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转载 VxWorks 进程调度探索【转贴】

1：总括：VxWorks 实时内核Wind 调度分析Wind 内核缺省调度机制为基于优先级的抢占式调度。采用这种机制时,系统把处理机分配给优先级最高的进程,使之执行。一旦出现了另一个优先级更高的进程时,进程调度程序剥夺当前任务的执行,将处理机分配给高优先级任务。而对于相同优先级的多个任务之间， 默认采用当前任务调度完成后，才继续下一个调度任务的方式。当然，可以设置同优先级线程之间采用时间片轮转调度机制。采用这种机制时,当一个任务到达时,它被排在轮转队列的后面,等待分配给自己的时间片的到来,如果在时间片内没有