西门子PLC
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包括:S7-200,S7-300,S7-400,PCS7,PLC1200,PLC1500
ba_wang_mao
目标:(1)、熟练使用FreeRTOS嵌入式操作系统编写单片机程序。(2)、初步熟悉C#和MySQL编写比较简单可靠的C/S架构的TCP通信程序及B/S架构的WEB SERVER程序。(3)、简单熟悉阿里云物联网开发技术(单片机端SDK开发和上位机端SDK开发)。
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西门子1200PLC与数控系统808D实现S7通信
在机床自动化改造时,数控机床和PLC之间进行数据交互,实现数控机床自动控制的功能,需要使用支持的通讯协议或者硬件接线的方式实现。 我们知道,西门子系列产品支持西门子S7通讯协议,如何通过西门子S7协议实现西门子1200PLC与数控系统808D的数据交换呢,本文章将详细为您讲解。 任务描述:西门子1200PLC的MW200发送数据到数控系统808D MW100,西门子1200PLC接收数控系统808D MW110的数据保存到MW210中。1、 网线连接数控系...转载 2021-07-02 16:21:44 · 4239 阅读 · 0 评论 -
西门子博途v14 SP1 S7-1200之间的以太网双边通讯(两个S7-1200 在一个项目中)
工业以太网与现场总线是目前工业现场网络的两大派系,各有千秋。 随着工业以太网的发展,其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点,被越来越多的工业现场所采用。 西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口,具有实时性、开放性,使用TCP/IP和IT标准,符合基于工业以太网的实时自动化体系,能够满足从现场层到管理层的所有应用需求,真正的实现一网到底的革命。现以两台S7-1200PLC间的以太网通讯为例,与大家分享组网方法以及编程仿真过程中...转载 2021-07-02 12:17:07 · 10547 阅读 · 0 评论 -
博途S7-1200 和 S7-1200之间PROFINET以太网S7通信教程
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。 所完成的通信任务:S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中; S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU serv...转载 2021-07-02 09:48:39 · 12433 阅读 · 0 评论 -
基于赫优讯netX芯片PROFINET IO设备的开发
摘要:PROFINET以其灵活性、鲁棒性、快速性等优点,其应用可以覆盖整个自动化领域,能够满足所有的自动化需求,并且已经成为接下去十年最重要的实时工业以太网之一。本文介绍了一种基于赫优讯netX多协议网络控制器的PROFINET IO接口设计方案,该方案也在众多的项目中成功应用,取得很好的实效。关键字:PROFINET IO;实时工业以太网;netX;双端口内存DPM;The design of PROFINET IO Device based on Hilscher netX Controll..转载 2021-05-27 15:29:49 · 2838 阅读 · 1 评论 -
COMX51 基于 STM32 实现 PROFINET 从站开发
关键词:COMX51STM32PROFINET 摘要:comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块(如图 1 所示)的主机接口为50根管脚的排针,支持所有主流的实时工业以太网协议(EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等),其协议堆栈作为可装载的 固件存储在内部 Flash中。1.产品简介1.1 COMX 和 COMXEB 硬件产品介绍comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块(如图 1 所示)的...转载 2021-05-24 11:57:54 · 6079 阅读 · 0 评论 -
S7-1500 PLC与 S7-300 CPU通过CP 343-进行TCP通信
1. 概述SIMATIC S7- 1500 CPU集成了PROFINET接口,该接口除了具备连接PROFINET总线通信功能,同时还可用于标准的TCP通信。通过组态TCP连接或使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。本文介绍了S7-1500 CPU与S7-300通信处理器CP 343-1进行TCP通信的配置过程(包括同一个项目中的指定对象和非指定对象)。S7_1500_CP343-1_TCP (siemens.com.cn)...转载 2021-05-21 15:43:39 · 2763 阅读 · 0 评论 -
一个项目中两台西门子S7-1500CPU之间的TCP通信组态
