Led驱动程序的设计

之前的字符设备驱动程序的例子是虚拟的一个内存，现在以以一个实际的硬件的设计来为例子

首先LED的程序是一种字符设备程序

字符设备方法open和 ioctrl

 

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然后以下是源代码

 

首先是模块的初始化函数

static intled_init()

{        

cdev_init(&cdev,&led_fops);

allo_chrdev_region(&devno, 0 , 1 ,'myled');

cdev_add(&cdev, devno , 1);

return0 ;

}        

我们把硬件的初始化后放到open里来做，open和ioctl均定义在file_operations里面

static structfile_operations led_fops =

{

.open = led_open ,

.unlocked_ioctl = led_ioctl，

}；

注：分好要加上，不然会报错;并且之间是用逗号隔开，不是用分号

 

 

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然后顺手完成对设备的注销

static voidled_exit()

{

cdev_del(&cdev);

unregister_chrdev_region(&devno,1);

}

第一个语句是对设备的注销

第二个语句是对设备号的注销

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添加#inlcude<linux/cdev.h>来包括cdev等初始化、注销等操作

添加##include<linux/fs.h>来包括struct file_operation等相关东东

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然后就开始实现设备函数

首先是open，在open里实现硬件的初始化，

#define GPBCON 0x56000010   //定义控制寄存器的宏

unsigned int *led_config ;      //定义存放GPBCON的虚拟地址

led_config = ioremap(GPBCON , 4); //物理地址转化为虚拟地址

#define GPBDAT 0x56000014   //定义数据寄存器的宏

unsigned int *led_data;        定义存放GPBDAT的虚拟地址

writel（0x400 , led_config）； // l表示写入32位的值

led_data = ioremap(GPBDAT , 4)//同时将led_data初始化

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然后是led_ioctl的实现

首先在此之前分析led_ioctl的功能有俩个，关闭和点亮，故建立led.h来定义命令

#define LED_MAGIC 'L'    //定义该设备的幻数

#define LED_ON _IO(LED_MAGIC , 0);   //_Io的作用见之前页面对字符设备的介绍，led没有参数传入，故使用__IO

#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC ,1);  //第一个参数是设备的幻数，第二是命令的区分符而已

定义好命令之后，便可以通过switch语句进行判别了

如果是LED_ON，则赋值0x00，如果是LED_OFF，则赋值0x11

longled_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd , unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

caseLED_ON:

writel(0x00 ,led_data);

return0;

caseLED_OFF:        

writel(0xff , led_data);

return0;

default:

return-EINVAL;

}        

}

注：关闭led的时候赋值是0xff而不是0x11

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#include<linux/io.h>  //writel的使用

#include    "led.h"      //包含头文件“led.h”

 

 

 

在编译的时候会出现很多问题，需要细心去调bug<,比如说这次我在led.h的后面的define语句加了分号，然后在led.c的驱动程序中就会报错，和符号什么有关，在led.c中报错233333

 

然后编写驱动程序即可

贴出源码如下

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<sys/ioctl.h>

#include"led.h"

 

int main(int argc,char *argv[])

{

     int fd;

     int cmd;

    

     if (argc <2 )

     {

         printf("please enter the secondpara!\n");

         return0;        

     }

    

     cmd = atoi(argv[1]);

    

     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

    

     if (cmd == 1)

         ioctl(fd,LED_ON);

     else

        ioctl(fd,LED_OFF);        

        

        

     return 0;

}

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Led驱动程序的源代码如下

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include "led.h"




#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
unsigned int *led_config ;
unsigned int *led_data;


struct cdev cdev ;
dev_t devno;
int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
led_config = ioremap(GPBCON,4);
writel(0x400,led_config);//l表示写入的是32位的值
led_data = ioremap(GPBDAT,4);


    return 0;
//mov r1, #0x0

}
long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd , unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case LED_ON:
     writel(0x00,led_data);
     return 0;
case LED_OFF:
             writel(0xff,led_data);
             return 0;
default:
     return -EINVAL;
}
}


static struct file_operations led_fops = 
{
.open = led_open ,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static int led_init()
{
cdev_init(&cdev,&led_fops);
alloc_chrdev_region(&devno , 0 , 1 ,"myled");
cdev_add(&cdev , devno , 1);
return 0 ;
}
static void led_exit()
{
cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
}


module_init(led_init);
module_exit(led_exit);