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RSS订阅转载 stm32S型加减速算法
电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。sigmoid函数 y = 1/(1+exp(-in))是一个良好的阈值函数,函数连续、光滑，严格单调并关于(0,0.5)中心对称，函数值∈[-1....
2017-05-22 10:27:00
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转载 vs2008编写和调用dll教程及dll 导出函数名的那些事
编写动态库的方法貌似挺多的，不过目前我就学了这一种，看着教程OK，不过也是一直半解，所以在做的时候会有一些错误，也解释一下里面一开始看不明白的地方。一、生成DLL打开vs2008 → 新建 → 项目→ Visual C++ → win32控制台应用程序 → 输入名称“DLLmy” → 确定 → 下一步→ 选择 DLL(D) →完成add.h里面的代码：...
2017-03-21 12:25:00
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转载 vs2008 error LNK2019: 无法解析的外部符号总结
做DLL的时候一直把报错“错误 1 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl sevenaxes20170316(double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,double,do...
2017-03-21 11:55:00
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空空如也
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