Robomaster 法拉电容恒功率 控制的一种方案
声明:此文版权归我AZ所有,转贴请声明!!!求您了!!!如上图所示,整个系统连接如上图,法拉电容直接接在负载两端,这里的负载仅针对3508、3510等电机(关于电压波动后面会说)。我们要做的是设计一个控制器,保证从锂电池输入到超级电容以及负载的功率为恒定的。这样,电机们在工作时候,如果功耗超过设定功率时候,电容和锂电池一起为底盘供电,即总功率 = 锂电池的80W + 法拉电容放出的功率。如...
原创
2019-03-20 21:25:17 ·
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