风之子鸣的博客

Delta Tau Data SystemsPMAC Training Course 详细介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制的使用以及软件编程方法......

串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信 在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机（如MCS-51）都具有串行通信口，可以设计相应的串口通信程序，完成二者之间的数据通信任务。 　　实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面，特别是介绍32位下编程的更少，且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件，重点提及比较新的技术，及需要注意的要点作一番探讨。希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。

用一维物体进行像机标定Camera Calibration with One-Dimensional Objects Camera calibration has been studied extensively in computer vision and photogrammetry and the proposed techniques in the literature include those using 3D apparatus (two or three planes orthogonal to each other or a plane undergoing a pure translation, etc.), 2D objects (planar patterns undergoing unknown motions), and 0D features (self-calibration using unknown scene points). Yet, this paper proposes a new calibration technique using 1D objects (points aligned on a line), thus filling the missing dimension in calibration. In particular, we show that camera calibration is not possible with free-moving 1D objects, but can be solved if one point is fixed. A closed-form solution is developed if six or more observations of such a 1D object are made. For higher accuracy, a nonlinear technique based on the maximum likelihood criterion is then used to refine the estimate. Singularities have also been studied. Besides the theoretical aspect, the proposed technique is also important in practice especially when calibrating multiple cameras mounted apart from each other, where the calibration objects are required to be visible simultaneously.

机器视觉系统设计方法 对机器视觉系统设计方法进行整合，并从理论上进行了相应分析，保证了设计方法的理 论正确性.

calibration 摄相机标定 ------中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

计算机视觉-马颂德 电子书资源 详细 从原理到算法,有助与深入学习了解机器视觉

FireWire相机 光谱感应性与色彩格式 电荷耦合器件（CCD）芯片位于相机的“输入端”，它将光子转换为电子。这个转换过程中,光谱感应 性是相机输入端的一个重要参数。 在相机输出端，我们希望得到的是具有色彩格式的图像数据流，比如“Y800”于黑白相机， 或“UYVY”于彩色相机。 本白皮书将详解映美精FireWire相机的输入输出特性。

彩色相机工作原理 目录 原理 从单色相机开始.......................................................................................... 2 3CCD彩色相机........................................................................................... 3 单CCD彩色相机.......................................................................................... 4 用于成像与测量的单CCD相机 成像............................................................................................................ 5 测量............................................................................................................ 6 色彩插值（用于成像） 概述............................................................................................................ 7 复制临近像素法（最近像素的复制）......................................................... 8 临近像素均值法（双线性插值）................................................................ 9 色彩还原（用于测量） 概述.......................................................................................................... 10 对经过插值处理的图像进行还原处理....................................................... 11 对数字原始图像进行还原处理.................................................................. 12

电路画板源代码 VC++ 编写 功能实现包含各种电子元件模拟连接工具

图像采集卡软件开发说明书

本书用于介绍M i c r o s o f t V i s u a l C + + 的预处理器.<br>是一本不错的了解和熟悉VC++预处理的书籍.