librdkafka 0.8 应用到C++代码中应当使用C的链接方式

rdkafka 0.8 是纯C实现的API,代码托管在Github上。

当你用到C++中时,可能会遇到undefined reference to 某一个rdkafka函数的链接错误,解决办法是在#include <librdkafka/rdkafka.h>的时候包上 extern "C",使用C的链接方式来链接。extern "C"的作用在stackoverflow上有人回答,附上链接http://stackoverflow.com/questions/1041866/in-c-source-what-is-the-effect-of-extern-c

extern "C" {
#include <librdkafka/rdkafka.h>
}


以下是一个简单的 C++ 代码示例,用于使用二维激光雷达检测无人机的障碍物: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <cmath> // 定义一个障碍物结构体,包含位置和大小 struct Obstacle { double x, y; double size; }; // 定义一个函数,用于检测无人机是否与障碍物碰撞 bool isCollision(double droneX, double droneY, double droneSize, Obstacle obstacle) { double distance = std::sqrt(std::pow(droneX - obstacle.x, 2) + std::pow(droneY - obstacle.y, 2)); return distance < droneSize + obstacle.size; } int main() { // 模拟无人机的位置和大小 double droneX = 0.0; double droneY = 0.0; double droneSize = 1.0; // 模拟激光雷达扫描到的障碍物列表 std::vector<Obstacle> obstacles = {{2.0, 2.0, 0.5}, {4.0, 4.0, 1.0}, {5.0, 1.0, 0.8}}; // 循环遍历障碍物列表,检测是否与无人机碰撞 for (auto obstacle : obstacles) { if (isCollision(droneX, droneY, droneSize, obstacle)) { std::cout << "Collision detected with obstacle at (" << obstacle.x << ", " << obstacle.y << ")!" << std::endl; } } return 0; } ``` 在此示例,我们定义了一个 `Obstacle` 结构体,以表示障碍物的位置和大小。我们还定义了一个 `isCollision` 函数,用于检测无人机是否与障碍物碰撞。 在 `main` 函数,我们创建了一个障碍物列表,并使用 `isCollision` 函数遍历该列表,检测是否与无人机碰撞。如果发现碰撞,则输出相应的消息。 请注意,此代码示例仅用于演示目的。在实际开发,您需要根据您的特定应用程序和硬件配置进行适当的修改和调整。
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