西门子S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。一、S7-1500 CPU之间TCP通讯组态准备1、硬件准备:① S7-1500 CPU② PC(带以太网卡)③ TP电缆(以太网电缆)2、软件准备:博原创 2021-05-21 15:00:05 · 8939 阅读 · 0 评论 -
西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用 及 数据的处理
S71500CPU一般本身是不带高速脉冲计数的,所以要选用高速计数模块,一般最常用的模块为TMcount2X24 ,其提供两路24V高速脉冲采集信号。两路高速脉冲采集通道,在一般项目应用中有点少在工业领域数据采集和处理中,经常会遇到如流量、转速、扭矩等高速脉冲信号形式的传感器。这种类型的传感器精确度高,抗干扰能力强,得到技术人员的青睐。 举例说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用,包括数据的处理。 ...转载 2021-03-24 13:53:16 · 9210 阅读 · 0 评论 -
有关使用系统功能块SFB12和SFB13(BSEND/BRCV)的说明
问题:使用系统功能块SFB12和SFB13(BSEND / BRCV)时应注意些什么?解答:使用系统功能块SFB12和SFB13(BSEND / BRCV)时, 必须遵守以下各点:有关使用系统功能块SFB12的说明:REQ参数通过输入的上升沿启动一个作业。在DONE或ERROR位还没有置起前,该作业一定不能复位和重启动。在每发送一个作业后就置起这个两位中的一位。 之后 REQ 参数就可以再次触发另一个发送作业。为确保功能性,在系统功能块的REQ输入处至少要有一个正边沿跳变。 如果ERR..转载 2021-03-10 17:06:32 · 1946 阅读 · 1 评论 -
TIA博途软件中安装鼎实GSD文件的方法
方法/步骤 下载PB-B-MODBUS.GSD文件 打开博途软件在"选项"菜单下选择"管理通用站描述文件(GSD)"打开 选择需安装的GSD文件存放路径,选择需要安装的GSD文件,点击安装 开始更新硬件目录 5.在硬件目录中,其他现场设备/PROFIBUS DP/网关下选择所需型号加入组态ENDhttps://jingyan.baidu.com/article/4dc40848692ce5c8d946f1be.html.转载 2021-03-10 15:06:22 · 6380 阅读 · 0 评论 -
STEP7 V5.5 SP4 HF1 + WINCC7.2 如何创建原始归档数据RawData并进行仿真运行
一、PLC程序添加原始归档数据RawData1、PLC程序中增加FB1FB1中增加AR_SEND类型变量和调用AR_SEND程序代码二、编译WINCCWINCC编译完成,变量管理自动生成了2个变量RawArchiv和RawEvent 。RawArchiv的地址为RAW_ARCHIVE,RawEvent的地址为RAW_EVENT。三、 变量管理中创建【原始数据类型】变量1、变量管理中{手动}创建一个数据类型为【原始数据类型】的变量 变量名随便起,在这...原创 2021-03-02 17:13:33 · 763 阅读 · 0 评论 -
STEP7 V5.5 SP4 HF1 + WINCC7.2 + PLCSIM V5.4 SP5工程项目如何进行PLC程序和WINCC画面仿真运行
一、安装西门子PLCSIM V5.4 SP51、安装时系统总是提示【重启WINDOWS,然后再次启?】2、注册表删除表值“PendingFileRenameOperations” 警告:当安装西门子任何软件时,提示:【重启WINDOWS,然后再次启?】,都需要注册表删除表值“PendingFileRenameOperations”,然后再安装。 单击开始>运行,输入REGEDIT,然后按ENTER键打开注册表编辑器, 在注册表内“HKEY_LOCAL_M...原创 2021-03-02 12:00:38 · 3396 阅读 · 0 评论 -
在WinCC V7.3中如何导出过程值进行数据归档
关键词: WinCC V7.3 摘要:WinCC的过程值归档数据是通过算法进行了压缩处理的,一般情况,要读取出WinCC的归档变量数据,需安装连通性选件包 (WinCC / Connectivity Pack) ,按WinCC / Connectivity Pack语法访问归档数据。本文档描述了在不安装连通性选件包的情况下将WinCC归档变量导出到Excel文件的三种方法,供参考。 WinCC的过程值归档数据是通过算法进行了压缩处理的,一般情况,要读取出WinCC的归档变量数据,需安装连通..转载 2021-03-01 09:37:31 · 7534 阅读 · 0 评论 -
S7-1500系统内使用ET200S 1SI模块实现自由口通信
1.硬件列表2.组态和配置3.编写通信程序4.设备连接5.通信测试6.常见问题1 硬件列表表1 实验所需硬件列表 设备名称 设备型号 CPU 1518-4PN/DP 6ES7 518-4AP00-0AB0 S7-1500 存储卡 6ES7 954-8LF03-0AA0 ET200S 接口模块 6ES7 151-3AA23原创 2021-02-25 10:08:04 · 3310 阅读 · 0 评论 -
