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RSS订阅转载 ov9650摄像头驱动之——linux内核v4l2架构分析3
NO.3 V4L2的API和数据结构V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS struct v4l...
2013-02-22 09:25:00
161
转载 ov9650摄像头驱动之——linux内核v4l2架构分析2
NO.2 Camera解码器、控制器1.根据camera控制器的描述，图像传输有两个DMA通道，我们用的是C通道，所以先将DMA内存初始化，因为在V4L2操作中有把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址的操作所以DMA在用之前要初始化，包括实际物理地址的计算init_image_buffer(camera_dev);// 初始化...
2013-02-21 09:53:00
173
转载 ov9650摄像头驱动之——linux内核v4l2架构分析1
本系列准备分为3-4篇来讲，因为说的太多会比较乱v4l2视频驱动主要涉及几个知识点：摄像头方面的知识（摄像头厂家提供的芯片手册可以查看）要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。Camera解码器、控制器（主控芯片的芯片手册里面有摄像头相关的寄存器设置，比如2410里，里面主要是设置相关控制功能使能，芯...
2012-12-11 15:27:00
231
转载 linux内核I2C子系统学习（三）
写设备驱动：四部曲：构建i2c_driver注册i2c_driver构建i2c_client（ 第一种方法：注册字符设备驱动、第二种方法：通过板文件的i2c_board_info填充，然后注册）注销i2c_driver具体如下：●构建i2c_driverstatic struct i2c_driver pca953x_drive...
2012-12-05 19:09:00
110
转载 linux内核I2C子系统学习（二）
下面具体分析如何写第一部分：主控芯片的i2c驱动分为2个步骤：写总线驱动：选了个主控芯片，比如：S3C8900（自己瞎编的芯片）在driver/i2c/busses/i2c-s3c2410.c中没有找到这个芯片的I2C支持(总线驱动支持)。。。（倒霉了，没有选好芯片，也可能是最新型号的，linux内核没跟上）在此之前先分析i2c-s3c2410.c中完成的工作...
2012-12-05 19:06:00
91
转载 linux内核I2C子系统学习（一）
这部分准备分几个部分进行分析总结因为I2C的通信肯定至少要有2个芯片完成，所以它的驱动是由2大部分组成：主芯片的i2c的驱动从芯片的i2c的驱动注：万一选的都不支持咋办？？？（惨了，只能2个芯片的驱动都得实现了，不过过程差不多）（一）.主芯片的I2C的驱动：（具体如何实现在后面在具体讲解）首先要查看linux内核是否支持主芯片中i2c驱...
2012-12-04 19:41:00
111
转载 linux内核SPI总线驱动分析（二）
SPI驱动编写简而言之，SPI驱动的编写分为：1.spi_device就构建并注册在板文件中添加spi_board_info，并在板文件的init函数中调用spi_register_board_info(s3c_spi_devs,ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));spi_register_board_info(s3c_spi_devs,ARRA...
2012-12-03 22:15:00
214
转载 linux内核SPI总线驱动分析（一）
下面有两个大的模块：一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程)另一个是SPI总线驱动的编写（不用研究具体的实现过程）SPI总线驱动分析1SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口...
2012-12-03 22:13:00
370
转载 linux设备驱动中的并发控制
并发指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源的访问则很容易导致竞态linux内核中主要竞态1.多对称处理器的多个CPU 2.单CPU内进程与抢占它的进程 3.中断（硬中断、软中断、Tasklet、下半部）与进程之间访问共享内存资源的代码区称为“临界区”，临界区需要被以某种互斥机制加以保护，中断屏蔽、原子操作、自旋锁和信号量等是linux设备驱动中可采用的互斥途...
2012-07-11 22:28:00
52
转载 驱动初步
驱动分为：字符设备驱动，块设备驱动和网络设备驱动。字符设备驱动是操作字节流，不允许随机访问。块设备允许随机访问。字符设备比较基础，下面给出编写字符驱动的方法。#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>MODULE_LICENSE ...
