DM642图像处理程序的主要结构

于 2014-05-23 22:18:30 发布
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分类专栏： DSP 文章标签： DM642 图像处理 视频 
/********************************************************************/
/*                        灰度图
运行结果：在屏幕之中画出一块区域显示灰度图像                                    */
/********************************************************************/
/* 关于csl：
1,用于配置、控制和管理DSP片上外设 
2,已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库 
3,CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化 
4,CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中 
5,CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响  */
#include <csl.h>                 /* 总库，提供外设接口和基本配置 */
// 具体的接口定义，头文件中定义了接口的地址等
#include <csl_emifa.h>           /* emifa是一种64位的外部接口，可连接64/32/16/8bit的器件 */
#include <csl_i2c.h>              /* 一种两线式串行总线 */
#include <csl_gpio.h>             /* 也是一种通用的输入输出接口 */
#include <csl_irq.h>             /* 一些基本中断的定义 */
#include <csl_chip.h>
#include <csl_dat.h>
#include "iic.h"
#include "vportcap.h"
#include "vportdis.h"
#include "sa7121h.h"             /* SAA7121可以将数字信号编程模拟信号和下面的编码芯片一样都采用iic总线 */
#include "TVP51xx.h"             /* 视频编码芯片，将模拟信号进行数字化，这是其进行配置的头文件 */
/*SEEDDM642的emifa的设置结构*/
EMIFA_Config Seeddm642ConfigA ={
       0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global control register value */
                     /*将CLK6、4、1使能；将MRMODE置1；使能EK2EN,EK2RATE*/
       0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*/
                     /*将CE0空间设为SDRAM*/
       0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*/
                     /*Read hold: 1 clock;
                       MTYPE : 0000,选择8位的异步接口
                       Read strobe ：001110；14个clock宽度
                       TA：2 clock; Read setup 2 clock;
                       Write hold :2 clock; Write strobe: 14 clock
                       Write setup :7 clock
                       --                     ---------------
                           /         14c        /1c
                           /----------------/ */
       0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/
       0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/
       0x57115000, /*sdctl SDRAM control register value*/
       0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/
       0x001faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/
       0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/
       0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/
       0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/
       0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control register value*/    
};
/*SEEDDM642的IIC的设置结构*/
I2C_Config SEEDDM642IIC_Config = {
    0,  /* master mode,  i2coar;采用主模式   */
    0,  /* no interrupt, i2cimr;只写，不读，采用无中断方式*/
    (20-5), /* scl low time, i2cclkl;  */
    (20-5), /* scl high time,i2cclkh;  */
    1,  /* configure later, i2ccnt;*/
    0,  /* configure later, i2csar;*/
    0x4ea0, /* master tx mode,     */
            /* i2c runs free,      */
            /* 8-bit data + NACK   */
            /* no repeat mode      */
    (75-1), /* 4MHz clock, i2cpsc  */
};
CHIP_Config SEEDDM642percfg = {
    CHIP_VP2+/
    CHIP_VP1+/
    CHIP_VP0+/
    CHIP_I2C
};
I2C_Handle hSeeddm642i2c;
int portNumber;
extern SA7121H_ConfParams sa7121hPAL[45];
extern SA7121H_ConfParams sa7121hNTSC[45];
Uint8 vFromat = 0;
Uint8 misc_ctrl = 0x6D;
Uint8 output_format = 0x47;
// 地址为0 for cvbs port1,选择复合信号做为输入
Uint8 input_sel = 0x00;
/*地址为0xf，将Pin27设置成为CAPEN功能*/    
Uint8 pin_cfg = 0x02;
/*地址为1B*/
Uint8 chro_ctrl_2 = 0x14;
/*图像句柄的声明*/
VP_Handle vpHchannel0;
VP_Handle vpHchannel1;
VP_Handle vpHchannel2;
/*确定图像的参数*/
int numPixels = 720;//每行720个像素
int numLines  = 576;//每帧576行（PAL）