S7-1500系统内使用ET200S 1SI模块实现Modbus 从站通信
S7-1500系统内使用ET200S 1SI模块实现Modbus 从站通信1.硬件列表2.组态和配置3.编写通信程序4.设备连接5.通信测试6.常见问题1 硬件列表表1 实验所需硬件列表 设备名称 设备型号 CPU 1518-4PN/DP 6ES7 518-4AP00-0AB0 S7-1500 存储卡 6ES7 954-8LF03-0AA0原创 2021-02-25 09:49:00 · 3008 阅读 · 1 评论 -
S7-1500系统内使用ET200S 1SI模块实现Modbus 主站通信
1.硬件列表2.组态和配置3.编写通信程序4.设备连接5.通信测试6.常见问题1 硬件列表表1 实验所需硬件列表 设备名称 设备型号 CPU 1518-4PN/DP 6ES7 518-4AP00-0AB0 S7-1500 存储卡 6ES7 954-8LF03-0AA0 ET200S 接口模块 6ES7 151-3AA23原创 2021-02-24 16:02:23 · 2405 阅读 · 0 评论 -
WinCC 高速数据采集的实现(使用PLCSIMV5.4+SP5实现)
摘要 WinCC 采用 RawData 归档数据链接的方式实现对 S7-400 PLC 的高速数据采集关键词 WinCC ,RawData ,数据采集,SFB37,AR_SEND ,归档Key WordsWinCC ,RawData ,Data Collection ,SFB37,AR_SEND ,Archive前言 在 一些应用场合,需要上位机对高速变化的过程数据进行归档记录。对于一般的网络通讯方式来说,WinCC 能提供的最...原创 2021-02-09 17:12:14 · 2111 阅读 · 0 评论 -
S7-PLCSIM与WINCC 通讯【工控老鬼】
一、MPI网的仿真1、PC/PG端口选择:STEP7选PLCSIM(MPI),WINCC选MPI(Wincc)――>PLCSIM(MPI)。2、先在STEP7V5·4软件编好控制程序。3、打开S7-PLCSIMV5·4软件,在出来的窗口中勾下面的那个选项,点第二个选项,选择打开STEP7V5·4程序的项目。4、下载程序并运行。5、打开WINCCV6.2并新建项目,在变量管理添加新的驱动程序,选····S7···的,然后在MPI新...转载 2021-02-07 11:59:49 · 3694 阅读 · 0 评论 -
S7-PLCSIM 和一个“真实的”自动化系统有哪些不同?
如果您使用S7-PLCSIM来测试STEP 7程序,您必须对“真实的”CPU做以下区分。配置注意事项仿真自动化控制系统提供了“真实的”自动化控制系统不具备的下述功能:“Stop”选项可中断仿真CPU 中的程序执行,并可以在程序中断的时候继续在处理程序。 与所有CPU 一样,仿真软件可以改变 CPU 的运行模式(RUN, RUN-P 和 STOP)。 但与实际 CPU 不同的是,仿真的 CPU 切换到 STOP 模式并不会改变输出的状态。 每次在子窗口中输入一个变量,对应地址的内容会在存..原创 2021-02-07 11:49:00 · 840 阅读 · 0 评论 -
利用BSEND/BRCV功能实现S7-300/400与WinCC的大数据量交换
本文介绍了如何在WinCC中使用BSEND/BRCV类型的原始数据类型,来实现与S7-300/400 PLC的大数据量交换。一.WinCC BSEND/BRCV功能介绍WinCC 支持Rawdata(原始数据)类型的变量,可以实现和PLC的批量数据交换。其中Send/Receive类型的Rawdata变量因其受PDU尺寸的限制(240/480字节),故最大尺寸为208/448 字节,能够实现中小规模的批量数据交换。但对于大批量的数据交换可以考虑使用AR_SEND和BSEND/BRCV功能。两者都原创 2021-02-05 17:14:52 · 2049 阅读 · 0 评论 -
WinCC 高速数据采集的实现
摘要 WinCC 采用 RawData 归档数据链接的方式实现对 S7-400 PLC 的高速数据采集关键词 WinCC ,RawData ,数据采集,SFB37,AR_SEND ,归档Key WordsWinCC ,RawData ,Data Collection ,SFB37,AR_SEND ,Archive前言 在 一些应用场合,需要上位机对高速变化的过程数据进行归档记录。对于一般的网络通讯方式来说,WinCC 能提供的最高...原创 2021-02-05 17:01:01 · 1115 阅读 · 0 评论 -
如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯
如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯推荐文档: 西门子工程师推荐本文档! 文档 涉及产品 西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与Modbus仪表(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表,这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。1.控制系统原理图1:通讯系统原理2.硬件需求S7-1200 PLC目前有.转载 2020-12-07 16:55:07 · 2799 阅读 · 1 评论 -