2012-07-11 22:10:00
58
转载 linux内核数据库sqlite3的移植和简单操作
基于嵌入式linux的数据库主要有SQLite, Firebird, Berkeley DB, eXtremeDB这几种数据库的特点：•Firebird是关系型数据库,功能强大,支持存储过程、SQL兼容等•SQLite关系型数据库,体积小,支持ACID事务•Berkeley DB中并没有数据库服务器的概念，它的程序库直接链接到应用程序中•eXtre...
2012-07-07 13:21:00
110
转载 网络超时检测
getsockoptsetsockopt网络超时检测：必要性：避免进程在没有数据时无限制的阻塞 当设置的时间到，进程从原操作返回继续运行3种方式可以：1.设置socket的属性SO_RCVTIMEO 接收超时SO_SNDTIMEO 发送超时struct timeval tv;tv.tv_sec = 5;tv.tv_usec = 0;setsockopt(sockfd, SOL_SOC...
2012-07-06 20:32:00
126
转载 广播
前面介绍的数据包发送方式只有一个接收方，称为单播如果同时发给局域网中的所有主机，称为广播只有用户数据报（使用UDP）套接字才能广播广播地址：以192.168.1.0网段为例，最大的主机地址 192.168.1.255代表该网段的广播地址发到该地址的数据包被所有的主机接收255.255.255.255在所有网段中都代表广播地址。广播的发送步骤：1.创建用户报套接字2.缺省创建的...
2012-07-06 20:31:00
89
转载 组播
单播方式只能发给一个接收方广播方式发给所有的主机。过度的广播会大量占用网络带宽，造成广播风暴，影响正常通信。组播（又称为多播）是一种折中的方式。只有加入某个多跛足的主机才能收到数据。多播方式既可以发给多个主机，又能避免像广播那样带来过多的负荷（每台主机要到传输层才能判断广播包是否要处理）网络地址：A类地址：第1个字节为网络地址，其他3个字节为主机地址第一个字节的最高位...
2012-07-06 20:31:00
103
转载 TCP、UDP服务器模型
在网络程序里面，通常都是一个服务器处理多个客户机，为了出个多个客户机的请求，服务器端的程序有不同的处理方式。目前最常用的服务器模型：循环服务器：循环服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求。并发服务器：并发服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求。循环服务器模型：TCPsocket(…);bind(…);listen();while(1)...
2012-07-06 20:30:00
112
转载 IO模型
linux下主要有四种模型阻塞 IO：最常用、简单、效率低read，recv，recvfromwrite，send，sendto，accept，connect非阻塞IO：可防止进程则阻塞在IO操作上，需要轮询当一个应用程序使用了非阻塞模式的套接字，它需要使用一个循环来不停的测试是否一个文件描述符有数据可读。浪费CPU资源。fcntl函数是设置套接字的标志int fcntl(int fd,...
2012-07-06 20:29:00
87
转载 linux网络编程
网络互联促成TCP/IP协议的产生,它包括 用来检测网络传输中差错的传输控制协议TCP，专门负责对不同网络进行互联的互联网协议IPTCP/IP协议成为Internet中的世界语。两类重要的体系结构： OSI与 TCP/IPOSI开放系统互联模型应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，它是个理想化的模型。TCP/IP一共有四层应用层 （Telnet、FT...
2012-07-06 20:28:00
76
转载 进程间通信 IPC对象
System V IPC ：这个东西真的要首先理解，因为好多书或者资料就直接说IPC就是 共享内存、消息队列、信号灯集，其实IPC是一种机制，这种机制提供了进程间通信的通道，那么为什么加个System V呢，那是因为在System V系统的四个版本中提出的进程通信的IPC这种机制。所以叫做System V IPC。目前Linux也支持这三种机制：共享内存、消息队列、信号灯集linux...
