AUTOSAR组织-CSDN博客

原创 AUTOSAR CP全新系统化培训上线！从底层到应用，三步阶梯，五大学习维度构建完整知识体系

AUTOSAR官方全新推出「AUTOSAR CP全栈赋能计划」，从架构全景到模块细节，自底向上、由浅入深，覆盖MCAL至SWC全层级，融合通信、诊断、安全等六大核心Feature，带您穿透复杂理论，直击AUTOSAR开发本质！模块功能定位与行业需求来源（如ISO 21434对信息安全的要求）项目应用场景或者方案（如IPDUM模块在实际项目中的应用场景）核心算法与理论模型（如SecOC的AES-CMAC算法流程）一、培训框架：三步阶梯，构建系统化理论体系。二、内容升级：结构化拆解，直击开发本质。

2025-04-29 20:47:53 619 15

原创基于以太网的汽车网络诊断——DoIP 协议

诊断报文是 DoIP 通信的核心，用于执行各种诊断任务，分为诊断请求、肯定响应和否定响应三类，遵循ISO14229的UDS诊断数据标准，通过TCP进行传输。UDP 是无连接协议，资源消耗和软件开销小，通信速度快，但可靠性较低，用于车辆发现、基本诊断请求等不需要确认的服务，有 UDP discovery（端口号 13400）和 UDP test equipment request（49152 - 65535 范围内动态定义）两个端口。再者，它的应用范围更广，可配合远程诊断技术，实现固定和远程诊断。

2025-05-12 13:14:15 740

原创 AUTOSAR CP Software Cluster 技术：突破与挑战

各车企为在激烈角逐中脱颖而出，纷纷在技术创新、成本控制等多方面发力，而汽车电子电器架构的演变，正是这一变革浪潮中的关键主线。功能安全方面同样挑战重重，如车灯和雨刷功能软件原本独立运行，异常时互不干扰，但整合后，一个软件异常复位可能导致多个功能瘫痪，严重影响驾驶安全。软件开发效率也受到波及，原本独立编译、可并行开发的软件，整合后编译时间成倍增加，在如今快速迭代的市场环境下，这无疑是一大阻碍。这一技术在控制器融合方面优势明显，可直接将不同控制器软件以虚拟机形式整合，开发效率和功能安全问题也迎刃而解。

2025-05-06 14:36:37 709

原创汽车信息安全的护盾：AUTOSAR IDS 技术深度剖析

车上各控制器（CP 和 AP 平台）将 QSEV 按 AUTOSAR IDS 协议发送给 IDSR，IDSR 缓存事件并添加额外信息，如时间戳、地理位置、车辆编号等，同时采取加密和签名等安全保护措施，再将数据发送给云端服务器。而且，汽车内部存储和通信的数据涉及大量隐私和财产信息，一旦泄露，车主将遭受严重损失。其标准化方案适用于 CP 和 AP 平台，不同供应商的控制器只要遵循该标准，IDS 方案就能相互兼容，极大提升了汽车 ECU 软件的可复用性和兼容性，降低了整车实现分布式 IDS 的难度和成本。

2025-04-08 17:09:35 789

原创 SOME/IP协议：汽车通信的核心技术解析

Method 是在服务端运行的可被调用的方法、程序函数或子程序，主要通讯方式包括 request response communication（R2，一发一回）和 fire forget communication（FF，仅客户端发起请求，服务端不回应）。：长度 32Bit，由 Service ID（16Bit）和 Method ID（16bit）组成，用于区分不同服务及服务中的 Method、Event、Field，在整车中应保持唯一。可拓展的面向服务的中间件，在汽车通讯领域发挥着关键作用。

2025-03-06 10:30:22 960