推荐一个直接用于项目开发的PID库！很好用，很稳定

最新推荐文章于 2024-05-14 23:34:30 发布
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分类专栏： PID
原文链接：https://great.blog.csdn.net/article/details/119551554
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☞ 简易PID算法的快速扫盲

☞ 油管超火的PID视频教程

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☞ 三面大疆惨败，因为不懂PID的积分抗饱和

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ba_wang_mao
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PID:一个简单的PID库，可与Arduino或其他C ++应用程序一起使用
04-30
PID 一个简单的PID库，可与Arduino或其他C ++应用程序一起使用。 PID控制器是一种系统控制方法，其中会生成校正输出，以将系统引向所需的设定点（即target ）。 PIDController根据以下因素计算output ： Gains （比例，积分和微分） Target Feedback gains充当其PID对应分量的乘数。 target是用户指定的值，系统会通过操纵output来努力达到该值。 feedback是系统相对于物理世界的实际位置或状态。 这可以通过编码器读取的位置，从加速计的方向等一些需要注意的重要的是，该系统的单位的单位相匹配feedback和PIDController将试图维持的价值target而言的feedback 。 例如： 假设从机器人在数字线上的位置读取了feedback ，则target将代表所需位置，并且PIDControl
分享通用C语言pid库.rar
08-19
通用PID库, 包含一个C文件和一个头文件, 没有实际测试
【动量轮自平衡自行车】STM32_PID（开源-含硬件资料）
weixin_47820462的博客
02-07 4万+
【动量轮自平衡自行车】STM32_PID—动手DIY一辆Mini自平衡自行车吧，文末有资料链接。
PID算法的解析
往事撩人醉的博客
06-19 8万+
LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们 ...
CEF开发学习-Windows
最新发布
qq_66779807的博客
05-14 313
这个框架主要是为了让开发者能够在自己的桌面应用程序中利用HTML5、CSS和JavaScript等网页技术，从而提供丰富的用户界面和交互功能。CEF的一个主要优点是它隔离了开发者与Chromium底层代码的复杂性，提供了稳定的API和简化的接口，使得嵌入网页技术变得更简单。CEF已被广泛应用于多种类型的应用程序中，包括视频游戏界面、教育软件、金融平台等，因为它提供了强大的功能，并能够让开发者在本地应用程序中利用网页技术，而无需重新发明轮子。先编译libcef_dll_wrapper。
Cef开发学习 - Windows平台简易的Cef浏览器，支持下载管理和多标签管理
Troy的专栏
06-16 3506
PS：本系列文章主要学习介绍Cef开发相关的内容。本程序使用的Cef开发内核库的版本为libcef 3809，重新编译的后的3809库支持MP4视频播放。 二、浏览器UI 本程序使用开源的Duilib库作为浏览器的UI开发库，实现了浏览器多窗口、多标签、下载管理的各个模块。 1、Cef浏览器控件 2、多标签管理 三、浏览器演示 Cef浏览器Cef浏览器下载随着桌面软件开发的移动化和Web化，集成Cef后，极大的提高了前端复杂项目的开发效率，核心代码一次编译，多平台共享使用！......
SAMI-用于机器人的智能电机驱动器-项目开发
03-31
这通常是通过库文件实现的，如压缩包中的“Smart-Motor-Driver-SAMI-Library”可能就是这样一个库，包含了一系列的函数和方法，使得开发者可以方便地在自己的代码中集成电机控制功能。 此外，“smart_motor_driver...
并联有源电源滤波器：效果很好-matlab开发
05-30
在MATLAB中开发PAPF，首先需要建立一个准确的电力系统模型，包括电网、负载以及PAPF的电气部件。这通常涉及到建立电压源、电流源、电感、电容等模型，并用S函数或者SimPowerSystems库中的元件来表示。接着，设计...
PIDControl：用于开发测试pid控制器的JS汽车模拟器
02-20
PIDControl是一个基于JavaScript的汽车模拟器，主要用于开发和测试PID控制器。PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用在自动化系统中的控制算法，能够通过调整三个参数来精确地控制系统的输出，使其接近期望值。...
c语言 一个模糊PID温度控制算法源代码(亲测可用).zip
07-26
总的来说，这个压缩包提供了一个实用的C语言模糊PID温度控制算法实例，对于学习控制理论、模糊逻辑和C语言编程的工程师来说，这是一个很好的学习资源。通过深入研究和理解源代码，可以提升对模糊PID控制器工作原理的...
遥测机器人，用于检测有毒气体-项目开发
03-31
