广度优先搜索（BFS）

广度优先搜索（BFS）

BFS（Breath First Search，又称广度优先搜索），是一种经典的搜索算法，它针对与图与树的搜索，可以解决最短路径等问题，算法过程就是由一个点，找出所有下一层搜索的点，然后继续搜索每一个点的下一层节点。

我们可以通过画图理解搜索路程：

我们先找一“棵”树：

我们设起点为1（红色），那么下一次搜索，将会一起找到2和3（绿色）：

接下来我们会继续从2和3向下延伸，从2找到4，5（橙色），从3找到6（蓝色）：

最终，我们会遍历所有的节点：

说完了我们来做道题

题目描述

少年李逍遥的婶婶病了，王小虎介绍他去一趟仙灵岛，向仙女姐姐要仙丹救婶婶。叛逆但孝顺的李逍遥闯进了仙灵岛，克服了千险万难来到岛的中心，发现仙药摆在了迷阵的深处。迷阵由M×N个方格组成，有的方格内有可以瞬秒李逍遥的怪物，而有的方格内则是安全。现在李逍遥想尽快找到仙药，显然他应避开有怪物的方格，并经过最少的方格，而且那里会有神秘人物等待着他。现在要求你来帮助他实现这个目标。

下图 显示了一个迷阵的样例及李逍遥找到仙药的路线.

输入格式

输入有多组测试数据. 每组测试数据以两个非零整数 M 和 N 开始，两者均不大于20。M 表示迷阵行数, N 表示迷阵列数。接下来有 M 行, 每行包含N个字符,不同字符分别代表不同含义:

1)‘@’：少年李逍遥所在的位置；

2)‘.’：可以安全通行的方格；

3)‘#’：有怪物的方格；

4)‘*’：仙药所在位置。

当在一行中读入的是两个零时，表示输入结束。

输出格式

对于每组测试数据，分别输出一行，该行包含李逍遥找到仙药需要穿过的最少的方格数目(计数包括初始位置的方块)。如果他不可能找到仙药, 则输出 -1。

输入数据 1

8 8
.@##...#
#....#.#
#.#.##..
..#.###.
#.#...#.
..###.#.
...#.*..
.#...###
6 5
.*.#.
.#...
..##.
.....
.#...
....@
9 6
.#..#.
.#.*.#
.####.
..#...
..#...
..#...
..#...
#.@.##
.#..#.
0 0

输出数据 1

10
8
-1

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,ans;
char a[30][30];
int dx[] = {-1,0,0,1};
int dy[] = {0,-1,1,0};
struct node{
    int x,y,cnt;
};
void bfs(){
    queue<node> Q;//定义一个队列
    int vis[30][30];
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    node t;
    t.x = sx;
    t.y = sy;
    t.cnt = 0;
    Q.push(t);//将起点载入队列
    vis[sx][sy] = 1;
    while(!Q.empty()){
        node u;
        u = Q.front();//取出队列中的一个需要遍历的点
        Q.pop();
        node v;
        for(int i = 0;i < 4;i++){//遍历4种方向
            v.x = u.x+dx[i];
            v.y = u.y+dy[i];
            v.cnt = u.cnt+1;
            if(v.x < 1 || v.x > n || v.y < 1 || v.y > m || vis[v.x][v.y] || a[v.x][v.y] == '#'){//判断是否越界或已走过或是怪物
                continue;
            }
            if(a[v.x][v.y] == '*'){//如果是终点，直接结束搜索（不需要查看最短，因为BFS能直接求出最短路）
                ans = v.cnt;
                return;
            }
            vis[v.x][v.y] = 1;//将点压入队列
            Q.push(v);
        }
    }
}
void secend(){
    while(cin>> n >> m){
        if(n == 0 && m == 0){
            return;
        }
        ans = -1;
        for(int i = 1;i <= n;i++){
            for(int j = 1;j <= m;j++){
                cin>> a[i][j];
                if(a[i][j] == '@'){
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
            }
        }
        bfs();//调用函数
        cout<< ans << endl;
    }
}
int main(){
    secend();
    return 0;
}