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原创 博客摘录「 毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题」2024年10月29日

我们还能知道雷达测量得到的该目标的速度Vmeasure，此时我们可以求得V1和V_measure之间的差值Vd，理论上来说如果目标是静止的，那么Vmeasure是等于V1的，也即Vd = 0，但是考虑到实际可能存在的一些误差，我们可以设定一个阈值Vthrehold，如果Vd > Vthrehold那么认为该目标是运动目标，如果Vd < Vthrehold，认为该目标对地静止。对所有检测到的目标构建for循环进行判断，并删除被判断为对地静止的目标。