/*确定处理的范围*/
/*A             */
/*              */
/*             D*/ 
int intAPixels = 190;
int intALines = 59;
int intDPixels = 530;
int intDLines = 229; 
/******************************/
/*****画矩形边框函数的声明*****/
void drawRectangle();
/*消去彩色*/
void removeColor();
/*采集与显示缓冲区的首址*/
Uint32 capYbuffer  = 0x80000000;
Uint32 capCbbuffer = 0x800675c0;
Uint32 capCrbuffer = 0x8009b0a0;
Uint32 disYbuffer  = 0x80100000;
Uint32 disCbbuffer = 0x801675c0; 
Uint32 disCrbuffer = 0x8019b0a0;
Uint32 tempYbuffer  = 0x80200000;   //临时
Uint32 tempCbbuffer = 0x80300000;   //临时 
Uint32 tempCrbuffer = 0x80400000;   //临时
/*图像格式标志*/
Uint8 NTSCorPAL = 0;
extern far void vectors();
extern volatile Uint32 capNewFrame;
extern volatile Uint32 disNewFrame;
/*此程序可将四个采集口的数据经过Video Port0送出*/
void main()
{
    Uint8 addrI2C;
    int i;    
    
/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations                           */
/*-------------------------------------------------------*/
    /*Initialise CSL，初始化CSL库*/
    CSL_init();
    CHIP_config(&SEEDDM642percfg);
/*----------------------------------------------------------*/
    /*EMIFA的初始化，将CE0设为SDRAM空间，CE1设为异步空间
     注，DM642支持的是EMIFA，而非EMIF*/
    EMIFA_config(&Seeddm642ConfigA);
/*----------------------------------------------------------*/
    /*中断向量表的初始化*/
    //Point to the IRQ vector table
    IRQ_setVecs(vectors);
    IRQ_nmiEnable();
    IRQ_globalEnable();
    IRQ_map(IRQ_EVT_VINT1, 11);
    IRQ_map(IRQ_EVT_VINT0, 12);
    IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);
    IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);
    /*打开一个数据拷贝的数据通路*/
    DAT_open(DAT_CHAANY, DAT_PRI_LOW, DAT_OPEN_2D);    
/*----------------------------------------------------------*/    
    /*进行IIC的初始化*/
    hSeeddm642i2c = I2C_open(I2C_PORT0,I2C_OPEN_RESET);
    I2C_config(hSeeddm642i2c,&SEEDDM642IIC_Config);
/*----------------------------------------------------------*/
    /*进行TVP5150pbs的初始化*/
    /*选择TVP5150，设置第三通路*/
    GPIO_RSET(GPGC,0x0);/*将GPIO0不做为GPINT使用*/
    GPIO_RSET(GPDIR,0x1);/*将GPIO0做为输出*/
    GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为高，选择IIC1总线，配置
                           第二路，即为U21*/
    addrI2C = 0xBA >>1;
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x00, input_sel);
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, misc_ctrl);
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0D, output_format);
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0F, pin_cfg);
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x1B, chro_ctrl_2);
    /*回读当前摄像设备的格式*/
    _IIC_read(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x8c, &vFromat);
    vFromat = vFromat & 0xff;
    switch (vFromat)
    {
        case TVP51XX_NTSCM:
        case TVP51XX_NTSC443:
            NTSCorPAL = 1;/*系统为NTSC的模式*/
            break;
        case TVP51XX_PALBGHIN:
        case TVP51XX_PALM:
            NTSCorPAL = 0;/*系统为PAL的模式*/
            break;
        default:
            NTSCorPAL = 2;/*系统为不支持的模式*/
            break;
    }
    if(NTSCorPAL ==2)
    {
        /*系统不支持的模式，重新配置*/
        for(;;)
        {}
    }            
/*----------------------------------------------------------*/    
    /*进行SAA7121H的初始化*/
    GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/                          
    addrI2C = 0xB8 >>1; /*选择第0路的I2C的地址*/
    /*将第0路的视频输入口的数据口设为高阻状态，
      使能SCLK，将第27脚设为输入*/
    _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, 0x1);
    /*配置SAA7121H*/
    GPIO_RSET(GPVAL,0x1);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/    
    /*初始化Video Port0*/
    /*将Vedio Port1设为encoder输出*/
    portNumber = 0;
    vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfd(portNumber);
    addrI2C = 0x88 >>1;                          
    for(i =0; i<43; i++)
    {
        if(NTSCorPAL == 1)
        {
            _IIC_write(hSeeddm642i2c, 
                       addrI2C,
                       (sa7121hNTSC[i].regsubaddr), 
                       (sa7121hNTSC[i].regvule));
        }
        else
        {
            _IIC_write(hSeeddm642i2c, 
                       addrI2C,
                       (sa7121hPAL[i].regsubaddr), 
                       (sa7121hPAL[i].regvule));    
        }        
    }
    
