLonPoint> passedByPoints, List<List<LatLonPoint>> avoidpolygons, String avoidRoad) 设置搜索条件，方法对应的参数说明如下：

• fromAndTo，路径的起点终点；
• mode，路径规划的策略，可选，默认为0-速度优先；详细策略请见驾车策略说明；
• passedByPoints，途经点，可选；
• avoidpolygons，避让区域，可选，支持32个避让区域，每个区域最多可有16个顶点。如果是四边形则有4个坐标点，如果是五边形则有5个坐标点。
• avoidRoad，避让道路，只支持一条避让道路，避让区域和避让道路同时设置，只有避让道路生效。

// fromAndTo包含路径规划的起点和终点，drivingMode表示驾车模式
// 第三个参数表示途经点（最多支持16个），第四个参数表示避让区域（最多支持32个），第五个参数表示避让道路
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, drivingMode, null, null, "");

第 4 步，发送请求

使用类 RouteSearch 的 calculateRideRouteAsyn(RideRouteQuery query) 方法进行骑行规划路径计算。

routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);

第 5 步，接收数据

在 RouteSearch.OnRouteSearchListener 接口回调方法 void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) 处理驾车规划路径结果。返回的信息中包括：路线的距离、高速费用（仅针对7座以下轿车）、路况情况等等。
说明：
1）可以在回调中解析 result，获取驾车的路径。
2）result.getPaths()可以获取到 DrivePath 列表，驾车路径的详细信息可参考 DrivePath 类。
3）返回结果成功或者失败的响应码。1000为成功，其他为失败（详细信息参见网站开发指南-实用工具-错误码对照表）

public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {  
   //解析result获取算路结果，可参考官方demo
}  

范例

package com.ldw.hello;

import android.graphics.BitmapFactory;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.text.Editable;
import android.text.TextWatcher;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.AutoCompleteTextView;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import com.amap.api.location.AMapLocation;
import com.amap.api.location.AMapLocationClient;
import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption;
import com.amap.api.location.AMapLocationListener;
import com.amap.api.maps.AMap;
import com.amap.api.maps.AMapOptions;
import com.amap.api.maps.CameraUpdateFactory;
import com.amap.api.maps.MapView;
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
import com.amap.api.maps.model.LatLng;
import com.amap.api.maps.model.Marker;
import com.amap.api.maps.model.MarkerOptions;
import com.amap.api.maps.overlay.DrivingRouteOverlay;
import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;
import com.amap.api.services.core.PoiItem;
import com.amap.api.services.help.Inputtips;
import com.amap.api.services.help.InputtipsQuery;
import com.amap.api.services.help.Tip;
import com.amap.api.services.poisearch.PoiResult;
import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch;
import com.amap.api.services.route.BusRouteResult;
import com.amap.api.services.route.DrivePath;
import com.amap.api.services.route.DriveRouteResult;
import com.amap.api.services.route.RideRouteResult;
import com.amap.api.services.route.RouteSearch;
import com.amap.api.services.route.WalkRouteResult;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class PassengerActivity extends AppCompatActivity {


    private MapView _mapView = null;
    private AMap _amap = null;
    private AMapLocationClient _amapLocationClient = null;
    private AMapLocationClientOption _amapLocationOption = null;
    private Button _bt_startOrder = null;
    private TextView _tv_srcAddr = null;
    private AutoCompleteTextView _attv_dstAddr = null;

    private Marker _selfMarker = null;
    private boolean isAddSelfMarker = false;
    private String _city = null;//当前定位所在的城市

    private LatLonPoint _startPoint = null;
    private LatLonPoint _endPoint = null;



    protected  void initUI() {
        _mapView = (MapView)findViewById(R.id.PassengerMap);
        _bt_startOrder = (Button)findViewById(R.id.bt_startOrder);
        _tv_srcAddr = (TextView)findViewById(R.id.tv_passenger_srcAddr);
        _attv_dstAddr = (AutoCompleteTextView)findViewById(R.id.attv_passenger_dstAddr);

    }

    //以某个经纬度为中心来展示地图
    protected void moveMap(double latitude, double longtiude)
    {
        LatLng lagLng = new LatLng(latitude, longtiude);

        //移动amap地图 以之前的缩放比例展示
        _amap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(lagLng, _amap.getCameraPosition().zoom));
    }

    //向固定的经纬度添加一个标记
    protected void addMarkerToMap(double latitude, double longitude)
    {
        _selfMarker = _amap.addMarker(new MarkerOptions().position(new LatLng(latitude, longitude))
                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.location_marker))));
    }


    protected void createMap(Bundle savedInstanceState) {
        //展示地图容器
        _mapView.onCreate(savedInstanceState);


        //得到amap对象
        _amap = _mapView.getMap();

        //默认显示实时交通信息
        _amap.setTrafficEnabled(true);

    }

    //启动定位服务器
    protected  void doLocation()
    {
        //1 创建一个客户端定位句柄
        _amapLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext());

        //1.5 给定位客户端设置一些属性
        _amapLocationOption = new AMapLocationClientOption();
        //每个5s定位一次
        _amapLocationOption.setInterval(3000);
        //_amapLocationOption.setOnceLocation(true);

        //将option设置给client对象
        _amapLocationClient.setLocationOption(_amapLocationOption);

