SD卡SPI模式 读写block

声明：第一次写教程，如若有错误，请指出更正。

看了很多网上的教程，还是觉得很多教程中，写多个块的时候有些问题，因此经过3天的奋斗，写出自己的教程。

本教程中，没有挂载文件系统，单纯读写Block，会破坏分区和数据。

下节再 装上文件系统Fatfs，使得应用更好。

 

硬件平台：stm8单片机

软件平台：IAR

参考文档：SD卡协议（物理层）（附件中的PDF）

作者：小强

PDF的查看链接: http://wenku.baidu.com/view/b08b868e84868762caaed5fc.html

一、概述

SD卡的通信模式有两种：SDIO和SPI模式，其中SPI模式比较简单，而SDIO模式速度快。

暂时只讲述SPI模式。本文不讲述各种错误的检查，只讲述有用的 初始化和读写操作。

硬件连接图：

 

 

SPI工作模式为：MSB在前，数据在 CLK 上升沿采集

每发送一个命令，SD将会返回8位或16位的 Response

读写必须以一个扇区为单位(Sector) 512字节或 它的倍数

二、命令结构（PDF中P101）

 

u8 Write_Command(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)

{

u8 r1,retry;

 

   CLR_SD_CS();//Select SD Card

   SPI_SendByte( cmd | 0x40);//bit47 = 0， bit46 = 1

   SPI_SendByte( arg >> 24 );

   SPI_SendByte( arg >> 16 );

   SPI_SendByte( arg >> 8 );

   SPI_SendByte( arg );

   SPI_SendByte( crc | 0x01);//bit0 = 1

   

   retry = 0;

   do{

       r1 = SPI_SendByte(0xff);

       if( retry ++ > 200 ) break;

   }while(r1 == 0xff);//Get Response

   

   SET_SD_CS();//Release SD Card

   

   return r1;

}

 

三、初始化过程：

①CMD0进入挂起状态

②CMD1选择SD卡

③CMD59关闭CRC校检

④CMD16设定Block  Length

参考文档P109 的R1 结构：

CMD0发送后，SD卡处于 Idle状态，因此Response为0x01

而其他命令发送后，R1应该为0x00

由于 大容量SD的读写Block大小固定为512bytes

 

 

u8 SD_IDLE(void)

{

   u8 r1, retry = 0;

   

   do{

       r1 = Write_Command(CMD0, 0, 0x95);//发送就绪命令

       if(retry ++ > 200) return 1;

   }while(r1 != 0x01 );//等待返回为0x01

   

   retry = 0;

   do{

       r1 = Write_Command(CMD1, 0, 0x95);

       if(retry ++ > 200) return 1;

   }while(r1 != 0x00 ); //等待返回为 0x00

   

   r1 = Write_Command(CMD59, 0, 0x95);//关闭CRC

   r1 = Write_Command(CMD16, 512, 0xff);//设定block块大小为512

   

   return 0;

}

 

四、Read_Single_Block

时序图 详细：参考资料P96

 

 

要点：CRC是16bit，即2字节

        Start  Block 为 0xFE

        

参考资料P112

        要点: 2~513个字节

 

u8  GetResponse(u8 Res)

{

   u8 retry = 0,r1;

   do{

     r1 = SPI_SendByte(0xFF);

     if( retry++ > 250) return 1;

   }while(r1 != Res);

   

   return 0;

}

 

 

u8 ReceiveData(u8 *buffer, u16 len)

{

   u16 i;

   u8 r1;

   CLR_SD_CS();

   

   r1 = GetResponse(0xFE);//等待起始标志 0xFE

   if( r1 ){

       SET_SD_CS();//返回非0 发生错误

       return r1;

   }

   

   for(i=0; i

       *buffer++ = SPI_SendByte(0xFF); //接收数据

   }

   

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC 8+8位 = 16位CRC

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC

   

   SET_SD_CS();

 

   return 0;

}

 

 

u8 ReadSingleBlock(u8 *buffer, u32 sector)

