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原创实例分享：西门子S7-1200博图程序案例，PID控制恒温恒压供冷却水，配合霍尼韦尔电动比例阀与西门子V20变频器，附带TP1200组态画面和Eplan源档，西门子S7-1200博图案例：PID控制水

通过对PID控制算法的实现和传感器信号的读取，系统可以实现精确的恒温和恒压供冷却水。本文的例子仅供参考，并未详细展开具体的程序细节和代码实现，读者可自行根据实际需求进行进一步的开发和优化。在本案例中，我们使用西门子S7-1200 PLC实现了一个PID恒温恒压供冷却水系统，并通过触摸屏画面TP1200进行组态。根据PID控制算法的计算结果，S7-1200 PLC将生成相应的控制信号，以驱动电动比例阀和变频器进行调整。程序主要包括PID控制算法的实现、传感器信号的读取、以及控制信号的输出。

2024-06-08 10:36:28 1920

原创高性能直流电压外环有无功电流内环三相并网逆变器：功率可控，THD＜3%，SVPWM调制策略仿真模型，高效并网逆变器控制策略研究：基于SVPWM的三相功率调节技术和直流电压调节算法

而直流电压外环有无功电流内环三相并网逆变器通过将直流电压和无功电流的调节分别放在外环和内环中进行，实现了更广泛的调节范围和更快的调节速度。通过调节直流电压，我们可以实现对并网逆变器输出功率的精确控制，从而实现电网对逆变器的有功功率需求的灵活调节。通过调节无功电流，我们可以实现对逆变器无功功率的精确调节，从而实现对电网稳定运行的支持。SVPWM调制策略是一种基于空间矢量的调制方法，通过合理选择电压矢量的变化规律，可以使逆变器输出电压的谐波含量尽可能低，从而提高逆变器的输出质量。

2024-06-08 10:34:42 367

原创 2022b版本7电平级联H桥逆变器与LCL滤波结合载波垂直移位PWM调制实现电流THD=0.17％，文献附录，2022b版本下的7电平级联H桥逆变器与LCL滤波及载波垂直移位PWM调制实现低电流THD

在垂直移位PWM调制中，控制信号的相位和幅度能够实现逆变器输出电压的三阶谐波最小化，从而提高系统的性能和效率。首先，我们来介绍7电平级联H桥逆变器的基本原理和结构。相比于传统的单层级逆变器，7电平级联H桥逆变器具有更高的输出电压精度和较低的电压失真，能够更好地适应各种负载需求。值得注意的是，本文所介绍的7电平级联H桥逆变器模型是基于2022b版本的，该版本在前人研究的基础上进行了改进和优化。通过深入分析和研究相关文献，读者可以更全面地了解7电平级联H桥逆变器的原理和应用，并在实践中探索更多的技术和创新。

2024-06-08 10:32:56 281

原创 MPC模型预测控制在风储调频中的应用：优化风电出力调节，基于MPC控制的风储调频模型预测风电出力变化

值得注意的是，我们发现MPC模型预测的频率与实际仿真频率非常接近，这进一步证明了MPC控制的优越性。通过仿真对比和实际应用，我们证明了MPC控制在预测频率变化和调整风电出力方面的优越性。例如，当频率偏离目标值时，我们根据MPC模型提供的预测频率来调整风电出力，使得频率回归稳定区间。MPC（模型预测控制）是一种常用的控制策略，可以通过对系统的短期未来行为进行预测，并优化控制指令，来实现对系统的精确控制。仿真对比了实际仿真和在MPC控制下的频率特性，风电出力和储能出力可以根据MPC频率或者仿真频率实时改变！

2024-06-08 10:31:08 340

原创风光储燃料电池微网仿真：并离网切换+二次调频 | 新能源并入直流母线 | 网侧采用VSG控制，风光储燃料电池微网仿真：并离网切换与二次调频，新能源直流母线集成，VSG控制实现网侧优化

VSG控制可以实现微网系统的无需人工干预地与外部电网进行同步，并通过控制微网的输出功率和电压，确保微网系统的稳定运行。在风光储燃料电池微网的仿真研究中，可以使用VSG控制对系统的网侧进行控制，以实现系统的稳定运行和优化调节。因此，在风光储燃料电池微网的仿真研究中，需要考虑新能源与直流母线的协同工作，以实现系统的优化运行。通过仿真分析，可以评估不同的二次调频策略对系统频率稳定性的影响，并优化系统调频控制策略，提高系统的稳定性和响应速度。通过对这些关键问题的探讨，可以为风光储燃料电池微网的设计和优化提供参考。