从零开始学习ST/SCL编程语言
有很多朋友想学习SCL语言,其实不要把SCL或ST语言想的有多高大上。首先看下什么是SCL语言:SCL语言是一种结构化文本,类似于计算机高级语言的编程方式,他的语言规范解决计算机的PASCAL语言。 S7-SCL(Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点:· 1、是一种类似于PASCAL的高级编程语言· 2、符合国际标准IEC 61131-3· 3、PLCopen基础级认证· 4、适用于 S7-300 (推荐C...转载 2020-07-14 11:44:03 · 11697 阅读 · 0 评论 -
PCS7 V8.0 如何组态【首出】功能
1.2.3.4.5.6.7.8.原创 2020-12-04 11:03:32 · 667 阅读 · 0 评论 -
博图SCL编程手册
1、简单绍在可参考《程序块/编程语言》中《S7-SCL编程语言简介》http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list1.html 2、更多的内容可参考:在 STEP 7 (TIA Portal) 中,如何在每个上升沿将输出信号进行反转https://support.industry.siemens.com...转载 2020-05-22 09:25:40 · 7452 阅读 · 0 评论 -
TIA Portal面向对象编程入门
软件工程从面向过程编程发展到面向对象编程(OOP:Object-Oriented Programming)被认为是程序设计方法学的一场实质性革命,是程序设计方法学的一个重要里程碑。尽管时至今日依然有少数人质疑面向对象的编程思想,但我们看到的是面向对象技术发展的越来越好,无论是后端语言(JAVA、C#)或者前端语言(JavaScript、TypeScript),无一不是完全的支持面向对象技术。1、传统PLC编程方式 现在高校的PLC教材基本上采用的还是五六十年前的编程理念...转载 2020-05-22 09:06:28 · 2386 阅读 · 0 评论 -
TIA protal与SCL从入门到精通(1)——SCL编程入门
SCL语言是由Pascal而生的结构化程序语言,与梯形图相(LAD)比,SCL语言的灵活程度更高,易于编写控制算法。 本教程虽然使用的是S7-1500系列的PLC,但实际上是面向S7-1200的用户,在1500系列的PLC中,笔者更希望使用STL来对应他优越的计算处理能力。 本教程基于的平台如下 软件:TIA 15.1 CPU 1516(1)直接创建纯SCL的程序块儿;(2)在...转载 2020-05-20 21:26:29 · 6467 阅读 · 0 评论 -
西门子PLC SCL语言开发学习笔记(二)
今天来讲下scl两个关键的点一、按键事件比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟。#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;#LastKey := "Btn1";这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P|把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以。因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开始跑代码。...转载 2020-05-20 20:22:42 · 1830 阅读 · 0 评论 -
西门子PLC-1200 SCL语言开发学习笔记 (一)
一、简介和背景PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了。要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算。二、新建SCL程序块在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL三、变量的创建和访问在打开...转载 2020-05-20 20:17:42 · 6230 阅读 · 0 评论 -
西门子PLC的SCL语言如何应用定时器接通延迟
在西门子PLC中利用STEP7软件编程的时候,想实现延时接通功能,通常会用到S_ODT定时器,因为这个最简单。在SCL中同样可以也将这个简单的延时接通定时器使用上,只不过没有像在LAD梯形图中编程那么简单了,稍微繁复了一些,当然这只是我个人意见。还是来看一下我的做法吧,如下图:该图片是SCL建立的源文件,编译后将会生成一个FC1的程序块。图中可以看到我定义了4个输入变量,2个输出变量,以及一个临时变量。可以看到最后编译的结果是0错误0警告!...转载 2020-05-20 20:05:57 · 10735 阅读 · 0 评论 -
实例讲解西门子 S7-1500 与75台 S7-200smart 以太网通讯,怎么做到的?
