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原创【技术博客】基于事件触发机制的二阶MAS领导跟随一致性仿真

总的来说，这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现，通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。通过学习这段代码，新手可以了解到多智能体系统的基本原理和仿真实现的方法，并且可以通过调整参数和事件触发条件来优化系统的性能。同时，他们可以通过自己的实验和调试来加深对系统行为的理解，并且可以通过调整参数和事件触发条件来优化系统的性能。这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。首先，我们来分析代码的初始化部分。

2024-03-31 10:41:59 624

原创矢量控制入门 PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信

foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。

2024-03-31 10:40:27 360

原创【实践分享】汇川系列飞剪、追剪PLC程序伺服程序详解及应用指南

摘要：本文将围绕飞剪程序、追剪程序以及相关的PLC程序和伺服程序展开讨论，重点探讨了汇川系列在工业自动化领域中的实际应用和技术分析。此外，本文还包括了对注释、触摸屏程序、PLC程序和伺服参数设置的细致分析，以及相关图纸的说明。结论：通过本文的讨论和分析，读者全面了解了飞剪程序、追剪程序以及相关的PLC程序和伺服程序。最后，本文还提供了对注释、触摸屏程序、PLC程序和伺服参数设置的详细分析，使读者在实际应用中能够做出准确的操作和调整。飞剪程序追剪程序plc程序伺服程序汇川系列带注释触摸屏程序。

2024-03-31 10:38:57 653

原创基于遗传算法的配电网优化配置——以分布式电源和无功补偿装置接入为例，考虑经济性、环境成本和电能质量的综合目标函数，IEEE33节点系统仿真验证

在分布式电源和无功补偿装置接入配电网的背景下，如何考虑经济性、环境成本和电能质量等多个目标，进行优化配置，成为了一个需要解决的问题。在配电网优化配置问题中，可以将配电设备的参数设置作为个体，将经济性、环境成本和电能质量等指标作为适应度函数，通过遗传算法求解最优参数配置。它能够提供无功功率，平衡电力系统的无功功率，改善电能质量，减少线损和电压波动，提高配电网的稳定性和可靠性。通过减少火力发电厂的使用，分布式电源的接入可以减少污染物的排放，减少对环境的负荷。通过遗传算法的优化配置，配电网的总成本得到明显降低。

2024-03-31 10:37:24 532

原创基于Prius2004永磁同步电机设计: 磁路法、Maxwell有限元法、MotorCAD温仿真、应力分析

通过Excell设计程序、Maxwell参数化仿真模型、橡树岭拆解和实测数据、maxwell prius2004建模仿真教程以及温升仿真分析，读者可以深入了解电机的设计原理和性能特点，并在实际应用中进行优化和改进。本报告通过磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD温仿真和应力分析等方法，对Prius2004永磁同步电机进行了设计和分析。报告包括以下内容：Excell设计程序、Maxwell参数化仿真模型、橡树岭拆解和实测数据、maxwell prius2004建模仿真教程以及温升仿真分析。

2024-03-31 10:35:53 917

原创西门子s7 200smart与3台三菱e740变频器通讯程序目的：西门子s7 200smart 控制3台三菱变频器通讯，通讯稳定

在使用S7-200 Smart PLC的Step 7 MicroWIN软件进行程序编写时，我们可以通过相关的函数块来实现通讯的功能。通过设置触摸屏界面的控件属性，可以实现设定频率的设置，并通过通讯功能块读取PLC返回的输出频率、电压等数据。在触摸屏的编程中，我们需要实现与PLC的通讯。使用昆仑通态触摸屏的编程软件进行程序编写时，可以使用相应的通讯功能块来实现与PLC的通讯。通过以上步骤，我们可以实现与触摸屏和变频器的通讯，并实现相应的功能，如设定频率的设置、输出频率、电压的读取以及启停的控制。

2024-03-31 10:34:22 509

原创蚁群算法与动态窗口法结合的路径规划算法在多动态障碍物中的应用

摘要：本文针对多动态障碍物环境下的路径规划问题，提出了一种融合蚁群算法与动态窗口法的创新解决方案。通过引入动态窗口法，能够有效地处理多动态障碍物的变化，提高了路径规划算法的鲁棒性和实时性。首先，利用动态窗口法实时调整窗口大小，并根据障碍物的变化情况对窗口进行扩大或缩小，以保证路径规划的实时性和鲁棒性。本文提出了一种融合蚁群算法与动态窗口法的路径规划算法，在多动态障碍物环境中具有良好的应用前景。在实际应用中，障碍物的位置和状态常常发生变化，传统的静态路径规划算法难以应对多动态障碍物环境的需求。

2024-03-31 10:32:48 758

原创 Labview与阿特拉斯开放式通讯：利用网口读取扭矩值的实现方案

通过使用LabVIEW编写程序，配合阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议和PM4000手册等工具，我们可以实现对扭矩值的准确读取和分析。通过深入研究和理解LabVIEW与阿特拉斯开放式通讯的原理和方法，我们可以进一步完善和优化该方案，以满足不同领域和应用场景的需求。在实际的工程应用中，LabVIEW与阿特拉斯的开放式通讯协议相结合，可以实现通过网口读取扭矩值，并进一步进行数据分析和处理。在LabVIEW与阿特拉斯设备的通讯中，我们可以借助PM4000手册，了解设备的工作原理和操作流程。

2024-03-31 10:31:17 309

原创西门子六部十层电梯仿真代码，22年初赛注释齐全，获48分

一种常用的优化策略是基于最短路径算法的调度方式，通过计算每个乘客的目标楼层与当前电梯位置之间的距离，选择最短距离的乘客作为下一个服务对象，从而减少乘客的等待时间和电梯的运行时间。在对西门子比赛中的六部十层电梯仿真代码进行注释时，我们应注重以下几个方面的内容：变量的含义和用途、函数的功能和参数、算法的思路和实现方式等。关键词：西门子比赛、六部十层电梯、仿真代码、性能瓶颈、注释、可读性、算法复杂度、数据结构、代码逻辑、电梯调度策略、负载均衡、等待时间、运行时间、最短路径算法、优化策略。代码注释与可读性提升。

2024-03-31 10:29:43 168

原创基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制及转矩分配的仿真效果分析

通过联合使用Carsim和Matlab，我们能够精确地建立车辆模型，并实现有效的轨迹跟踪控制。在仿真过程中，我们设置了不同的环境条件和车辆参数，并评估了该方法在各种情况下的性能表现。通过这种分布式控制模型，我们能够实现多辆电动汽车之间的协同变道，以及良好的轨迹跟踪性能。MPC算法能够根据车辆的动态模型，预测未来一段时间内的车辆状态，并计算出最优的控制输入。在变道轨迹跟踪控制中，我们通过优化转向角、转矩分配等参数，使得车辆能够顺利变道，并且轨迹跟踪误差最小化。

2024-03-31 10:28:12 317

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