Opencv
文章平均质量分 82
axingxingzp
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
摄像机标定和立体标定
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清) 在这里写这篇文章,第一方面是给自己一个总结,第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整,新手入转载 2013-10-29 13:53:27 · 1402 阅读 · 0 评论 -
基于 VC+OpenCV+DirectShow 的多个摄像头同步工作
因项目需要采集2个摄像头的数据进行双目检测,一开始采用以下代码来测试: #include "stdafx.h" #include #include #include int main(int argc, _TCHAR* argv[]) { CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture( 0 ); CvCapture* cap转载 2013-10-29 16:24:32 · 2565 阅读 · 0 评论 -
OPENCV多窗口实现
实现了在一个窗口显示多个视频子窗口,能够读入单个的视频或摄像头数据,然后在一个窗口中分别显示原始帧图像、反色图像、灰度图像以及Canny边缘检测图像。并在每个子窗口左上角显示系统时间,函数cvShowManyImages是改写的。 代码如下: #include "stdafx.h" #include #include #include #include #includ转载 2013-10-29 14:55:41 · 4147 阅读 · 0 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标
双目测距的基本原理 如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级),d=xl-xr的量纲也是像素点。因此转载 2013-10-29 16:31:43 · 2124 阅读 · 1 评论