三菱FX3U六轴标准程序,程序包含本体3轴控制,扩展3个1PG定位模块,一共六轴。
程序有轴点动控制,回零控制,相对定位,绝对定位。
另有气缸数个,一个大是DD马达控制的转盘,整个是转盘多工位流水作业方式
标题:三菱FX3U六轴标准程序设计与应用分析
摘要:本文针对三菱FX3U六轴标准程序进行了深入的技术分析与应用研究。该程序包含本体3轴控制和扩展3个1PG定位模块,总共实现了六轴的运动控制。在程序设计中,实现了轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能。此外,本文还介绍了程序中的气缸控制和DD马达控制的转盘设计,以及整个系统的多工位流水作业方式。通过对该程序的详细分析,读者可以深入了解该程序的设计原理、工作流程以及实际应用场景,为类似的项目提供技术参考和指导。
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引言 1.1 背景介绍 1.2 目的与意义
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系统架构与硬件配置 2.1 三菱FX3U控制器 2.2 六轴控制模块 2.3 1PG定位模块 2.4 气缸控制模块 2.5 DD马达控制模块
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程序设计 3.1 本体3轴控制设计 3.1.1 轴点动控制 3.1.2 回零控制 3.1.3 相对定位 3.1.4 绝对定位 3.2 扩展1PG定位模块设计 3.2.1 定位参数设置 3.2.2 定位模式选择 3.3 气缸控制设计 3.4 DD