UART串口编程

        基础知识：

        1.波特率：每秒传输的二进制位数，bps。

        2.UART用的是标准TTL/CMOS逻辑电平，可以通过MAX3232转换成RS-232逻辑电平。 RxD/TxD数据线以位为最小数据传输单位。

        3.帧：有效传输单位，具有完整数据意义。里面包含：起始位，数据位，校验位，停止位。 一帧数据可以有5-8个数据位，从最低位开始传输，传输前约定好传输的格式和波特率。所以 能达到发送和接受的数据同步。

        4.奇偶校验：所有数据位中包含1的个数。

        5.帧格式： n个停止位+起始位+(低)数据位(高)+奇偶校验位+n个停止位。。。 帧的分割是有起始位来标志的。

        6.UART工作流程：

        发送数据：CPU----》FIFO-------》发送移位寄存器---------》TxD数据线

        CPU将数据通过总线发送到FIFO中，UART将FIFO中的数据复制到发送移位寄存器中。 发送移位寄存器根据传输格式(添加开始位，数据位，校验位，中止位)一位一位的发送到TxD数据线上发射。

        接受数据：RxD数据线--------》接受移位寄存器-----》FIFO----------》CPU

        接受移位把RxD数据线上的数据一位一位接受过来，然后复制到FIFO中，CPU就可以访问到FIFO中数据了。

        7.硬件控制流：这个可以联系到TCP三次握手，当要发送数据时，要等待接受方准备好，并返回个准备好的 信号。当发送方接受到这个信号，才开始发送数据。