python-pcl
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_胡不归
这个作者很懒,什么都没留下…
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将rgb颜色编码成一个float32浮点数
使用python的pypcd包读写pcd文件,需要将[r, g, b]三通道颜色转换成一个float32数和与之对应的逆变换,分别称作编码器和解码器def encode_rgb_for_pcl(rgb): """ Encode bit-packed RGB for use with PCL. :param rgb: Nx3 uint8 array with RGB values....原创 2020-04-29 12:08:07 · 3685 阅读 · 0 评论 -
python-pcl计算点云法向量
import pclimport pcl.pcl_visualizationdef main(): cloud = pcl.load('filename.pcd') # load the pcd file ne = cloud.make_NormalEstimation() # instance the NormalEstimation ne.set_KSearch(20) # set the KNN search range of NormalEstimation normals = ne原创 2020-09-14 23:42:05 · 2925 阅读 · 2 评论