2024-06-08 10:29:24 424

原创《C.Net上位机通过TCP通讯实时获取KUKA机器人位置控制源码及资源包（附8.3版KUKA系统软件手册和KUKA.Ethernet KRL 2.2手册）》，C.Net上位机TCP通讯实现KUKA机

KUKA端包括一些必要的文件，如config.dat、sps.sub、motion16.src、motion16.dat和Xml_motion16.xml。通过在C#上位机上建立TCP通讯与KUKA机器人进行连接，可以实时返回机器人的各关节位置，返回位置还可以导出为.CSV文件。本项目介绍了一种基于C.Net上位机和TCP通讯的方法，用于实时获取KUKA机器人的位置信息，并实现对机器人的运动控制。通过TCP通讯，上位机可以与机器人实现双向的数据传输，包括控制命令的发送和位置信息的返回。

2024-06-08 10:27:34 843

原创【技术分享】西门子s7-1200 PLC控制V90PN伺服电机FB块：开发时间和调试时间大大节省，西门子s7-1200PLC控制V90PN伺服电机FB块解决调试难题，提高效率

2.西门子V90PN的驱动器是最近几年生产出来的一款网口伺服，但是这款驱动器控制的时候你会发现很多莫名其妙的问题，然后你问客服他们也不清楚如何处理，只能自己摸索总结，通过现场调试和实践终于开发了一该FB块，完美运行。在这篇文章中，我将介绍一个名为V90PN的伺服电机FB块，该块是我将FB284块封装成一个FB工艺块，以提高开发和调试的效率。3.一个块就可以实现伺服的上电，使能，相对定位，绝对定位，JOG运行，回原控制（包括碰到极限反找原位功能），以及故障清除和伺服状态显示等功能。

2024-06-08 10:25:50 372

原创区域电网多时间尺度源储荷协调调度策略：以考虑特性分布的储能电站接入为例，《考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略》的复现与优化：提高新能源消纳率，降低运行成本

该策略综合考虑了储能电站、负荷侧需求响应资源的特性分布，通过日前调度计划和日内滚动修正实现对预测数据更高精度的保证，并利用混合整数规划优化算法对调度模型进行求解。通过对实际案例的仿真分析，结果表明该调度策略可以达到系统运行成本最优，同时有效提高了系统的新能源消纳率。综上所述，本文提出的基于多时间尺度源储荷协调调度策略可以有效提高区域电网的新能源消纳率，降低系统运行成本，提高电力系统的供电可靠性。为了提高电网新能源的消纳率，提高整个电力系统的供电可靠性，储能电站成为了一种非常重要的技术手段。

2024-06-08 10:24:01 1745 1

原创基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度及容量优化配置探究，基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度模型及仿真分析

主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的优化调度问题，考虑在工业用户侧装设共享电站，从而满足不同工业用户的储能容量需求，同时，共享储能电站的容量是未知的，因此模型还涉及到容量优化配置的问题，即先配置再调度，所以内容十分丰富，由于模型中还出现了非线性项，考虑以Big-M法对模型进行线性化处理，通过协调各用户使用共享储能电站进行充电和放电的功率，实现用户群日运行成本最优。然而，共享储能电站的容量是一个未知的因素，因此需要进行容量优化配置，并结合充放电优化调度，实现用户群日运行成本最优。

2024-06-08 10:22:15 415 1

原创【教程】低成本高性价比变频器方案：STM32 MD500E永磁同步PMSM的单电阻FOC无感算法应用，STM32低成本MD500E永磁同步PMSM单电阻FOC无感算法方案，高性价比变频器方案

特别要注意的是，这是单电阻采样版本的方案。相对于传统的三电阻采样方案，单电阻采样的控制更加复杂，因此也更具挑战性。STM32低成本MD500E永磁同步pmsm，单电阻foc，无感算法方案，高性价比变频器方案 md500e单电阻采样：精简移植了md500e的无感svc部分到f103中，值得研究学习。很好资料，做电机控制的无感算法，注意这个是单电阻采样版本，图片为单电阻采样波形，说实话单电阻采样还挺难的。为了兼容三电阻和单电阻，默认用三电阻原理图，如果使用单电阻代码，则三个电阻短路即可。

2024-06-08 10:20:28 164

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