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原创 基于Carsim与Simulink联合仿真,三自由度,Dugoff轮胎模型的容积卡尔曼与扩展卡尔曼估计车辆状态参数

首先介绍了四轮驱动电机模块、Carsim输出参数模块、搭建的dugoff轮胎模型模块和基于车辆动力学方程的Simulink模型模块,分别对应车辆的驱动系统、仿真输出参数、轮胎力计算与Carsim真实值比较以及Simulink模型与Carsim真实状态比较。本研究旨在基于Carsim与Simulink联合仿真,提出一种基于三自由度的容积卡尔曼与扩展卡尔曼的车辆状态参数估计方法,通过对比仿真输出与真实值,验证该方法的可行性和准确性。通过对估计结果与真实值的对比,证明了该方法的有效性与精确性。

2024-04-16 10:24:39 477

原创 HL08: 基于MRAS观测器的同步磁阻电机SynRM无传感器驱动matlab模型解析

摘要:本文介绍了一种基于同步磁阻电机(SynRM)的无传感器驱动控制方法,使用了MRAS(Model Reference Adaptive System)观测器。然而,传感器安装和连接的复杂性,以及传感器故障对系统可靠性的影响,使得无传感器驱动技术成为了研究的热点。在本节中,我们将详细介绍基于MRAS观测器的同步磁阻电机驱动模型。在本节中,我们将介绍同步磁阻电机的结构和工作原理,并详细阐述传统的同步磁阻电机控制方法。通过对比传统的有传感器驱动方法,我们将验证无传感器驱动技术在同步磁阻电机控制中的优势。

2024-04-16 10:22:41 362

原创 Simulink全C语言仿真模型:FOC永磁同步电机矢量控制框架的C编写及应用

本文将介绍一个基于Simulink全C语言仿真模型的永磁同步电机FOC磁场定向控制框架,该框架包括Clarke变换、Park变换、iPark变换以及Svpwm(Space Vector Pulse Width Modulation)技术,并将转速和转矩斜坡函数引入框架中,以贴近实际试验工况。(4)算法程序较多采用结构体、指针,避免了全局变量的使用,状态机程序架构清晰、维护性很强,可直接粘贴到你现有DSP、ARM等平台的程序框架中,直接实现和测试应用;

2024-04-16 10:20:44 525

原创 MATLAB R2018a环境下,基于频率学习的旋转机械故障诊断算法:实例及结果分析

以上是本文的主要内容,通过基于频率学习的旋转机械故障诊断算法,可以准确、快速地判断旋转机械的故障情况,并提供有效的故障诊断工具,为旋转机械设备的维护和安全运行提供支持。本文成功地实现了一种基于频率学习的旋转机械故障诊断算法,并在MATLAB环境中进行了实验验证。摘要:本文介绍了一种基于频率学习的旋转机械故障诊断算法,并在MATLAB R2018a环境中进行了实验验证。该算法利用轴承数据和帕德博恩大学轴承数据作为输入,通过频率学习方法识别和判断旋转机械中的故障状况。哥廷根数学学派2023。

2024-04-16 10:18:45 407

原创 SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab):有效运行,单变量数据,预测效果验证

总之,SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测方法是一个有效的时间序列预测方法。通过SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测方法,我们可以得到准确而可靠的预测结果。这种方法结合了卷积神经网络和长短期记忆神经网络的优点,同时利用麻雀算法优化模型参数,从而提升了预测的准确性和鲁棒性。3.运行环境Matlab2020b及以上,data为数据集,运行主程序SSA-CNN-LSTMTS,其余为函数文件无需运行,所有程序和数据放在一个文件夹;

2024-04-16 10:16:48 407

原创 SSA-CNN-BiLSTM麻雀算法优化卷积双向长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab):单变量时间序列数据准确预测,优化参数及评估效果详解

最后,我们来看一下SSA-CNN-BiLSTM麻雀算法优化卷积双向长短期记忆神经网络时间序列预测的预测效果。在未来的研究中,我们可以进一步优化该算法,提升其在实际应用中的性能,为各行各业提供更准确的时间序列预测方法。该算法是一种基于深度学习的时间序列预测方法,结合了奇异谱分析(SSA)、卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)三种技术。3.运行环境Matlab2020b及以上,data为数据集,运行主程序SSA-CNN-BiLSTMTS,其余为函数文件无需运行,所有程序和数据放在一个文件夹;

2024-04-16 10:14:49 377

原创 使用TCN卷机神经网络实现多输入多输出的拟合预测建模—基于Matlab的详细注释及数据替换

利用Matlab编程语言,我们可以方便地进行模型的建立、训练和预测,并通过拟合预测图和多个评价指标对模型的性能进行全面的评估。这一技术的应用将为时间序列建模和预测问题提供新的解决思路和方法,为相关领域的研究和应用带来新的突破和进展。通过对这些指标的分析和比较,可以更好地评估和选择合适的模型,并对模型进行进一步的优化和改进。新版本通常会修复一些旧版本中存在的问题和bug,并且提供更多的功能和优化算法,对于TCN卷机神经网络的拟合预测建模来说,新版本的Matlab可能会提供更好的性能和更高的计算速度。

2024-04-16 10:12:52 322

原创 基于ADRC双环自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制伺服系统Matlab仿真模型及仿真效果分析

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、非线性跟踪微分器(NLTD)、采用二阶自抗扰控制器的位置速度环、采用一阶自抗扰控制器的电流环等模块,其中,SVPWM、Clark、Park、Ipark、非线性跟踪微分器、自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写,其与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。在本仿真模型中,将位置环和转速环合并成一环,采用二阶自抗扰控制器,电流环采用一阶自抗扰控制器,从而实现双环自抗扰伺服控制。

2024-04-16 10:10:56 414

原创 基于Simulink的8阶LMS自适应滤波器模型,纯手搭非软件自带LMS库,实现数字域噪声抵消与语音降噪效果,附原理说明与测试文件(60字)

基于Simulink的8阶LMS自适应滤波器模型,是一种纯手搭建的非软件自带LMS库,该模型图示了其在降噪方面的效果。图中第一行表示输入的加噪信号,第二行表示滤波器的输出,第三行则展示了降噪后的结果。总结而言,基于Simulink的8阶LMS自适应滤波器模型是一种纯手搭建的非软件自带LMS库,具有降噪效果并可广泛应用于数字域噪声抵消的原型验证。误差信号用于计算LMS算法中的权值调整参数,通过不断调整滤波器的权值,我们可以逐渐降低滤波器输出信号中的噪声成分,最终得到降噪后的结果。提供原理说明与相关测试文件。

2024-04-16 10:08:54 521

原创 Comsol仿真:砷化镓与频率SFG的特性研究与模拟

为了解决这些问题,近年来,砷化镓材料在频域转换方面引起了研究人员的广泛兴趣,而频域转换中的二次非线性效应(Second Harmonic Generation,SFG)就是其中一种重要的研究方向。在实际应用中,如何实现高效的砷化镓和频SFG过程是一个关键问题。一种常见的方法是采用光波导结构,通过合理设计光波导的尺寸和材料参数来实现光场的强度增强和相位匹配,从而提高二次非线性转换效率。例如,可以使用波导中的电极结构来调节波导的折射率,从而改变波导中的模式分布,进而实现频域转换效率的提升。

2024-04-16 10:06:55 371

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