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智能呼吸灯：多色渐变 + 按键模式切换」在原有 红→绿→蓝→绿→红 循环呼吸的基础上，加入 按键控制，实现 多种呼吸模式切换。✅ 任务目标保留原有的 RGB 呼吸循环（周期约 6秒完成一个完整红-绿-蓝-绿-红）增加一个物理按键（如板载 KEY）每按一次按键，切换一种呼吸模式：模式 0：原版循环（红→绿→蓝→绿→红）模式 1：单色呼吸（只红灯呼吸）模式 2：心跳模式（快速亮 → 慢速灭，模拟心跳）模式 3：关闭（LED 全灭）
2026-03-17 20:22:37
41
原创 精准呼吸灯（PWM + 定时器）
目标：用 TIM3 产生 PWM，让 LED 实现“呼吸”效果（亮度渐变）输出：LED 平滑循环，周期约 2 秒红->绿->蓝->绿->红循环。新建项目File → New → STM32 Project。启用定时器3PWM通道，在主循环中调用呼吸灯更新函数。选择您的MCU型号（如STM32F103C8T6）非阻塞延时（用 SysTick 或主循环计数）精准呼吸灯（PWM + 定时器）全局变量定义，设置LED颜色。使用正弦波实现更平滑的呼吸。定时器 PWM 模式配置。配置系统时钟为72MHz。
2026-03-16 21:11:45
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原创 STM32 CubeIDE 读取模拟信号电压值
3. 依次往下：bit9 → bit8 → bit7 → bit6 → bit5 → bit4 → bit3 → bit2 → bit1 → bit0。ADC模数转换器：把连续的模拟信号（电压、电流、温度、声音等），转成离散的数字信号（二进制代码），是模拟世界与数字系统的桥梁。平常的电信号分为数字信号和模拟信号，ADC有许多实现模拟数字转换的方法，这里使用的是逐次逼近法。步骤：从高位到低位，一位一位试，大就留1，小就清0，全部试完，数字就出来了。12次比较后，12 位数字就确定了。
2026-02-11 16:13:13
66
原创 STM32 CubeIDE 通过PWM占空比控制舵机角度
启动TIM1编码器模式来捕获编码器脉冲HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_ALL);新建工程，在SYS将Debug模式设置为Serial Wire，在RCC中设置高速时钟源为晶振，时钟时钟里时钟主频为72HMz。启动TIM4通道3的PWM输出模式HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);PWM输出更新：通过 __HAL_TIM_SET_COMPARE 函数更新TIM4通道3的比较值，改变PWM输出。
2026-02-08 15:00:20
146
原创 STM32 CubeIDE 超声波测距
在TIM1将时钟源设置为内部时钟源，将通道3设置为输入捕获直接模式（Input Capture direct mode）将通道4设置为输入捕获间接模式（Input Caputre indirect mode）。在输入捕获通道3默认保持上升沿检测，在输入捕获通道4修改为下降沿检测。在main函数中初始化OLED函数 ，启动定时器计数，启动输入捕获通道3通道4函数。在输入捕获回调函数首先 if 一下进入中断的是不是定时器1，在判断一下触发回调函数的是不是通道4。并且勾选为每个外设单独生成单独的.c/.h文件。
2026-02-04 19:44:04
467
原创 STN32 CubeIDE 定时器
设置开启定时器Internal Clock,来到定时器下方配置对预分频器（Prescaler）进行设置为7200分频就可以填入7199或7200-1。
2026-01-31 15:24:30
98
原创 测试室内温湿度并在OLED上显示
在Proiect Manager下载代码生成器Code Generator 勾选为每个外设生成一对.c/.h文件。将OLED屏幕驱动的font,oled .c/.h文件复制到Src/Inc文件夹。将AHT20驱动文件的aht20.c/.h文件复制到Src/Inc文件夹。调用OLED_Init();在取模助手的驱动库下载oled屏幕驱动和AHT20驱动。清空OLED的显存OLED_NewFrame();最后刷新屏幕OLED_ShowFrame();
2026-01-28 18:38:16
329
原创 IIC通信与温湿度传感器AHT20
在项目游览的I2C项目下的inc与src的文件夹上右键新建Header Filer（头文件），Source File（源代码文件）。为了给AHT20写一个驱动文件来到项目管理，代码生成器勾选上为每个外设生成一对.c/.h文件。最后代码实现效果实时监测室内温湿度。新建一个工程，打开USART2。点击I2C1配置为IIC模式。根据AHT20数据手册。
2026-01-22 16:50:01
203
原创 STM32 CubeIDE 使用蓝牙模块实现手机控制LED灯
