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原创使用LSTM回归预测多变量输入与单输出：简洁易用，详细注释，多图评价指标对比分析【技术博客】

另外，程序还可以打印出多种评价指标，如均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）等，以帮助我们更全面地评估模型的预测能力。总而言之，LSTM回归预测模型在多变量输入和单输出的情况下具有广泛的应用前景。无论是在时间序列数据的预测，还是其他相关领域的应用中，LSTM回归模型都能够发挥重要的作用。其次，预测程序内部提供了详细的注释，使得我们能够更好地理解程序的运行机制。LSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），其设计的目的是解决传统RNN存在的梯度消失和梯度爆炸的问题。程序内有详细注释，便于理解程序运行。

2024-05-05 18:17:54 959 3

原创三菱动态密码解锁程序：实现授权日期倒计时、付款提醒和临时密码生成等功能

本文介绍了一种针对三菱PLC M8034的动态密码解锁程序，该程序可以设定授权天数，并在接近倒数5天时进行付款提醒。当授权日期达到时，程序会禁止所有输出，并生成一个随机码和临时密码，输入临时密码后将获得90天的使用授权时间。同时，该程序未使用三菱随机码功能指令，因此可以方便地在不同品牌的PLC上使用，只需使用ST编程语言即可。关键词：动态密码解锁程序，三菱PLC，授权日期，临时密码，随机码，存储空间，通用性。7本程序注释清晰，未使用三菱随机码功能指令，即本程序可以夸本台使用。

2024-05-05 18:16:24 2007 1

原创从AUTOSAR基础到实际应用，全面解读学习资料，Simulink开发、实现与验证，操作系统移植，电机控制器开发教程

通过本文的学习，读者将对AUTOSAR的基础知识有一个全面的了解，并能够在simulink中进行AUTOSAR的开发、实现和验证。在本文中，我们将介绍AUTOSAR的基础知识，并探讨在simulink中如何进行AUTOSAR的开发、实现和验证。在这一部分，我们将介绍AUTOSAR的基本概念和术语，包括ECU、SWC、RTE等，并讨论AUTOSAR架构的优势和适用性。在这一部分，我们将介绍如何使用simulink开发AUTOSAR软件组件，并讨论如何使用simulink的仿真功能验证开发的软件功能的正确性。

2024-05-05 18:14:55 351

原创 MATLAB代码实现永磁同步电机的基于模型预测控制（MPC）的单/双环仿真

本文基于MPC算法开发了一套针对永磁同步电机的MATLAB代码，实现了单电流环MPC仿真和速度环、电流环MPC仿真。本文基于MPC算法开发了一套永磁同步电机MATLAB代码，实现了单电流环MPC仿真和速度环、电流环MPC仿真。本文介绍了一种基于模型预测控制（MPC）的永磁同步电机MATLAB代码，该代码包含了单电流环MPC仿真和速度环、电流环MPC仿真。包含单电流环MPC仿真（仅电流环使用MPC策略，速度环使用PI调节器）、速度环和电流环MPC仿真（速度环和电流环均使用MPC策略，非级联）。

2024-05-05 18:13:23 383

原创优化室内送餐路线：蚁群+A*算法多目标点路径规划，从厨房出发回到厨房，最短路线规划

蚁群算法则是一种基于蚂蚁觅食行为的启发式算法，可以根据两点之间的路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序。在我们的问题中，代价函数可以以路径长度为指标，通过计算两个点之间的欧几里德距离来确定路径的代价。A*算法通过不断搜索和评估路径的代价函数，找到一条最优路径，并计算出路径的长度。在解决我们的问题时，我们可以先使用A*算法计算出两两之间的路径长度，并将其作为权重输入蚁群算法中。算法计算出两两之间的路径长度，然后利用蚁群算法规划多个目标点的先后到达顺序，最后使用贪心算法将路径组合起来，得到了一条最优的路线。

2024-05-05 18:11:52 540 1

原创西门子WinCC 8.0虚拟机与STEP V5.7 SP1Chinese完美搭配，享受Win10 22H2自带最新版本及SCL GRAPH等组件安装，完美支持PLCSIM