/*----------------------------------------------------------*/
    /*初始化Video Port1*/
    /*将Vedio Port1设为采集输入*/
    portNumber = 1;
    vpHchannel1 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);
    bt656_capture_start(vpHchannel1);
    /*等待第一帧数据采集完成*/
    while(capNewFrame == 0){}
    /*采集完成，将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/
    capNewFrame =0;
    for(i=0;i<numLines;i++)
    {
        /*传送临时Y缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels), 
                 (void *)(tempYbuffer + i * numPixels),
                 numPixels);
        /*传送临时Cb缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                 (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>1);
        /*传送临时Cr缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                 (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>1);              
     }
/* 画边框，消去彩色灯操作都需要在缓冲区中进行 */
    /*画边框*/    
    drawRectangle(); 
    
    /*消去彩色*/
    removeColor();
/* 再将缓冲区的内容送入显示区 */     
    for(i=0;i<numLines;i++)
    {
        /*传送Y缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels), 
                 (void *)(disYbuffer + i * numPixels),
                 numPixels);
        /*传送Cb缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                 (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>1);
        /*传送Cr缓冲区*/
        DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                 (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>1);             
     }     
     
       
    /*启动显示模块*/
    bt656_display_start(vpHchannel0);
    /*建立一个死循环实时采集和播放*/
    for(;;)
    {
        /*当采集区的数据已经采集好，而显示缓冲区的数据已空*/
        if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1))
        {
            /*将数据装入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/
            capNewFrame =0;
            disNewFrame =0;
            for(i=0;i<numLines;i++)
            {
                /*传送临时Y缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels), 
                         (void *)(tempYbuffer + i * numPixels),
                         numPixels);
                /*传送临时Cb缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                         (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                         numPixels>>1);
                /*传送临时Cr缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                         (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                         numPixels>>1);                   
             }
                    
            /*画边框*/    
            drawRectangle();         
           
            /*消去彩色*/
            removeColor();
            
            for(i=0;i<numLines;i++)
            {
                /*传送Y缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels), 
                         (void *)(disYbuffer + i * numPixels),
                         numPixels);
                /*传送Cb缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                         (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                         numPixels>>1);
                /*传送Cr缓冲区*/
                DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), 
                         (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                         numPixels>>1);             
             }            
         
        }
        
    }
    
    for(;;)
    {}
  /*----------------------------------------------------------*/
    /*采集与回放*/
        
}  

/*画矩形边框函数的定义*/
void drawRectangle()
{
    int i,j;
    /*画上边*/
    //奇数行
    for(i=intALines-4;i<intALines;i++)  
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }    
    
    //偶数行
    for(i=numLines/2+intALines-4;i<numLines/2+intALines;i++)  
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }

    /*画下边*/
    //奇数行
    for(i=intDLines;i<intDLines+4;i++)
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }
    
    //偶数行
    for(i=numLines/2+intDLines;i<numLines/2+intDLines+4;i++)
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }    
    
    /*画左边*/
    //奇数行
    for(i=intALines;i<intDLines;i++)
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }
    
    //偶数行
    for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++)
    {
        for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }
    
    
    /*画右边*/
    //奇数行
    for(i=intALines;i<intDLines;i++)
    {
        for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }
    
    //偶数行
    for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++)
    {
        for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++) 
        {
             *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;
        }
    }
} 
/*消去彩色*/
void removeColor()
{
    int i,j;
    //方框内奇数行
    for(i=intALines;i<intDLines;i++)
    {
        for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++) 
        {
            *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) =  0x80;
            *(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) =  0x80;
        }         
    }
    
    //方框内偶数行
    for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++)
    {
        for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++) 
        {        
            *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) =  0x80;
            *(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) =  0x80;
        }   
    }        
}


