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RSS订阅原创 Robot_pose_ekf源码笔记
Robot_pose_ekf是ROS中实现多传感器融合输出机器人位姿的程序包。其基本原理是利用扩展卡尔曼滤波，利用多种传感器实现机器人位姿的最优估计。目前支持轮式里程计、IMU、GPS和视觉里程计4种传感器。官方说明文档：robot_pose_ekf - ROS Wiki以下是源码的一些笔记，其中有些不懂的地方也找学长交流过，有的问题解决了，有的还是不太清楚，也都在笔记立面标记出来了，欢迎大家一起交流、批评指正！0、对于整体算法流程的理解 假设系统在时刻t-1的融合滤波输出为yt-1，在时刻t.
2021-10-29 11:14:23
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空空如也
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