2012-07-05 20:00:00
120
转载 传统的进程间通信方式 1.无名管道（pipe） 2.有名管道（fifo） 3.信号（signal）...
linux下进程间的通信方式：传统的进程间通信方式 1.无名管道（pipe） 2.有名管道（fifo） 3.信号（signal）System V IPC 对象 1.共享内存（share memory) 2.消息队列(message queue ) 3.信号灯 (semaphore)BSD套接字（socket）下面进行逐一介绍：无名管道：这里所说的主要只无名管道，它具有如下特点，只能用于具...
2012-07-05 19:56:00
120
转载 线程的同步和互斥
多线程共享一个进程的地址空间虽然线程间通信容易进行，但是多线程同时访问共享对象时需要引入同步和互斥机制。同步指的是多个任务按照约定的顺序相互配合完成一件事情，dijkstra基于信号量的概念提出了一种同步机制。由信号量赖决定线程是继续运行还是阻塞等待。信号量代表某一类资源，其值表示系统中该资源的数量信号量是一个受保护的变量，智能通过三种操作来访问：初始化 P操作（申请资源），V操作（...
2012-07-04 21:48:00
71
转载 线程的基本概念和操作
系统为每个用户进程创建一个task_struct 来描述该进程，该结构体包含了一个指针指向该进程的虚拟地址空间映射表。实际上task_struct和地址空间映射表一起用来表示一个进程。由于进程的地址空间是私有的，因此在进程间上下文切换时，系统开销比较大，为了提高系统的性能，许多操作系统规范里引入了轻量级进程的概念，即线程在同一个进程中创建的线程共享该进程的地址空间，Linux里同样用...
2012-07-04 21:46:00
72
转载 基于fs_11c14开发板的项目实践
fs_11c14是华清远见的一款开发板，主芯片是LPC111C4，这个芯片一共有48个管脚，其中2个晶振管脚，4个电源引脚，42个通用输入输出管脚。芯片手册可以在网上下载。LPC1114内部包含有cortex-m0内核，cortex-m0内核自己也集成了一些外设，其中比较重要的是一个时钟SysTick，即系统定时器，它采用的是晶振时钟，所以比较精确。fs_11c14开发板集成了很...
2012-07-03 21:29:00
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转载 linux的进程学习
wait函数和waitpid函数，函数原型： pid_t wait(int *status )status是一个整型指针，指向的对象用来保护子进程退出时的状态。例如： pid = wait（&status）这status假设为 0x0400，说明 第一个字节保存的是中断信号的编号，倒数第二个字节是保存exit（）中的数字。函数的返回值成功返回的是子进程的进程号，...
2012-06-28 22:52:00
70
转载 linux学习总结进程与线程——exec函数族
exec提供了一种在进程中启动另外一个程序的执行的方法。它可以根据指定的文件名或目录名找到可执行文件，并用它来取代原调用进程的数据段、代码段和堆栈段。在执行完之后，原调用进程的内容除了进程号外，其他全部都被替换了。1.可执行文件查找方式exec族中的函数以p结尾的函数可以只给出文件名，系统会自动从环境变量“$PATH”所包含的路径中进行查找。即 结尾不是p的，必须要给出文件的路径，并...
2012-06-20 19:59:00
175
转载 linux学习总结进程与线程
进程的概念：进程是一个独立的可调度的任务。是一个程序一次执行的过程。程序是静态的，是保存在磁盘上的指令的有序集合，没有执行的概念。进程是动态的，他是程序执行的过程，包括创建、调度、消亡，是程序执行的各种资源的总和，是资源管理的最小单位。进程包括：正文段+用户数据段+系统数据段（进程控制块PCB）。进程的分类：1.交互进程：由shell控制运行的，可以在前台，也可以在后台运...
2012-06-19 21:43:00
88
转载 linux学习之IO操作，文件IO总结
文件IO不带缓存，每个read和write都调用内核中的相应系统调用。文件IO常用函数：open，close，read，write，lseek对于内核而言，所有打开文件都有文件描述符引用。文件描述符是一个非负整数。当打开一个现存文件或创建一个新文件时，你诶和向进程返回一个文件描述符。当读、写一个文件时，用open返回的文件描述符标识该文件，将其作为参数传给read或write。1.o...
