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转载 ROS kinect:OpenNI读取深度图像与彩色图像
参考:小斤的博客1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp #include <stdlib.h>#include <iostream>#include <string>//【1】#includ...
2016-03-15 10:41:00
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转载 ROS :OpenCV 安装
OpenCV中文网站OpenCV-Linux安装教程cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local如果上述语句执行失败,请将/usr/local修改为自己OpenCV所在路径转载于:https://www.cnblogs.com/Bubls/p/5278299.html...
2016-03-15 10:16:00
317
转载 ROS:kinect-on-ubuntu-with-openni(ASUS Xtion Por Live)
参考:古月居的博客1.安装wikiROS官方提供的安装方法:(openni_camera)http://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/方法二:sudo apt-get install ros-indigo-openni-camerasudo apt-get install ...
2016-03-15 10:09:00
141
转载 Android UI :颜色对应 xml配置值
八位颜色代码最前面两位代表透明度(十六进制),ff为不透明,00为全透明,半透明约为89<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><resources> <color name="white">#FFFFFF</color><!-...
2015-09-08 20:18:00
97
转载 Eclipse打不开。The Eclipse executable launcher was unable to locate its companion shared library
JDK安装目录下的jre(或者jre6)文件夹复制到eclipse解压缩后的文件夹目录下,记得文件夹如果是jre的就别动,是jre6的就改成jre,然后运行。转载于:https://www.cnblogs.com/Bubls/p/4786913.html...
2015-09-06 18:45:00
152
转载 Android:利用本地服务器-创建数据库-构建用户表(注册)
1.创建一个用户信息类,这里包括你想要记录下的用户信息public class UserData { private String userName; private String userPwd; private String userPhone; private String userMail; private Str...
2015-07-08 16:00:00
330
转载 Android:LayoutInflater载入没有载入或想动态载入的layout
当一个Activity想要调用多个layout中的控件,就可以通过LayoutInflate getSystemService方法载入该控件所在的layout, 下面以一个TextView为例,具体代码如下:1.activity.xml<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk...
2015-05-14 15:39:00
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转载 Android UI:Layout 自定义标题栏
1.创建自己的标题栏样式,代码如下:<resources><!-- 自定义的标题栏 --> <style name="CustomWindowTitleBackground"> <item name="android:background">#836FFF</item> &l...
2015-05-14 15:13:00
177
转载 Android:SharedPreferences 记住用户名和密码
参考:http://blog.csdn.net/liuyiming_/article/details/7704923SharedPreferences介绍:SharedPreferences是Android平台上一个轻量级的存储类,主要是保存一些常用的配置参数,它是采用xml文件存放数据的,文件存放在"/data/data<package name>/shared...
2015-04-15 21:21:00
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转载 Android UI:ProgressBar 自定义进度条样式
以水平方向进度条为例,介绍如何自定义进度条。 1.在drawable文件夹下建立自己的进度条模版,右键drawable→new→Android XML file→layer list→自己起个名字(如progressBar_horizontal_1)代码如下<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><layer...
2015-04-15 16:34:00
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空空如也
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