工作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200SMART 通讯,每个 S7-200SMART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13,然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站,S7-1500 使用 S7 通讯(put,get 指令)与 S7-200SMART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只有 54 个,而我们需要通讯的 S7-200SMART 有转载 2020-05-20 20:02:16 · 8835 阅读 · 1 评论 -
S7-1500系列博途中使用SCL语言编程方法简介
SCL:Structured Contorl Language,结构化控制语言。在TIA博途软件中,默认支持SCL语言,在建立程序块时可以直接选择SCL语言。SCL语言类似计算机高级语言,如果你有C、Java、C++、Python这种高级语言的学习经历,再学习SCL就会容易很多。在用SCL语言编程时,主要用IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构,在这些结构中再次添加指令,去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑,不像梯形图那么直观。能把转载 2020-05-20 19:55:32 · 22616 阅读 · 0 评论 -
VB、C#等PC高级语言与西门子PLC(S7-200Smart、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400等)以太网、串口通讯
1.0 通讯组件概述 通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换。 DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;无须任何配置,直接调用函数...转载 2020-04-22 09:02:52 · 3196 阅读 · 1 评论 -
【S7以太网通信】S7-1500与S7-200SMART S7以太网通信—S7-200 SAMRT 服务器
IP地址S7-1500:192.168.0.101S7-200SMART:192.168.0.102创建一个子网络如下“PN/IE_1”依次操作,设备和网络—网络视图—连接—点中CPU—右键—添加新连接设置成“S7连接”然后选择,连接—常规—设置SMART的IP地址点击“地址详细信息”查看伙伴的TASP号(SMART支持03.00,其余号未测试...转载 2020-04-21 10:52:19 · 14363 阅读 · 0 评论 -
博途V11.0中如何编程模拟量转换步骤
https://blog.csdn.net/u011402289/article/details/90041534转载 2020-04-19 18:56:18 · 3314 阅读 · 0 评论 -
西门子PLC中如何解决流量累积问题
现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能,由此引出的几个问题,期望与大家分享。问题1:自行编写流量累计程序自行编写流量累计程序的原理,其实就是积分的最原始算法概念,把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间,得到单位小间隔时间内的流量,再把这些小流量累加起来,就的到了累计流量。在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题,实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视,请看...转载 2020-03-27 10:58:03 · 6002 阅读 · 0 评论 -
「项目案例」使用西门子博途 SCL高级语言编写
此项目用博途 SCL高级语言编写如何开启运行时间最少的几台设备需求: 如果客户共有8台水泵,4用4备,但每次启动设备时累计运行时需要最运行时间最短的4台运行。解析: 如果使用梯形图来写的话,此程序会非常复杂,或者有此编程能力稍低的压根就写不出来,由此我们引出西门子博途的SCL高级语言编程,将会比较容易实现,这里以8台为例,如果数量有变化,只要稍做修改即可...转载 2020-03-27 10:18:16 · 29438 阅读 · 5 评论 -
西门子S7-1500 PLC项目案例,一步一步教会你
在这里工程师设计了一个简单的工程项目, 逐步介绍, 让大家对TIA Portal V12和S7-1500如何实施一个项目可以一目了然 。【下图为此文的框架结构】 项目概述对于一个全新的PLC产品,如何入门看似简单,可往往对于刚入手的工程师们来说,如果使用不得法会成为一个棘手的问题。为此我们设计了一...转载 2020-03-27 09:53:50 · 15556 阅读 · 1 评论 -
SCL教程之如何使用SCL创建简单控制程序
最近有不少朋友都对SCL编程感兴趣,网上的相关资料又较少今天我就为大家简单介绍一下如何使用SCL创建简单程序。1.首先我要先说明一下使用STEP7 或 PCS7都可以进行SCL编程,其编程方式与TIA的编程方式类似,但是语法稍有不同,今天我是以TIA的编程方式向大家进行说明。2.首先在TIA中新建一个FB或FC块,语言选择SCL。需要注意的是如果你最初选择语言不是SCL,无法在块建成...转载 2020-03-27 09:42:00 · 4969 阅读 · 0 评论 -
PLC1200配方功能使用---配方功能快速入门
PLC1200配方数据文件按照标准CSV格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡“程序卡”中。分别可通过 PLC Web 服务器或对于存储卡文件操作,将数据文件传送到 PC 进行管理和查看。也可将修改过后的配方数据文件上传至PLC,再通过“RecipeImport”配方导入指令更新PLC装载存储器中配方数据块的数值。一、测试实例:...转载 2020-03-06 09:33:44 · 13396 阅读 · 0 评论