STM8S系列TIM1的编码器模式和中断计数编码器的值

1、TIM1编码器模式

void Tim1_Init(void) //编码器模式初始化
{
    TIM1_DeInit();
    TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP,65536-1,0);//16分频，向上计数，
    TIM1_ICInit((TIM1_Channel_TypeDef)(TIM1_CHANNEL_1 | TIM1_CHANNEL_2),TIM1_ICPOLARITY_RISING,TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI,TIM1_ICPSC_DIV1,0);
    TIM1_EncoderInterfaceConfig(TIM1_ENCODERMODE_TI12,TIM1_ICPOLARITY_RISING,TIM1_ICPOLARITY_RISING);
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);
    TIM1_SetCounter(0);
    TIM1_Cmd(ENABLE);//开定时器
}

2、中断计数编码器的值

1. 初始化引脚

/**************************************************
//中断读取编码器
encodeA-PC5
encodeB-PD5
**************************************************/
void EXIT_Init(void)
{
  GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_IT);
  GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//外部中断触发方式
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//外部中断触发方式  
}

注意，要用两个外部中断（EXTI_PORT_GPIOD,EXTI_PORT_GPIOC）

2. 中断程序
   __interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
   {
   if(!Flag_IntA)
   {
   if(!(GPIO_ReadInputPin(GPIOD,GPIO_PIN_5)==1))
   {
   Pulse_count = Pulse_count - 4;
   }
   else
   {
   Pulse_count = Pulse_count + 4;
   }
   }
   Flag_IntA = 1;
   Flag_IntB = 0;
   }

__interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
{
if(!Flag_IntB)
{
Flag_IntA = 0;
Flag_IntB = 1;
}
}