{

   u8 r1;

   if(sector<1)  return 1;// 保护0扇区

   

   r1 = Write_Command(CMD17, sector<<9, 0xFF);//由于512字节对齐，所以sector<<9

   if(r1) return r1;//发生错误

   

   r1 = ReceiveData(buffer, 512);//接收512个字节数据

   if(r1) return r1;//发生错误

   

   return 0;

}

 

五、Read_Multiple_Block

与读取单个块，不同点：结束时，需要发送CMD12

 

 

u8 ReadMultipleBlock(u8 *buffer, u32 sector, u8 count)

{

   u8 r1;

   u16 i;

   if(sector<1)  return 1;// 保护0扇区

   

   r1 = Write_Command(CMD18, sector<<9, 0xFF);//由于512字节对齐，所以 sector<<9

   if(r1) return r1;

   

   CLR_SD_CS();

   

   while( SPI_SendByte(0xFF) != 0xFE );//Wait for Start Block Taken

   

   do{

       for( i=0; i <512; i++)

           *buffer++ = SPI_SendByte(0xFF);

   

       SPI_SendByte(0xFF);//CRC

       SPI_SendByte(0xFF);//CRC

       

   }while(--count);

       

SET_SD_CS();//Release

 

   r1 = Write_Command(CMD12, 0, 0); //Stop Tran

   if(r1) return r1;

   

   return count;

}

 

 

 

 

 

六、Write_Single_Block

详细查看参考资料P97页

要点：每个块都以 Start Block Token (0xFE) 开始  与读取数据一样

        CRC与Read_Single_Block一样，即16位

        Busy时，SD卡会把总线拉低

  Data_Response 

资料P111

即后6位数据为0x05为数据正常

 

 

u8 WriteSingleBlock(u8 *buffer, u32 sector)

{

   u8 r1;

   u16 i;

   if(sector<1)  return 1;

   

   r1 = Write_Command(CMD24, sector<<9, 0xFF);

   if(r1) return r1;

   

   CLR_SD_CS();

   SPI_SendByte(0xFE);//Start Block Taken

   

   for( i=0; i <512; i++)

       SPI_SendByte( *buffer++ );//Write Data

   

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC 16位

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC

   

   r1 = SPI_SendByte(0xFF) & 0x1F;//data_Response

   

   if( r1 != 0x05) return r1;//Data accepted 0x05

   

   while( !SPI_SendByte(0xFF) );//busy

   

   SET_SD_CS();//Release

   

   return 0;

}

七、Write_Multiple_Block

资料P98

 

 

资料P112

 

与 写入单个块不同的是：

Start Block Token 是0XFC

停止传送数据 要发送Stop Tran Token 0xFD

 

以下是实践证明的，资料中没有

 

而且：发送Stop Tran Token后，

        还要发送 2个字节或以上，参考 读取数据中的 Start Block Token 的说明

之后还要检查 第二次 Busy （在写多个块的时序图说明）

 

 

u8 WriteMultipleBlock(u8 *buffer, u32 sector, u8 count)

{

   u8 r1;

   u16 i;

   if(sector<1)  return 1;

   

   r1 = Write_Command(CMD25, sector<<9, 0xFF);

   if(r1) return r1;

   

   CLR_SD_CS();

   

   SPI_SendByte(0xFF);

   SPI_SendByte(0xFF);

   

   do{

       SPI_SendByte(0xFC);//Start Block Taken

       for( i=0; i <512; i++)

           SPI_SendByte( *buffer++ );

   

       SPI_SendByte(0xFF);//CRC

       SPI_SendByte(0xFF);//CRC

       

       r1 = SPI_SendByte(0xFF) & 0x1F;//data_Response

       

       if( r1 != 0x05) return r1;//Data accepted

       

       while( !SPI_SendByte(0xFF) );//busy

       

   }while(--count);

   

   SPI_SendByte(0xFD);//Stop Tran Taken

   

   //以下三步是重点

   //写入数据 最少为 2个字节

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC 16位

   SPI_SendByte(0xFF);//CRC

   

   while( !SPI_SendByte(0xFF) );// 第二个 busy

           

   SET_SD_CS();//Release

       

   return count;

}

 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ade392501015vv7.html