开启UART3异步模式，配置波特率9600。开启USART3中断，添加DMA 通道。将蓝牙模块连接到开发板上注意引脚对应。
2026-01-21 17:23:50
383
原创 stm32 CubeIDE DMA模式的串口收发
DMA（Direct Memory Access）模式允许外设（如串口）直接与内存交换数据，无需CPU介入。在串口通信中，启用DMA可降低CPU。把启动串口函数改为ReceiveToldle。将回调函数改为RxEventCallback。配置发送与接收DMA函数。
2026-01-21 15:50:59
226
原创 STM32 CubeIDE 使用串口中断模式
将处理逻辑移入到HAL_UART_RxCpltCallback。串口中断模式解决了串口操作一直占用CPU的问题。使用串口中断模式只需要勾选开启相应串口的中断。在发送和接收函数后加_IT后缀。
2026-01-19 15:41:36
239
原创 STM32 CubeIDE 串口通信
串口通信（Serial Communication）是一种通过单根数据线逐位传输数据的通信方式，常用于设备间的低速数据交互。在Connectivity的USART2里设置异步通信（Asyncharonous）手动设置下载调制器接口，防止相关接口关闭，出现下载一次程序后就无法下载程序的情况。在System Core 下的SYS中将Debug设置为Serial Wire。使用串口通信实现LED亮灭。
2026-01-18 15:54:00
203
原创 STM32 CuberIDE 中断
当特定事件（如外部信号、定时器溢出、数据接收完成等）触发中断时，处理器暂停当前任务，跳转到对应的ISR执行处理逻辑，完成后恢复原任务。运行以上代码后发现LED_RED延时亮灭可以实现，而LED_GREEN 按下KEY1按键实现亮灭无法实现。打开Core文件 找到Src下的stm32f1xx_it.c 在void EXTI15_10_IRQHandler(void)函数里写入命令。实现LED_RED延时亮灭，LED_GREEN 按下KEY1按键实现亮灭。至此通过外部中断实现按键控制LED的函数就完成了。
2025-12-19 14:40:25
249
原创 STM32 CubeIDE 按键控制LED
抬起KEY1,LED_GREEN亮。按一次KEY2，LED_RED亮。按一次KEY2，LED_RED灭。STM32CubeIDE（版本 ≥ 1.8.0）实现功能：按下KEY1,LED_GREEN灭。STM32F103C8T6 核心板。
2025-12-15 21:07:31
238
原创 STM32 CubeIDE(1.18.0) LED闪烁
在STM32微控制器开发中，LED闪烁是一个基础实验，帮助理解GPIO（通用输入输出）操作和定时控制。使用STM32 CubeIDE可以轻松配置硬件和编写代码来实现LED闪烁。
2025-12-11 17:30:20
245
原创 安装STM32 CubeIDE（1.18.0） 并点亮LED灯
点击help >STM32Cube updates Connection to myST登录你在官网创建的账号（登录失败多尝试几次）插入驱动（如果需要更新驱动点击help > ST-LINK更新(确保ST link进入dfu模式才可以更新驱动)）搜索STM32 CubeIDE官网找到适配Windows的产品型号（需要登录账号，没有通过电子邮件注册）下载保存。对需要点亮的引脚（PA7）设置推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP。选择你购买的板子型号点击右下角的型号 ，点击next。
2025-12-09 14:27:23
178
原创 STM32 备份寄存器
供电方式：主电源VDD正常时，BKP由VDD供电。当TAMPER引脚触发防篡改事件（电平变化或脉冲）时，可配置BKP自动清除部分或全部备份寄存器数据，或触发系统复位，保护敏感数据。部分BKP寄存器可配置为RTC闹钟/唤醒事件的触发输出口（如BKP_DR1~DR10可映射到TAMPER引脚）。存储容量：不同型号差异不大，典型为42个16位寄存器（共84字节），仅支持存储少量关键数据（非海量存储）。4. 敏感数据防篡改：配合TAMPER引脚，实现数据防篡改保护（如金融设备、工业控制中的关键参数）。
2025-12-07 19:49:26
391
原创 STM32 PWM驱动电机
PWM（脉宽调制）是一种通过调节数字信号占空比来控制平均输出电压的技术。在电机驱动中，PWM通过调节占空比来控制直流电机转速（0%停转，100%全速），配合GPIO实现正反转控制，还可用于软启动/制动。STM32可通过硬件定时器（设置ARR周期和CCR占空比）或软件中断方式生成PWM信号，适用于直流电机、舵机和步进电机等控制场景。
2025-12-06 19:29:20
324
原创 STM32单片机光敏传感器控制蜂鸣器