        //2 给客户端句柄设置一个listenner来处理服务器返回的定位数据
        _amapLocationClient.setLocationListener(new AMapLocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
                //onLocationChanged 就是如果服务器给客户端返回数据，调用的回调函数
                //aMapLocation 就是服务器给客户端返回的定位数据

                if (aMapLocation != null) {
                    //服务器是有响应的

                    if(aMapLocation.getErrorCode() == 0) {
                        //定位成功，aMapLocation获取数据
                        Log.e("Amap", "location succ address = "+ aMapLocation.getAddress());
                        Log.e("Amap", "city = "+ aMapLocation.getCity());
                        Log.e("Amap", "longtitude = " + aMapLocation.getLongitude());
                        Log.e("Amap", "latitude = " + aMapLocation.getLatitude());

                        if (isAddSelfMarker == false) {
                            //在此位置添加一个标记
                            addMarkerToMap(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude());
                            isAddSelfMarker = true;

                            //以自我为中心展示地图
                            moveMap(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude());
                        }

                        if (_startPoint == null) {
                            //得到乘客的起始坐标点
                            _startPoint = new LatLonPoint(aMapLocation.getLatitude(),aMapLocation.getLongitude());
                        }


                        //设置乘客源地址信息
                        _tv_srcAddr.setText(aMapLocation.getAddress());

                        _city = aMapLocation.getCity();

                    }
                    else {
                        //定位失败，

                        Log.e("Amap", "location error, code = "+ aMapLocation.getErrorCode()+
                                ", info = "+ aMapLocation.getErrorInfo());
                    }
                }
            }
        });

        //3 开启定位服务
        _amapLocationClient.startLocation();
    }


    //绘制驾驶交通路径
    protected  void drawRouteLine()
    {
          //1 创建路径的绘制的句柄 routeSearch
        RouteSearch routeSearch = new RouteSearch(getApplicationContext());

        RouteSearch.FromAndTo ft = new RouteSearch.FromAndTo(_startPoint,_endPoint);

          // 2 设置一个路径搜索的query
        RouteSearch.DriveRouteQuery query = new RouteSearch.DriveRouteQuery(ft, RouteSearch.DrivingDefault,
                                                                            null, null, "");

        // 3 给绘制路径的句柄设置一个callback函数
        routeSearch.setRouteSearchListener(new RouteSearch.OnRouteSearchListener() {
            @Override
            public void onBusRouteSearched(BusRouteResult busRouteResult, int i) {
                //公交处理业务
            }

            @Override
            public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult driveRouteResult, int i) {
                //驾驶的理业务

                //判断是否请求成功
                if (i != 1000) {
                    Log.e("Amap", "搜索驾驶路径失败");
                    return ;
                }


                //画出驾驶路径

                //1 拿到得到的路径  (默认以第一个方案为优选方案)
                DrivePath path = driveRouteResult.getPaths().get(0);


                //驾驶路径一个覆盖物
                DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
                        getApplicationContext(),
                        _amap,
                        path,
                        _startPoint,
                        _endPoint
                );

                //先把之前的路径删除掉
                _amap.clear();

                //以适当的缩放显示路径
                drivingRouteOverlay.zoomToSpan();

                //去掉中间转弯的一些图标提示
                drivingRouteOverlay.setNodeIconVisibility(false);
                drivingRouteOverlay.setThroughPointIconVisibility(false);



                //将路径添加到地图
                drivingRouteOverlay.addToMap();


            }

            @Override
            public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult walkRouteResult, int i) {
                //步行的理业务

            }

            @Override
            public void onRideRouteSearched(RideRouteResult rideRouteResult, int i) {
                //骑行的理业务

            }
        });

        //3 启动路径所有 将query穿进去 向服务器发送请求
        routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);
    }

//开启POI兴趣点搜索
    protected  void doSerarchPOI() {
        _bt_startOrder.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                //开始搜索POI兴趣点

                Log.e("Amap", "button onclick");

                //拿到用户搜索地址的关键字
                String dstAddr = _attv_dstAddr.getText().toString();

                //开始POI搜索
                // 1 创建一个搜索的条件对象 query
                PoiSearch.Query query = new PoiSearch.Query(dstAddr, "", _city);

                // 2 创建一个POISearch句柄和query关联
                PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(getApplicationContext(), query);

                // 3 给search绑定一个回调函数
                poiSearch.setOnPoiSearchListener(new PoiSearch.OnPoiSearchListener() {
                    @Override
                    public void onPoiSearched(PoiResult poiResult, int i) {
                        //处理得到的POI兴趣点集合 poiResult

                        if (i != 1000)  {
                            Log.e("Amap", "poi Search error code = "+ i);
                            return ;
                        }


                        //搜索成功
                        List<PoiItem> poiList = poiResult.getPois();

                        for (int index = 0; index < poiList.size(); index++) {
                            //此时 表示处理每个已经搜索到的兴趣点

                            Log.e("Amap", "搜索到的兴趣点有");
                            PoiItem item = poiList.get(index);

                            Log.e("Amap", "poi title =" + item.getTitle()+
                            "latitude = " +item.getLatLonPoint().getLatitude()+
                            "longitude = "+ item.getLatLonPoint().getLongitude());

                            //给每个搜索到的标记点画一个标记
                            addMarkerToMap(item.getLatLonPoint().getLatitude(),
                                          item.getLatLonPoint().getLongitude());


                            //默认以第一个兴趣点为我们坐标点
                            _endPoint = new LatLonPoint(item.getLatLonPoint().getLatitude(),
                                                      item.getLatLonPoint().getLongitude());


                            drawRouteLine();

                            if (index == 0) {
                                break;
                            }

                        }


                    }

                    @Override
                    public void onPoiItemSearched(PoiItem poiItem, int i) {

                    }
                });

                // 4 启动搜索
                poiSearch.searchPOIAsyn();
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_passenger);

        initUI();
        createMap(savedInstanceState);
        doLocation();


    }
}

参考：https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/route-plan/drive