2012-06-18 21:41:00
179
转载 linux学习之IO操作，标准IO总结
IO文件操作时最常用的也最基本的内容。linux文件系统是由两层结构构建：第一层是虚拟文件系统（VFS），第二层是各种不同的具体文件系统。VFS是吧、把各种具体的文件系统的公共部分抽取出来，形成一个抽象层，是系统内核的一部分。它位于用户程序和具体的文件系统中间。它对用户程序提供了标准的文件系统的调用接口，对具体的文件系统，它通过一系列的对不同文件系统公用的函数指针来实际调用具体...
2012-06-18 20:52:00
187
转载 linux学习总结（最短路径dijkstra算法）
#include <stdio.h>#define N 6#define M 1<<10typedef struct {int pi[N];int end;}pathtype;int main(){ int array[N][N] ={ // v0 v1 v2...
2012-06-16 17:30:00
88
转载 linux学习总结（数据结构之图的遍历）
图的深度和广度优先算法#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>#include <strings.h>#define N 5#define M 10typedef int datatype;typedef struct { dat...
2012-06-16 14:42:00
82
转载 linux学习总结（数据结构——树、二叉树以及遍历）
二叉树的存储：顺序存储浪费空间。二叉树链式存储结构：typedef int datatype;typedef struct node{ datatype data;struct node *lchild,*rchild;}bitree,*root;二叉树的遍历，由于二叉树的递归性质，遍历算法也是递归的。三种基本的遍历算法如下：先访问树根，再访问左子树...
2012-06-14 22:02:00
177
转载 栈和队列的综合运用——球钟趣味游戏代码（初学者）
队列：顺序存储的队列为了充分利用空间，可以进行循环利用，在笔记上看一下，不写了。队列先进先出，也是一种存储技术，利用队列来实现球钟。球钟描述：球钟是一个利用球的移动来记录时间的简单装置。它有三个可以容纳若干个球的指示器：分钟指示器，五分钟指示器，小时指示器。若分钟指示器中有2个球，五分钟指示器中有6个球，小时指示器中有5个球，则时间为5:32。工作原理：每过一分钟，球钟就会从球队...
2012-06-14 20:57:00
222
转载 linux学习总结（数据结构——栈和队列）
学习的捷径：多写代码栈：栈是限制在一端进行插入操作和删除操作的线性表，额，又是线性表，那就是说又可以有两种存储方式：顺序栈，链式栈。允许进行操作的一端称为“栈顶”，另一端称为“栈底”。特点：先进先出。所谓的栈和队列，其实是一种技术，有时候需要特殊的存储方式，然后在必要的时候还原该元素，就会利用到栈或者队列，例如在ARM操作的一些裸机代码中，需要保持状态寄存器中的值，根据需要可以利...
2012-06-13 21:10:00
101
转载 linux学习总结（数据结构2-约瑟夫环）
循环链表，最后的尾指针指到头结点上，双向循环链表就是再加个pre指针。约瑟夫环的问题：设编号分别为：1，2,3,...n的n个人围坐在一圈。约定序号为k（1<=k<=n）的人从1开始计数，数m的那个人出列，他的下一位又开始从1开始计数，数到m的那个人又出列，以此类推，直到所有的人都出列。例如：设 n = 8，k= 3 ， m = 4时，出列序列为：6 2 7 4...
2012-06-12 22:22:00
65
转载 linux学习总结（数据结构）
学习总结：linux内核用到很多数据结构的知识，虽然linux是C语言编写，但是里面众多内容是面向对象的思想。所以数据结构的知识很基础，很重要。数据结构指的是数据的逻辑结构和存储结构及其操作：数据的逻辑结构 线性结构 ：1.线性表 2.栈 3.队列 非线性结构 ：1.顺序存储 2.图形结构数据的存储结构 顺序存储...
2012-06-12 19:14:00
91
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