动态规划优化技巧-CSDN博客

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数据结构优化

单调队列优化

$dp[i] = min(f[j]) + g[i]$
其中 $l[i] \leq j \leq r[i]$ ， $l$ 与 $r$ 单调不减。

双端队列队列，队列内保存之后可能成为最优值的值，保证有单调性。
特点是转移范围有限制。

真·数据结构优化

当 $l, r$ 没有单调性时，就可以用线段树之类的数据结构快速查询决策点。
比单调队列更好像，但复杂度要多一个 $\log$ 。

hdu 3401 Trade

Description

知道之后 $n$ 天的股票买卖价格（ $ap_i$ ， $bp_i$ ），以及每天股票买卖数量上限（ $as_i$ ， $bs_i$ ），问他最多能赚多少钱。开始时有无限本金，要求任两次交易需要间隔 $W$ 天以上，即第 $i$ 天交易，第 $i+w+1$ 天才能再交易。同时他任意时刻最多只能拥有 $maxp$ 的股票。

Solution

$dp[i][j]$ 表示第 $i$ 天，有 $j$ 股最大收益。

显然转移有三种情况，买，卖，不做事

$dp[i - 1][j]$
$max(dp[i - w - 1][k] - ap_i \times (j - k))$ ，其中 $j > k$ 。
$max(dp[i - w - 1][k] + bp_i \times (k - j))$ ，其中 $k > j$ 。

把式子化简后可以得到单调队列优化的基本形式。

hdu 2490 Parade

Description

$F$ 城有 $n+1$ 个横向路和 $m+1$ 个竖向路组成，你的任务是从最南边的路走到最北边的路，使得走过的路上的高兴值最大（高兴值可能是负值）。同一段路不能经过两次，且不能从北往南走，另外每条横向的路所花的时间不能超过 $K$ ，输出最大的高兴值。

Solution

dp[i][j] 到 i 行 j 列的最大值。
- $dp[i][j] = max(dp[i - 1][k] + |sum[j] - sum[k]|)$ ，其中 $|j - k| \leq K$ 。
显然满足单调队列优化的条件。

白学现场

Description

雪菜为了能让冬马参加轻音乐同好会，瞒着春希，和冬马见面。为了增进感情，雪菜拉着还没缓过神来的冬马进了游戏厅……游戏要求两名玩家在排成一排的 $n$ 个石头上跳跃前进，每个石头有一个高度，玩家只能向右跳，并且不能跳向比自己所在位置的石头矮的石头。一个石头在一个玩家跳离后就会消失，并且两个玩家不能同时站在同一个石头上。游戏分数为两个玩家站过的石头的总数。游戏起始，两名玩家都可以任选一个石头作为开始位置（当然不能相同）。由于冬马是挂科专家，雪菜又只有英语好，所以她们两人想请你帮助他们，怎么才能让分数最高。

Solution
- d[i][j] 表示一个人在 i 结尾，另一个人在 j 结尾的最大收益。
  暴力转移
  - $max(dp[u][j]) + 1$ ，其中 $a[u] \leq a[i]$ 。
  - $max(dp[i][v]) + 1$ ，其中 $a[v] \leq a[j]$ 。
  没有单调性，挂个线段树。
  
  最大值和
  
  Description
  
  将一个由 $N$ 个非负数组 $a[i]$ 成的序列划分成若干段，要求每段数字的和不超过 $M$ ，求【每段的最大值】的和的最小的划分方法，输出这个最小的和。
  
  Solution
  - dp[i]=min(dp[j]+max[j+1][i])
    对于一个最大值 $a[x]$ ，上一个最大值是 $a[y]$ ，当 $j \in [y, x)$ 时， $max[j + 1][i]$ 是不会改变的。
    所以维护一个递减的队列，存的是符合要求的某一段的最大值。但是需要注意，队首元素不一定是最优的，由于队列的递减性质，队列中的所有元素都有可能组成最优解。需要加上线段树。
    
    斜率优化
    
    ~~真正的口胡利器。~~
    
    一般来说转移方程含平方。
    
    打印
    
    Description
    
    $F$ 要打印一篇文章，打印每个单词都有一个费用 $c_i$ ,将第 $i$ 个单词到第 $j$ 个单词打印到一行的代价是为 $sum(c_k)^2+m(i\leq k\leq j)$ 。问如何排版使得总代价最少。
    
    Solution
    - $dp[i]=min(dp[j]+(sum[i]−sum[j])^2+m)$
    展开。
    - $dp[i] = sum[i] ^ 2+ m + min(dp[j] + sum[j]^2 - 2\times sum[i] \times sum[j])$
    设
    - $x = sum[j]$
    - $y = dp[j] + sum[j]^2$
    - $a = sum[i]$
    - $b = dp[i]$
    那么
    - $b = min(-2ax + y)$
    问题变成了求直线 $y = 2ax + b$ 的最小截距。
    把 $(x, y)$ 坐标系里面，那么决策点一定在下凸壳上。
    
    但是我个人不喜欢截距这种斜率优化方法。
    
    hdu 2993
    
    Description
    
    给一个长度为 $n$ 正整数的序列，找出长度 $\ge k$ 的平均值最大的连续子序列。
    
    Solution
    
    已写，略去。
    
    bzoj 1010 玩具装箱
    
    Description
    
    有 $n$ 个玩具需要装箱，每个玩具的长度为 $c[i]$ ，规定在装箱的时候，必须严格按照给出的顺序进行，并且同一个箱子中任意两个玩具之间必须且只能间隔一个单位长度，换句话说，如果要在一个箱子中装编号为 $i~j$ 的玩具，则箱子的长度必须且只能是，规定每一个长度为 l 的箱子的费用是，其中 $L$ 是给定的一个常数。现在要求你使用最少的代价将所有玩具装箱，箱子的个数无关紧要。
    
    Solution
    
    已写，略去。
    
    四边形不等式优化
    
    ~~我曾经听uestc某选手说这个学了没用~~
    
    这玩意儿可以拿来处理这类方程
    - f(i,j)=min(f(i,k−1)+f(k,j))+W(i,j)
      考虑 $W$ ，若对于任意 $i \le i' \le j \le j'$ ，有
      - $W(i, j) + W(i' , j') \le W(i, j') + W(i',j)$
      称 $W$ 满足四边形不等式。
      设 $f(i, j)$ 最优时决策点为 $s(i, j)$ ，那么
      - $s(i,j)≤s(i,j+1)≤s(i+1,j+1)$
      于是
      - $f(i,j)=min{f(i,k-1),f(k,j)}+W(i,j)$
      - 其中 $(s(i,j-1)≤k≤s(i+1,j))$
      油锯
      
      Description
      
      用数轴描述一条高速公路，有 $V$ 个村庄，每一个村庄坐落在数轴的某个点上，需要选择 $P$ 个村庄在其中建立邮局，要求每个村庄到最近邮局的距离和最小。
      
      Solution
      - $dp[i][j]$ 表示建好 $i$ 个邮局时覆盖到第 $j$ 个村庄的最优解
      - $dp[i][j]=min(dp[i-1][k]+w[k+1][j])$
      打表得 $w$ 满足四边形不等式。
      ~~打表大fa♂好，退竞保平安。~~
      
      矩阵快速幂优化
      
      可以处理求斐波那契额数列的第 $n$ 项之类的问题。这类问题的规模一般十分巨大，巨大到不像是 $dp$ 的规模，且转移方程单一，不涉及最大/小问题，像个递推式。求出转移矩阵，矩阵快速幂即可。