auwiv6318-CSDN博客

转载 ROS kinect:OpenNI读取深度图像与彩色图像

参考:小斤的博客1.创建你的包　　catkin_create_pkg depth_rgb_image2.　　将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp　　#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <string>//【1】#includ...

2016-03-15 10:41:00 413

转载 ROS :OpenCV 安装

OpenCV中文网站OpenCV-Linux安装教程cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local如果上述语句执行失败,请将/usr/local修改为自己OpenCV所在路径转载于:https://www.cnblogs.com/Bubls/p/5278299.html...

2016-03-15 10:16:00 317

转载 ROS:kinect-on-ubuntu-with-openni(ASUS Xtion Por Live)

参考:古月居的博客1.安装wikiROS官方提供的安装方法:(openni_camera)http://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/方法二:sudo apt-get install ros-indigo-openni-camerasudo apt-get install ...

2016-03-15 10:09:00 141

转载 Android UI ：颜色对应 xml配置值

八位颜色代码最前面两位代表透明度（十六进制），ff为不透明，00为全透明，半透明约为89<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><resources> <color name="white">#FFFFFF</color><!-...

2015-09-08 20:18:00 97

转载 Eclipse打不开。The Eclipse executable launcher was unable to locate its companion shared library

　　JDK安装目录下的jre（或者jre6）文件夹复制到eclipse解压缩后的文件夹目录下，记得文件夹如果是jre的就别动，是jre6的就改成jre，然后运行。转载于:https://www.cnblogs.com/Bubls/p/4786913.html...

2015-09-06 18:45:00 152

转载 Android：利用本地服务器-创建数据库-构建用户表（注册）

1.创建一个用户信息类，这里包括你想要记录下的用户信息public class UserData { private String userName; private String userPwd; private String userPhone; private String userMail; private Str...

2015-07-08 16:00:00 330

转载 Android：LayoutInflater载入没有载入或想动态载入的layout

当一个Activity想要调用多个layout中的控件，就可以通过LayoutInflate getSystemService方法载入该控件所在的layout，　　下面以一个TextView为例，具体代码如下：1.activity.xml<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk...

2015-05-14 15:39:00 133

转载 Android UI：Layout 自定义标题栏

1.创建自己的标题栏样式，代码如下：<resources> <style name="CustomWindowTitleBackground"> <item name="android:background">#836FFF</item> &l...

2015-05-14 15:13:00 177

转载 Android：SharedPreferences 记住用户名和密码

参考：http://blog.csdn.net/liuyiming_/article/details/7704923SharedPreferences介绍：SharedPreferences是Android平台上一个轻量级的存储类，主要是保存一些常用的配置参数，它是采用xml文件存放数据的，文件存放在"/data/data<package name>/shared...

2015-04-15 21:21:00 225

转载 Android UI：ProgressBar 自定义进度条样式

　　以水平方向进度条为例，介绍如何自定义进度条。　　1.在drawable文件夹下建立自己的进度条模版，右键drawable→new→Android XML file→layer list→自己起个名字（如progressBar_horizontal_1）代码如下<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><layer...

2015-04-15 16:34:00 120

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