输出控制： 根据判断结果，STM32通过其GPIO（通用输入输出）引脚输出控制信号：当光照条件满足预设的触发条件（如过暗）时，控制GPIO输出高电平或低电平（具体取决于驱动电路设计）。驱动执行： 蜂鸣器（通常是无源蜂鸣器需要PWM驱动，或有源蜂鸣器只需要电平控制）连接到STM32的GPIO引脚。信号采集与转换： STM32的ADC（模数转换器）模块读取光敏传感器产生的模拟电压信号，并将其转换为数字量。功能：初始化蜂鸣器对应的GPIO引脚，并提供“开/关/翻转”蜂鸣器的接口。
2025-12-05 19:30:24
185
原创 STM32 单片机 按键控制led灯亮灭
按键通常连接有上拉或下拉电阻，以确保在未按下时引脚有确定的电平（高或低）。开启GPIOA的时钟，将GPIOA的Pin1、Pin2配置为推挽输出模式（输出电平控制LED亮灭），并设置输出速度为50MHz；将GPIOB的Pin1、Pin11配置为上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU），输出速度设为50MHz。等待按键松开（电平恢复高电平）后，再延时20ms消抖，最终将 KeyNum 设为1。若当前为低电平（0），则调用 GPIO_SetBits 置高，LED熄灭。按键初始化（ Key_Init 函数）
2025-12-04 16:55:49
218
原创 TIM编码器接口
TIM（Timer）编码器接口是嵌入式系统中用于处理增量式编码器信号的模块，常见于STM32等微控制器。其主要功能包括正交解码、计数方向识别、自动重装载等，适用于电机控制、位置测量等场景。编码器接口可接收增量正交编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。
2025-12-01 14:18:16
414
原创 STM32 定时器（Timer）
STM32 的定时器是一个非常强大且灵活的外设，不仅能做简单的定时，还能实现 PWM、输入捕获、输出比较、编码器接口等多种功能。
2025-11-29 19:40:37
566
2
原创 TIM输入捕获
TIM（Timer，定时器）输入捕获（Input Capture）是微控制器（如STM32等）中定时器模块的一项重要功能，主要用于，比如脉冲宽度、周期、频率、相位差等。
2025-11-28 20:44:48
346
原创 STM32 PWM驱动LED呼吸灯
通过TIM_SetCompare1函数设置捕获比较寄存器（CCR）的值，控制PWM占空比。循环实现PWM占空比从0%逐渐增加到100%，再从100%逐渐减小到0%预分频系数（PSC）：720-1，将72MHz系统时钟分频为100kHz。自动重装载值（ARR）：100-1，使PWM周期为1ms（频率1kHz）配置GPIOA的Pin0为复用推挽输出（用于PWM信号输出）配置TIM2的通道1为PWM1模式，初始占空比为0。使能TIM2定时器和GPIOA的时钟。
2025-11-27 17:21:54
401
原创 STM32 TIM输出比较
输出比较功能就是定时器将CNT计数器寄存器与某个预设的CCR寄存器进行比较，从而对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
2025-11-25 20:03:59
236
原创 STM32 标准库常用函数
按模块分，STM32 标准库常用函数有GPIO、USART、TIM、ADC、SPI、I2C 等。功能：初始化 GPIO 口的模式（输入/输出/复用/模拟）、速度、上下拉等。功能：配置 SPI 模式（主/从）、数据大小、极性、相位等。功能：初始化串口波特率、数据位、停止位、校验位等。功能：配置定时器的预分频、计数模式、自动重载值等。功能：配置 ADC 分辨率、转换模式、通道顺序等。功能：配置 I2C 时钟频率、地址模式等。功能：配置 ADC 通道和采样时间。功能：发送/接收一个字节。一、GPIO 常用函数。
2025-11-24 18:06:59
958
1
原创 STM32 常用数据类型
uint16_t 16 无符号 16 位整数 定时器计数值、短周期计数。int32_t 32 有符号 32 位整数 通用计算、较大数值存储。uint32_t 32 无符号 32 位整数 寄存器访问、长周期计数。uint64_t 64 无符号 64 位整数 时间戳、大数据存储。
2025-11-23 17:38:14
502
原创 OLED有机发光二极管
是一种利用有机半导体材料在电流驱动下发光的显示技术。优点：显示速度快，可视角度大，可柔性、轻薄，功耗相对低缺点：，寿命比 LCD 短（蓝光衰减快），成本较高（尤其大尺寸），亮度在强光下不如 LCD。
2025-11-17 15:35:16
298
原创 按键控制LED灯亮灭
初始化 GPIOA 的 Pin1 和 Pin2 为推挽输出，并默认熄灭 LED（高电平）。：初始化 GPIOB 的 Pin1 和 Pin11 为上拉输入，用于检测两个独立按键。按键按下时，引脚接地 → 读取为低电平（逻辑 0）。，按键未按时引脚为高（1），按下后接地为低（0）。读取当前 PA1 的输出状态，然后取反，实现。
2025-11-16 15:43:31
870
原创 LED闪烁功能代码详解
