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RSS订阅原创 （三）STM32H750VBT6融合E09超声波（八合一）的物联网项目
首先了解这个产品，因为看到可以进行UART通信，我这里采取使用UART的Modbus协议进行通信，主要是是按照这个产品的协议来写的。这一部分UART主要是写接收我们收到数据，先把所有的数据都先接收过来，具体的处理再E09.c里面处理。这一部分主要写如何融合电应普E09八合一超声波传感器。这里一定要写2-3s的延时，不然会导致接收出问题。2、E09处理接收到的数据。有问题希望大家直接指出来！1、先配置好UART。
2025-10-29 10:22:36
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原创 （二）STM32H750VBT6融合MQ2烟雾传感器的物联网项目
就选ADC的IN19口对应开发板上的ADC口，这里我主要是打开ADC，并不是要用HAL库的。这一部分是依赖的官方代码。因为这个代码里面的注释写的特别清楚了。有问题的话，希望大家一起讨论学习！（一）在HAL里面配置一下ADC。这一部分主要写MQ2烟雾传感器。我下次更新的时候将清楚。
2025-10-14 09:47:03
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原创 （一）STM32H750VBT6融合DHT11的物联网项目
本文介绍了使用STM32 HAL库开发DHT11温湿度传感器的实现方法。作者分享了通过TIM定时器中断自动采集传感器数据的思路，以节省CPU资源。详细讲解了DHT11的通信时序（包括初始化、数据读取和校验流程），并提供了完整的驱动代码实现，包括GPIO配置、数据读取函数和中断处理。代码采用模块化设计，包含dht11.h头文件定义和dht11.c源文件实现，支持通过校验和验证数据准确性。作者表示这是初次尝试该模块，代码可能存在不足，后续会持续更新完善。
2025-10-11 19:13:38
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原创 基于Ubuntu20.04+noetic+PX4仿真安装文档（最好是从零开始的）
通过这个安装文档，大家可以在 Ubuntu 20.04 上顺利安装 ROS Noetic 和 PX4 仿真环境
2025-04-27 11:29:39
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空空如也
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