标题中的“遥测机器人，用于检测有毒气体-项目开发”是指一种通过远程控制技术操作的机器人，设计目的是探测和分析环境中可能存在的有毒气体。这种机器人在火灾现场、化工厂等可能存在危险气体的地方，能帮助消防员...
CEF开发简易浏览器
09-14
利用chromium开源内核开发简易浏览器，有前进后退跳转功能
STM32的PID库
01-05
STM32的PID库，部分人不知道PID怎么写，这里有STM32写好的程序，100%好用，而且已经单独设置好P、I、D三个变量，你只需要改参数即可。
Arduino的PID库
11-04
解压到arduino-1.6.5-windows\arduino-1.6.5\libraries里面
PID调节的函数库 两路PID 注释详细
04-03
PID调节的函数库 单片机通用 注释详细 初学者可用 经测试没问题
piDPS-开源
04-26
PiDPS是《魔兽世界》角色的每秒伤害模拟器。
西门子PID库
05-16
很好的一款PID库
cef中文教程
11-20
cef中文教程
PID：从入门到放弃
热门推荐
逆水独流的博客
12-08 14万+
PID：从入门到放弃 前言 ​ 前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。由于这个项目是第一次做，而且没有学长学姐的指导，不过好歹跌跌撞撞的走过来了。现在，横跨在我们面前的是“如何使小车启动后直走”这一个大魔王。为了战胜它，我们决定去寻找传说中的“pid调节器”圣剑…… 什么是模拟量 ​ 前情回顾： ​ 首先，单片机的一般...
野火pid调试助手标准库例程
09-16
### 回答1： 下面给出野火PID调试助手标准库的一个例程： ```c #include <stdio.h> #include "pid.h" int main() { PID pid = {0}; // 定义一个PID结构体并初始化 float setpoint = 50.0; // 设定目标值为50.0 float input = 0.0; // 初始化输入值为0.0 float output = 0.0; // 初始化输出值为0.0 // 设置PID参数 pid_set_params(&pid, 1.0, 0.1, 0.05); // 循环运行PID控制器 while(1) { input = get_input(); // 获取输入值 output = pid_compute(&pid, setpoint, input); // 计算输出值 set_output(output); // 输出控制信号 } return 0; } ``` 在上述代码中，首先定义了一个PID结构体并初始化。然后设定目标值为50.0，并初始化输入值和输出值。接着调用 `pid_set_params` 函数设置PID参数。最后进入一个无限循环，在每次循环中，获取输入值，计算输出值，输出控制信号。其中 `get_input` 和 `set_output` 函数需要根据具体的应用进行实现。 需要注意的是，PID参数的设置需要根据具体的系统进行调整，以达到最佳的控制效果。 ### 回答2： 野火pid调试助手标准库例程是用于野火单片机上的PID控制算法的调试工具，它提供了一系列的标准库例程，方便用户进行PID参数的调试和优化。 PID控制算法是一种常用的控制算法，它通过比较实际输出值与期望输出值的差异，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制器的输出，从而实现对系统的精确控制。野火pid调试助手标准库例程实现了这个算法，便于用户在单片机上进行PID控制器的开发和调试。 这个标准库例程提供了一些常见的PID算法实现函数，比如输入输出初始化函数、PID参数初始化函数、计算PID输出函数等。用户可以根据自己的需求，选择合适的函数来进行PID参数的设置和反馈值的计算，从而实现对控制过程的调试和优化。 使用野火pid调试助手标准库例程，用户只需简单调用相应的函数，就能够完成对PID控制器的建立和运行。通过不断调节PID参数，并观察系统的响应和输出，用户可以快速找到最佳的PID参数组合，从而实现对系统的精确控制。 总之，野火pid调试助手标准库例程为用户提供了一套简单易用的PID调试工具，帮助用户快速搭建PID控制器并进行参数的调试和优化，为控制系统的稳定性和精确性提供了很大的帮助。 ### 回答3： 野火PID调试助手标准库例程是一套针对PID控制算法的开发工具，用于帮助开发者快速实现PID控制算法并进行调试。该标准库例程提供了一组预先定义好的函数，通过调用这些函数，开发者可以方便地使用PID控制算法。 例程中包含的函数主要包括PID初始化、设定目标值、设置参数、执行控制计算等。开发者可以通过调用这些函数，按照自己的需求进行PID控制算法的实现。通过这些函数的合理使用，开发者可以更加高效地进行PID控制的调试。 例如，开发者可以使用PID初始化函数来初始化PID控制器的相关参数，包括比例系数、积分系数和微分系数等。然后，可以使用设定目标值函数来设定PID控制器的目标值。接着，可以使用设置参数函数来调整PID控制器的参数，以达到更好的控制效果。 在进行PID控制计算时，开发者可以调用执行控制计算函数，根据实际的反馈信号和目标值进行PID计算，并得到输出的控制量。通过不断地调试和优化，开发者可以实现有效的PID控制算法。 总之，野火PID调试助手标准库例程提供了一套方便易用的函数，帮助开发者快速实现PID控制算法，并进行调试。通过合理利用这些函数，开发者可以更加高效地进行PID控制的开发工作。

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