三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。
程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。
另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式

标题：三菱FX3U六轴标准程序设计与应用分析

摘要：本文针对三菱FX3U六轴标准程序进行了深入的技术分析与应用研究。该程序包含本体3轴控制和扩展3个1PG定位模块，总共实现了六轴的运动控制。在程序设计中，实现了轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能。此外，本文还介绍了程序中的气缸控制和DD马达控制的转盘设计，以及整个系统的多工位流水作业方式。通过对该程序的详细分析，读者可以深入了解该程序的设计原理、工作流程以及实际应用场景，为类似的项目提供技术参考和指导。

1. 引言 1.1 背景介绍 1.2 目的与意义

2. 系统架构与硬件配置 2.1 三菱FX3U控制器 2.2 六轴控制模块 2.3 1PG定位模块 2.4 气缸控制模块 2.5 DD马达控制模块

3. 程序设计 3.1 本体3轴控制设计 3.1.1 轴点动控制 3.1.2 回零控制 3.1.3 相对定位 3.1.4 绝对定位 3.2 扩展1PG定位模块设计 3.2.1 定位参数设置 3.2.2 定位模式选择 3.3 气缸控制设计 3.4 DD