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RSS订阅原创 Lunar lander 环境构建代码阅读笔记
初始设置: FPS ， 重力大小，各个方向的power大小，初始随机性， 初始策略（一个六维数组）lander_poly[(-14,+17),(-17,0),(-17,-10),(+17,-10),(+17,0),(+14,+17)]. leg的初始设置，发动机的初始设置。 第一个类定义为ContactDetector(),这个类主要包含了一个检测是否有碰撞的函数，begincontact以及endcontact 第二个类为LunarLander类，这个类首先定义一个字典项metadat...
2020-11-11 10:24:59
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空空如也
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