通过WinCC 8.0虚拟机，用户可以轻松运行最新版本的WinCC 8.0和STEP7 V5.7 SP1中文版，并且支持PLCSIM功能。通过WinCC 8.0虚拟机的安装和配置，用户可以轻松运行最新版本的WinCC 8.0和STEP7 V5.7 SP1中文版，支持PLCSIM功能。另一方面，随着技术的进步和应用场景的不断拓展，WinCC 8.0虚拟机还将不断优化性能，提升用户体验，为工业自动化控制系统的发展提供更强大的支持。此外，WinCC 8.0虚拟机还支持多种界面语言，满足不同用户的使用需求。

2024-05-05 18:10:24 1174 1

原创四轮独立驱动下的转向路径跟踪、车辆稳定性控制及模型预测控制MPC探究：上层4WS+DYC，下层阿克曼转向分配和最小轮胎负荷率驱动力矩分配

未来，随着技术的不断发展和研究的深入，相信这些控制策略将能够在实际车辆中得到更广泛的应用，为人们提供更安全、稳定和舒适的驾驶体验。上层控制策略4WS+DYC通过调节前后轮的转向角度和左右轮的转向速度差异，实现对车辆的准确转向和操控性能的提升。在车辆稳定性控制中，模型预测控制可以根据车辆状态和动力学模型，对转向和驱动力矩进行优化调节，以实现车辆的稳定性控制和路径跟踪。在四轮独立驱动系统中，转向路径跟踪是实现精确操控的关键，通过跟踪预设的转向路径，可以实现车辆的准确转向和路径控制。

2024-05-05 18:08:53 494

原创基于MATLAB的储能蓄电池PQ控制技术研究

然而，在实际应用中，储能蓄电池的控制和管理面临着诸多挑战。综上所述，基于matlab的储能蓄电池PQ控制技术是一种有效的解决方案，用于实现储能蓄电池的精确控制和管理。通过建立储能蓄电池模型、设计PQ控制器，并进行系统仿真，我们可以实现对储能蓄电池的精确控制，并优化其性能。通过matlab的电路仿真工具，我们可以根据电压和电流采样数据建立储能蓄电池的数学模型，并对其进行参数辨识，从而实现对储能蓄电池的准确建模。储能蓄电池PQ控制是一种常用的控制策略，它通过控制电压和电流的波形来实现对储能蓄电池的精确控制。

2024-05-05 18:07:20 298

原创深入探讨永磁同步电机的DTC控制模型x2：传统与滑膜方法在SIMULINK中的应用

通过对传统DTC控制模型和滑膜DTC控制模型的对比分析，我们可以清晰地看到滑膜DTC控制模型在提高转矩波动和控制精度方面的优势。本文将基于SIMULINK平台，对永磁同步电机的直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）进行深入研究和分析，探讨传统DTC控制模型与滑膜DTC控制模型的优缺点以及在不同应用场景下的适用性。首先，我们来阐述永磁同步电机的工作原理。相比于传统DTC控制模型，滑膜DTC控制模型具有更低的转矩波动和更高的控制精度，适用于一些对电机控制要求较高的应用场景。

2024-05-05 18:05:50 426

原创 Simulink模拟分析飞轮储能PMSM永磁同步机与同步机一次调频的系统频率特性

在飞轮储能系统中，永磁同步机（PMSM）是一种常用的电机类型。它具有高效率、高功率密度和高动态响应的优点，因此在飞轮储能系统中得到了广泛应用。PMSM通过永磁体产生的磁场与绕组产生的磁场之间的作用，实现了电能与机械能之间的转换。对于PMSM在飞轮储能系统中的应用，Simulink仿真工具提供了一种有效的建模和分析方法。Simulink是一款基于图形化建模的软件，可以通过搭建模块化的模型来描述系统的动态行为。而当需要释放储能时，飞轮会转动驱动电机发电，将储存的能量释放出来。风储wind_答疑免费。

2024-05-05 18:04:20 227

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