星之河的专栏

1、软硬件文档原理图\pcb图\SRM：https://github.com/CircuitCo/BeagleBone-Black/archive/master.zipBBB引脚功能速查表:http://download.csdn.net/detail/b5w2p0/9768078AM335*-5000页芯片手册\datasheet：http://www.ti.com/product/...

一一、前言前文中所有对BBB的操作均是在windows系统下完成了，做为对BBB的入门是可以的，但一般开发程序时，均是在基于linux系统下进行，因此此后本文将介绍BBB在Ubuntu下的开发流程，首先要有虚拟机及ubuntu。二、工具虚拟机： VMware Workstation Player免费版ubuntu: 安装镜像(版本16.04，64位)三、安装安装VM...

一、前言通过前节安装eclipse及交叉编译器，使ubuntu上具备了基本的编程环境，但在实际编程中经常要在线debug程序，此时需要在BBB上安装GDBserver，同时在ubuntu下也要有针对BBB的GDB，此时虚拟机中的eclipse可以根据BBB上的GDBserver来建立在线调试环境。二、安装expat下载expat，下载的文件为expat-2.2.5.tar.bz2...

一、前言在前节中已经具体讲了eclipse的安装及GDB及gdbserver的编译，本节之后将具体讲怎么用eclipse与BBB在线仿真调试程序。首先就是采用一种简单的方式将前节中编译好的gdbserver移植到BBB目标板中。二、eclipse终端连接BBBeclipse本身有和xshell及putty一样的工具，在winsdow->show view->Termin...

一、前言前文中，通过eclipse的remote systems可以连接到本地及BBB的文件系统，因此可以实现本地与BBB之间的文件交换，该交换可以用复制粘贴的形式完成，非常简单方便，本节以移植前文编译完成的gdbserver为例来说明该功能。二、移植gdbserver1. 本地文件系统中查找gdbserver通过前节可知，gdb的下载路径为/home/用户名/Downlo...

一、前言前节中主要介绍了编译虚拟机上主机gdb、编译可以BBB上运行的gdbserver、eclipse连接BBB的shell及文件系统，同时通过eclipse将gdbsesrver移植到BBB中，此时基本的调试的条件已经具备，可以通过在虚拟机主机中的eclipse与BBB进行联调，对程序的调试非常方便。二、eclipse新建工程在虚拟机主机中，打开eclipse新建C++工程：...

文章目录一、前言二、 Device Tree介绍2.1 什么是device tree2.2 device tree文件2.3 device tree语法结构2.3.1 结点名称@单元地址2.3.2 结点属性3. BBB device tree实例3.1 BBB dts文件分析一、前言前节中，已经将整个eclipse在线调试BBB程序做了详细介绍，其实从上节开始，已经可以进行一定的应用程序编译及...

文章目录一 前言二 介绍及操作2.1 cape的概念2.2 查看当前已加载dtbo2.3 手动加载dtbo2.4 开机自动加载默认dtbo2.5 根据实际cape加载dtbo2.5.1 查看cape上eeprom地址2.5.2 向eeprom写入信息一 前言前节简单介绍了devicetree的语法，以及通过查表法来配置device tree相关配置引脚，因此可以参考相关device tree来...

文章目录一、前言二、bb.org-overlays工程三、编辑dts文件四、编译并部署dtbo文件一、前言在前面cape介绍（一）文章中介意介绍了dts的基本语法结构，及简单分析了一个dts文件，其中主要是通过查表法配置相关引脚：查表：dallas_w1_pins: pinmux_dallas_w1_pins { pinctrl-single,pins = < 0x150 0...

一、前言前文中介绍了普通IO口的使用以及引脚功能互查表的用法，主要想通过简单的IO操作熟悉BBB的使用流程，在BBB的接口中，还在一类功能复用的引脚，如I2C、spi等，本节通过介绍I2C的使用方法，希望能够加深对BBB引脚功能使用的理解。二 I2C-tool使用1. i2c-tool基本命令 i2cdetect -l //罗列出系统所有i2c接口...

一、前言前节介绍了几个基本的工具，与在windows时使用类似，本节开始准备在BBB上进行程序开发时所用到的基本工具进行安装配置。二、安装eclipse在线安装JDK，在线安装的好处是输入命令即可以安装成功，省去了设置环境变量等复杂过程sudo apt-get install openjdk-8-jdk输入java -version可以查看java版本：下载ecli...

