UART的编程

S3C2440A 的通用异步收发器 （UART ）配有 3 个独立异步串行 I/O （SIO ）端口 ，每个都可以是基于中断或基

于 DMA 模式的操作。换句话说 ，UART 可以通过产生中断或 DMA 请求来进行 CPU 和 UART 之间的数据传输。

UART 通过使用系统时钟可以支持最高 115.2Kbps 的比特率。如果是外部器件提供 UEXTCLK 的 UART ，则 UART

可以运行在更高的速度。每个 UART 通道包含两个的 64 字节的 FIFO 给发送和接收。

S3C2440A 的 UART 包括了可编程波特率 ，红外 （IR ）发送/接收 ，插入 1 个或 2 个停止位 ，5 位、6 位、7 位

或 8 位的数据宽度以及奇偶校验。 每个 UART 包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元 .

波特率发生

    每个 UART 的波特率发生器为发送器和接受器提供串行时钟。波特率发生器的源时钟可以选择 S3C2440A 的

内部系统时钟或 UEXTCLK。换句话说 ，分频由设置 UCONn 的时钟选项选择。波特率时钟是通过 16 和由 UART

波特率分频寄存器 （UBRDIVn ）指定的  16 位分频系数来分频源时钟 （PCLK ，FCLK/n 或  UEXTCLK ）产生的。

UBRDIVn 由下列表达式决定 ：

       UBRDIVn = (int)( UART 时钟   / (  波特率  × 16) ) - 1

       （UART 时钟 ：PCLK ，FCLK/n 或 UEXTCLK ）

    当然 ，UBRDIVn 应该是从 1 至 （216-1 ），只有在使用小于 PCLK 的 UEXTCLK 时设置为 0 （旁路模式 ）。

    例如 ，如果波特率为 115200 bps 并且 UART 时钟为 40 MHz ，则 UBRDIVn 为 ： 
       UBRDIVn  = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) - 1 
                = (int)(21.7) - 1 [取最接近的整数] 
                = 22 - 1 = 21

UART特殊寄存器:

 

UART的控制寄存:

                              

 

               

 

 

UART TX/RX 状态寄存器:

 

 

 

 

 

 

 

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C示例程序: (实现串口的收发数据)

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//功能：实现查询发式串口的收发功能，接收来自串口的字符，
//      并将接收到的字符发送到超级终端
//接口：串口0
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/*
UART可以进行以下参数设置：
  可编程的波特率，红外收/发模式，1或2个停止位，
  5，6，7，8位数据宽度和奇偶位校验。
  UART包括的寄存器：串口线性控制寄存器（ULCONn），
  串口控制寄存器（UCONn），串口收/发状态寄存器（UTRSTATn），  
  串口波特率分频寄存器（UBRDIVn），串口发送缓存寄存器（UTXHn），  
  串口接收缓存寄存器（URXHn）。
  UBRDIn的置可以按照下式确定：
  UBRDIn＝（int）（PCLK/(bps*16)）－1
  除数的范围为1到（16**2－1）。
  例如，如果波特率为115200bps且PCLK或UCLK为50MHz，则UBRDIn为：
  UBRDIn ＝（int）（50000000/（115200×16））－1
              ＝（int）（27.1）－1
          ＝26
*/

/*
编程步骤：
   1，UART的初始化：包括串口的选择，IO口的初始化，UART的UFCONn，
      UMCONn，ULCONn，UCONn及波特率的初始化
   2，UART的发送数据:要发送的数据，首先被写入FIFO，然后拷贝到发送
      移位寄存器，接着它从数据输出端（TxDn）依次被移位输出。
   3UART的接收数据：被接收的数据也同样从数据接口RxDn移位
      输入到移位寄存器，然后拷贝到FIFO中
   4，UART的发送数据。
*/

#include "2440lib.h"
#include "2440addr.h"

static int UartNum=0;   //串口选择的标志位,可以省略，只是方便多个串口选择
//===============================================================
//对Uart进行初始化，以所需要的波特率为输入参数
void myUart_Init(int whichuart, int baud)
{
   if(whichuart==0)   //判断是否选择串口0,假如选择串口1，则应该初始化串口1的寄存器
   {
        UartNum=0;   //串口选择的标志位
        
  rGPHCON = rGPHCON & (~(0xffff)) ;
  rGPHCON = rGPHCON | (0xaaa0) ;
     rGPHUP  = 0x0;  // 使用内部上拉电阻。
 
  rUFCON0=0x00;   //不使用FIFO
        rUMCON0=0x00;   //不使用自动流控制
        rULCON0=0x03;   //不采用红外线传输模式，无奇偶校验位，1个停止位，8个数据位
        rUCON0=0x245;   //发送中断为电平方式，接收中断为边沿方式，禁止超时中断，允许产生错误状态中断，禁止回送模式，禁止中止  
  //信号，传输模式为中断请求模式，接收模式也为中断请求模式。
        rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud+0.5) -1 );
  Delay(10);
    }

}

/*******************************************************************/
void myUart_SendByte(char ch)
{
 if (UartNum ==0)      //判断是否选择串口0，在这里也可以不用这句，
                       //只是方便多个串口选择时用
    {
  if(ch=='\n')    //判断是否是换行字符，如果是换行字符，发送一个回车符
  {
      while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //等待，直到发送缓冲区为空
            WrUTXH0('\r');   //发送回车符
  }
  while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));  //等待，直到发送缓冲区为空
  Delay(100);
  WrUTXH0(ch);    //串口0发送字符
    }
 
}

/********************************************************************/
void Uart_Send (char *str)
{
    myUart_Init(0,115200);
 while (*str)
 myUart_SendByte(*str++);
} 
/********************************************************************/
char myUart_ReceiveByte(void)    //接收字符函数
{
    if(UartNum==0)   //选择串口0
    {       
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));  //检查串口状态寄存器0，是否有数据到来，启动接收过程
        return RdURXH0();  //URXH0串口接收缓存寄存器0
    }
    return 0;
}

/********************************************************************/
void Uart_receive(char *string)     //接收函数
{
  char *string2 = string;   
     char c;
     myUart_Init(0,115200);  //串口的选择与波特率的选择
     while((c = myUart_ReceiveByte())!='\r')    //循环判断接收字符函数返回的字符是不是换行字符
     {
        if(c=='\b')
        {
            if( (int)string2 < (int)string )
            {
                Uart_Printf("\b \b");     
                string--;
            }
        }
        else 
        {
            *string++ = c;
            myUart_SendByte(c);
        }
     }
     *string='\0';      //接收完毕后执行空格
     myUart_SendByte('\n');  //如果接收完毕后，补充一个回车
}
/********************************************************************/
int Main(void)    
{
 char *str;         
    char *string;
 ChangeClockDivider(3,1);        //1:3:6
 ChangeMPllValue(127,2,1);  //405MHZ
 Port_Init();
 Isr_Init();
  
    Uart_Send("Please Input a string:\n");   //超级终端提示输入一串字符
    Uart_receive(string);         //2440接收字符
    *str=*string;     //发送的跟接收的字符相等
    Delay(500);         
    Uart_Send(str);      //2440发送字符显示到超级终端上
    while(1); 
}

 

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