aware62-CSDN博客

原创（经验贴）分享一下我在19届智能车STC-CCD踩过的坑（软件篇）

对于车子调到什么样子的时候才能上负压的这个问题，我的建议是全元素到3m的时候就可以上负压了，速度太慢的时候上负压还可能会让车子跑的慢（负压也会带来阻力）。CCD真的是一个让我又爱又恨的东西，CCD能采集到的数据量介于电磁与摄像头之间，不用像电磁那样为了更高的速度选择更远的杆长导致快车慢不了，慢车快不了，但是又不能像摄像头那样能采集到前面2到3米距离的数据，并且我在实际调试过程中也明显感觉到元素的判断实在是难搞，特别是弯道接圆环（19届西部赛有一大堆队伍圆环过不去）。从我个人的调试经验来说，对于。

2025-01-01 11:52:53 1256 6

原创（经验贴）分享一下我在19届智能车STC—CCD踩过的坑（机械与硬件篇）

本人作为一个智能车萌新，有幸在学长的推荐下成为了我们校区在智能车比赛中镜头STC组别的主力（其实就只有我这一个队伍）虽然过程挺艰辛的，总归是一个不错的回忆，并且也实实在在的让我的技术获得了快速增长。至于为什么要分享一下我踩过的坑呢......因为我当时也是靠着很多大佬的文章与资料一步一步的走过来的，在19届智能车结束之后我想要把我自己踩过的坑分享出来，让其他刚刚入门单片机，特别是准备20届的和我一样的萌新少走一点坑，不求国赛，但求无悔。

2024-12-04 22:29:52 977 1

原创简单讲解基于IMU的惯性导航

在单片机上的选取除了本身的性能外，还要注意FLASH或者EEPROM的大小，如果你可以使用外接SD卡或者FLASH芯片的方式解决，也是可以的。其实我认为外接SD卡可能是一个更加好的方案，因为单片机本身的存储始终无法与SD卡的存储大小进行对比，目前SD卡的存储容量早早的超过了Gb，甚至是Tb。反应在个人学习中，我们就能实现一个能够复现路径的小车，或者通过惯性导航实现对路径的记忆，从而优化路径与速度决策，一定程度上简化开发的时间成本。IMU的数据需要将采集的数据转为实际的加速度与角度值，然后再加上一个。

2024-11-14 11:54:41 2109 3