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dm642图像处理代码
04-23
相关dsp代码C6000. dm642.
分享瑞泰DM642原理图
09-13
看到有朋友分享了合众达的6000实验箱的原理图,搜索了一下,似乎没有瑞泰DM642的,也不知道有没有朋友需要,传上来,供大家参考参考. 朋友 , 瑞泰 , 实验箱 ICETEK-DM642-PCI 原理图 v1.pdf ICETEK-DM642-PCI 原理图 v1
基于TMS320DM642的图像处理系统
linglongyouzhi的专栏
08-29 1944
 基于TMS320DM642的图像处理系统[日期：2008-8-28]来源：中电网  作者：严宁，鱼云岐[字体：大 中 小] 　 1 引言随着大规模集成电路的飞速发展，DSP的性能越来越完善，能够满足图像处理时对数据处理速度的实时要求。以DSP为核心处理器组建图像处理系统应用广泛，其优点是DSP资源丰富、编程灵活、算法设计简单，并且在系统
DM642图像处理程序的主要结构.pdf
09-30
本文主要讨论的是基于TI公司的DM642 DSP（Digital Signal Processor）的图像处理程序的主要结构。DM642是一款高性能的视频和图像处理芯片，常用于数字视频系统和图像处理应用。在这个程序中，我们将深入理解如何配置...
DM642四路图像轮流采集程序
03-03
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TMS320DM642程序例子
01-19
TMS320DM642是一款高性能的视频处理芯片，广泛应用于视频编码、解码、图像处理等领域。 1. **IIR滤波器库（lab1.4_IIR_lib）**：无限冲激响应（IIR）滤波器是一种广泛应用的信号处理工具，用于消除噪声或对信号进行...
pci.rar_tms320dm642
最新发布
09-22
TMS320DM642是一款由Texas Instruments（德州仪器）公司生产的高性能、低功耗的数字媒体处理器，广泛应用于视频处理、图像处理和通信系统等领域。而PCI是计算机系统中常见的总线标准，用于连接外部设备，如网卡、...
基于dm642的运动图像的运动检测
08-20
DM642是德州仪器（TI）推出的一款TMS320C64x系列的DSP芯片，特别适用于视频和图像处理应用。其强大的处理能力，高速数据吞吐量和内置的硬件加速器使得DM642成为视频分析任务的理想选择。在运动检测中，DM642可以快速...
TI DM642 原理图与开发文档附实物图
04-16
TI DM642 原理图与开发文档附实物图 TI DM642 原理图与开发文档附实物图
DM642开发板SCH原理图
07-08
实用的DM642开发板SCH原理图。可以作为实际DM642电路设计参考。
DM642图像板完整工程（原理图、PCB及对应的逻辑和例程源码）
03-09
基于TMS320DM642的完整工程，包括原理图、PCB和相应的逻辑及源码。经过验证，可以直接加工并运行程序。内含相关说明.
使用matlab将ccs3.3导出dm642内存图像数据生成灰度图
04-25
使用ccs导出dsp（dm642）开发板ddr中的图像数据，生成一个.dat文件，然后使用该dat文件利用matlab生成bmp灰度图，压缩包中附有matlab程序，图片和dat文件，注意要将生成dat文件的第一行去掉
DM642的Protel格式PCB封装库
08-22
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计算机图像导入DM642目标板的方法尝试
寻找强烈无比的存在感！！！
03-04 2984
计算机图像导入DM642目标板的方法尝试 利用DSP做数字信号处理，完成了算法的编程后，还必须利用一些现有的测试数据去测试程序，看处理后的结果是否正确，符合预期。基于DM642的数字图像处理同样需要标准的测试图像来做算法的验证。这样才能更科学地评价运行在DSP上的程序的性能。然而，基于DSP的图像编程环境与VC和MATLAB不同，不支持将计算机硬盘上的BMP，JPG格式的图像文件直接导入目标板处
dm642开发程序
11-03
【dm642开发程序】是一个专为Dm642开发板设计的源代码集合，主要用于图像处理功能的学习和实践。Dm642是一款由Texas Instruments（TI）生产的高性能数字信号处理器（DSP），在视频和图像处理领域广泛应用。这款开发...
DM642图像采集系统
08-17
**DM642图像采集系统**是基于Texas Instruments（TI）的TMS320DM642数字媒体处理器的一款高性能图像处理平台。这个系统主要用于图像数据的采集、处理和分析，尤其在视频处理和边缘检测等应用中表现出色。在图像处理...
DM642源程序
06-11
DM642是一款高性能的DSP芯片，广泛应用于视频处理、图像处理、通信系统等领域。这个源程序集可能包含了实现特定功能或算法的C语言或汇编代码，帮助开发者了解如何与DM642的硬件资源交互，如内存管理、中断处理、I/O...
人工智能-图像处理-基于DM642图像处理平台的图像配准算法研究.pdf
07-03
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