/ 延时 0.5s。设置输出模式下的最大翻转速度（仅对输出有效，要求不高时一般设置为50MHz）指定要配置的引脚（ GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15）使用 GPIO_ResetBits / GPIO_SetBits。// 第二组：使用 GPIO_WriteBit。的结构体变量，用于配置 GPIO 的各项参数。设置引脚的8种工作模式（输入/输出/复用等）
2025-11-15 14:00:56
391
原创 GPIO通用输入输出
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。输入模式下可控制端口输入高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。内部上拉电阻使能，无外部信号时默认高电平：外部拉低，引脚为低电平。浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING。复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP。复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD。推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP。开漏输出：GPIO_Mode_Out_DD。
2025-11-14 15:56:30
341
原创 STM32 读写备份寄存器
在 while循环中当检测到按键值 KeyNum == 1 时，将数组 ArrayWrite 的两个元素分别加 1，然后通过 BKP_WriteBackupRegister 函数将这两个元素写入备份寄存器 BKP_DR1 和 BKP_DR2 ，同时在 OLED 屏对应位置显示当前要写入的十六进制数据。这样即使单片机掉电，备份寄存器中的数据也能保留，实现了数据的掉电保存功能，下次上电后仍可读取到之前保存的数据。
2025-09-04 11:52:03
400
原创 硬件SPI读写W25Q64
在 W25Q64_ReadID 函数中，通过 MYSPI_Start() 使能 SPI 通信（拉低片选信号），然后依次发送读取 ID 的命令 W25Q64_JEDEC_ID ，并接收 MID 和 DID，最后通过 MYSPI_Stop() 停止 SPI 通信（拉高片选信号）。W25Q64_Init() 内部初始化自定义的 SPI 通信模块，包括 GPIO 引脚配置（如设置 SPI 相关引脚的模式、速度等）和 SPI 接口的参数配置（如主从模式、数据方向、数据大小、时钟极性、相位等）。
2025-08-30 15:48:49
517
原创 软件SPI读写W25Q64
初始化时，需配置 GPIO 模式（如推挽输出、上拉输入），并设置初始电平（如 MYSPI_W_SS(1);初始化片选为高电平，释放从机；初始化时钟为低电平 ） ，为通信做准备。W25Q64 通过指令集完成读写、擦除、ID 读取等操作。
2025-08-26 15:30:01
163
原创 STM32 硬件I2C读写MPU6050
本文代码基于 STM32 单片机，通过 I2C 总线驱动 MPU6050 六轴传感器（集成加速度计与陀螺仪），实现传感器初始化、ID 读取、原始数据采集，并借助 OLED 显示屏实时展示加速度（AccX、AccY、AccZ）与角速度（GyroX、GyroY、GyroZ）信息，为姿态检测、运动监测等应用提供基础数据支撑。通过宏定义传感器内部寄存器地址，简化代码中寄存器操作，避免硬编码，提升可读性与可维护性。发送寄存器地址、写入数据，通过 MPU6050_WaitEvent 等待通信完成。
2025-08-22 16:36:58
693
原创 STM32 软件I2C读写MPU6050
实现 I2C 总线的启动（ MYI2C_Start ）、停止（ MYI2C_Stop ）、数据发送（ MYI2C_SendByte ）、接收（ MYI2C_ReceiveByte ）及应答（ MYI2C_SendAck 、 MYI2C_ReceiveAck ）等操作。MPU6050_WriteReg 、 MPU6050_ReadReg 实现对 MPU6050 寄存器的读写。MPU6050_GetID 获取传感器 ID 用于设备校验。MPU6050_Init 完成传感器初始化配置。
2025-08-16 15:24:45
283
原创 STM32 DMA+AD多通道
AD_Init 函数完成 ADC 时钟、工作模式、通道及采样时间配置， AD_GetValue 函数通过软件触发 ADC 转换，读取多通道数据并存储，为后续显示提供数字量。借助 STM32 单片机，搭配多通道 ADC（模拟 - 数字转换器 ），实现对多路模拟信号的采集。采集到的数据经处理后，通过 OLED 显示屏显示。
2025-08-13 14:56:53
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