Chapter 3 介绍几种“坐标空间”

为什么我们需要多种“坐标空间”？

任意一种3D坐标空间都能囊括空间中所有的点。表面上，我们只要随意挑选一个点作为原点，再定义相关的坐标轴，就可以作为我们的“世界坐标空间”（World Coordinate Space）。但实际上，我们确实需要很多坐标空间。因为，对于一个特定的“点”，有时候，其坐标信息只能从特定的参考系（reference frame）得到。