一、前言安装好utuntu后，一些在Windows上对BBB的软件也可能要在Ubuntu用到，因此本节先介绍一些基本软件及安装及使用。二、BBB连接到虚拟机BBB连接到电脑时，VMware可以识别到硬件设备插入，此时连接到VMware上即可：三、ssh连接BBB在ubuntu中安装putty： sudo apt-get install putty安装完...

BBB上电通过按键可以决定从SD卡启动，如果有系统就从SD卡启动，如果没有就从eMMC启动。因为BBB上已经有了4G的eMMc，里面出厂存有Angstrom linux，该系统是专门针对嵌入式的linux系统，因此为对一般用户而言，可以不需要SD卡就直接上电，BBB就可以正常启动和使用了。对于BBB支持的系统，常用的还有debian linux以及Android等等。对于我本人而言

一、问题如果做过嵌入式linux系统开发的童鞋可以知道，通常我们在开发嵌入式Linux时，如果要在SD卡上安装时要经过：SD卡格式化------>SD卡分区------->编译MLO、U-boot、Linux内核、根文件系统等等----->复制到SD卡------->插入SD卡并从SD卡启动。但在上一篇文章中我们可以知道，不需要这些流程，直接将官网系统.img文件用disk

一、系统启动将前文制作的SD卡插入到BBB中，BBB上电之前，请按住S2按键（从SD卡启动），直到系统启动。如下图：二、连接终端一般在使用一个linux的系统，我们经常会用到终端Terminal，通过输入相应的命令来进行相关操作，从系统操作到编写程序都可以通过这个终端来进行，十分方便。而BBB也提供了这样的接口，有两种方式可以连接到终端：1、通过Micr

一、BBB简介BBB全称为 BeagleBone Black，意思是BBB是BeagleBone系列版本中的黑色版本，是一款比较火的开源硬件，是一种卡片大小的嵌入式开发板，不论是玩底层开发还是linux开发都是极好的选择。最重要的，他的价格不贵，配置很高。和树莓派类似，BBB是一种卡片式电脑，与树莓派不同的是，BBB的硬件也是开源的，树莓派的芯片是BCM2837，博通的这款芯片是专

Debian和Ubuntu系统方便之处在于其有丰富的网络资源，只要连接上网络就可以通过apt-get install 命令安装相应软件。免去了单独下载相关软件编译安装的过程。但是其有一个前提条件是要连接得上网络，因此这里我们介绍下BBB连接网络的几种方法：一、网线这是最简单的方式，拿一根网线插到路由器上，就可以使BBB连接上网，不需要复杂的配置流程。二、通过USB与主机共

如果安装了debian系统安装包后，在BBB运行时有有类似于电脑桌面的，有的同学也习惯在有图形界面的电脑桌面对linux系统进行操作，因此需要介绍下如果可以看到BBB图形界面并进行操作，一般来讲，我们有以下几个方法可以看到桌面：1、通过VNC登陆BBB远程桌面VNC (Virtual Network Console)是一个可以进行远程控制的软件。如果BBB上安装远程桌面的server可

一、前言前节介绍了BBB普通IO口的操作，同时也完成了程序对IO口输入状态的检测。实际上，BBB众多端口都是可以配置的，比如有的端口可以是普通IO口，同时它也可以是I2C接口。因此我们需要知道当前IO口是什么配置，同时如果需要配置我们要怎么配制才行，这就要用到BBB引脚功能互查表了。例如:https://elinux.org/Beagleboard:Cape_Expansion_Heade

一、前言在linux系统中，一切设备都是以文件形式存在，因此其有一个中心思想是“一切都是文件”（当然除了网络设备是用套接字方式之外）。在接下来的文章中会操作BBB相关硬件接口（gpio\i2c\spi等），此时对这个思想的理解会更深刻。每一个硬件接口在/dev或/sys/class下都有对应的文件，通过对该硬件接口的open\write\read实现对其的操作。本节将对BBB普通IO口进行

通过前面所有关于BBB文章的介绍，你可以把BBB用起来啦你可以把BBB通过USB连接到你的电脑上，在虚拟机上的eclipse可以直接远程调试BBB程序。你可以设计自己的cape，并编写对应的dts。你已经具备了用BBB开发自己项目的基础，还等什么，快点用BBB做自己的项目吧。附:顺便给大家介绍一个好的BBB IO口的C++库，叫blacklib。地址：https://github.com...